一.概況
自動化立體貨架由貨架、巷道式堆垛起重機（堆垛機）、入(出)庫工作站臺、調(diào)度控制系統(tǒng)以及管理系統(tǒng)組成。貨架一般為鋼結構，貨架內(nèi)部空間作為貨位存放位置，堆垛機穿行于貨架之間的巷道中，可由入庫站臺取物資并根據(jù)管理調(diào)度任務將物資存儲到指定貨位，或到指定貨位取出物資并送至出庫站臺。結合不同類型的倉庫管理軟件、圖形監(jiān)控及調(diào)度軟件、RFID識別跟蹤系統(tǒng)、AGV穿梭車、物資分揀系統(tǒng)、堆垛機認址系統(tǒng)、堆垛機控制系統(tǒng)、貨位探測器等，可實現(xiàn)立體倉庫內(nèi)的單機手動、單機自動、聯(lián)機控制、聯(lián)網(wǎng)控制等多種立體倉庫運行模式，實現(xiàn)了倉庫物資的立體存放、自動存取、自動盤點、標準化管理。

主要通過環(huán)境控制器控制倉庫的各項環(huán)境指標。比如門、燈光、音響、顯示屏、溫度、濕度、灰塵等。當環(huán)境的溫度或濕度低于設定值時啟動空調(diào)升溫或是降溫；當溫濕度等于或者低于設定值時空調(diào)自動停機。當環(huán)境的灰塵高于設定值時則啟動排風扇，當灰塵量低于或等于設定值時風機停止。


二.介紹
堆垛起重機（堆垛機）
是立體倉庫中用于搬運和存取貨物的主要設備，堆垛機在高層貨架區(qū)的巷道內(nèi)沿縱向往返運行（運行機構），載貨臺沿立柱高度方向升降（起升卷機構），貨叉從巷道橫向伸入貨格或縮回（貨叉伸縮機構）。堆垛機由以上三個機構運行，可以從巷道口到巷道內(nèi)兩側(cè)任何一個貨格位置完成貨物的存取作業(yè)。

入(出)庫工作站臺
主要是完成物料在各個作業(yè)環(huán)節(jié)上的流通任務。通過各個作業(yè)環(huán)節(jié)上設計的輸送機、分揀系統(tǒng)等以便物料順利通過。入(出)庫工作站臺自動控制系統(tǒng)主要利用PLC控制技術，使系統(tǒng)按照生產(chǎn)指令，通過系統(tǒng)的自動識別功能和輸送線系統(tǒng)，自動地和柔性地把托盤箱里的生產(chǎn)物料，以最佳的路徑、最快的速度，準確地從生產(chǎn)場地的一個位置輸送到另一個位置，完成生產(chǎn)物料的位置轉(zhuǎn)移，保證各種產(chǎn)品的生產(chǎn)過程按需協(xié)調(diào)和變化。

軌道穿梭車
軌道穿梭車是快速、靈活且便于安裝的物料輸送系統(tǒng)。 可用于搬運倉庫中各種尺寸的負載。 也可用作分揀工具，處理倉庫外運送至裝運處的貨物。同時具有分揀和收集特性，可用于立體自動倉庫巷道輸送機站。它可以根據(jù)訂單進行揀選，以及根據(jù)一個位置的目的地進行分揀。軌道穿梭車能夠一次執(zhí)行多個任務。它能夠在軌道系統(tǒng)上靈活的移動，比輸送機的吞吐量更大。