登錄
注冊
M86磁場檢測器使用手冊
一、概述
M86磁場檢測器是一款超低功耗磁場檢測器,它是通過磁阻傳感器對磁場的檢測來判斷是否有車輛經過。其磁場感應部分采用三軸磁阻傳感器,配合高速單片機來完成對磁場的采集及判斷。產品以1kHz的采樣頻率判斷磁場,為達到低功耗產品采用間歇工作的方式,自動休眠和喚醒?？梢蚤_機自動校準環(huán)境磁場。有簡單的邏輯電平輸出和串行數字信號輸出兩種信息方式?？梢孕薷拇艌鰣缶T限,報警延時,及工作頻率。
二、產品特點
微功耗；
邏輯電平輸出；
背景磁場自動校準；
三、產品應用
道路車流量判斷
行車路線檢測
車位判斷
車輛誘導系統
四、產品型號
M86-232 RS232接口
M86-TTL TTL接口
五、技術參數表：
項目 參數 單位 備注
性能參數 測量范圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
重復性 ＜15 毫高斯
電氣參數 電源電壓 3.0V DC
5~15V DC
工作電流 2 uA 0.2Hz工作頻率
5 uA 1Hz工作頻率
10 uA 2Hz工作頻率
50 uA 5Hz工作頻率
100 uA 10Hz工作頻率
300 uA 20Hz工作頻率
1000 uA 100Hz工作頻率
20 mA 連續(xù)工作
工作溫度 -40 -- 120 攝氏度
其它 尺寸 90*36*31 mm 外殼
27.5*67.5 mm PCB
注: 工作電流為平均功耗,測試條件為3V工作電壓和TTL接口數據傳輸;
六、管腳定義 下表為9引線的功能定義
管腳 名稱 輸入/輸出 引線色 解釋
1 3V 輸入 紅 3V直流電源輸入
2 GND 輸入 黑 電源地
3 VC 輸入 白 5~15V直流電源輸入(定制)
4 Rx 輸入 藍 數據接收
5 Tx 輸出 綠 數據發(fā)送
6 A 485A（選用）
7 B 485B（選用）
8 J 輸出 電子開關，可以驅動繼電器(選用)
9 NC
10 RST 輸入 系統復位，低電平有效
11 NC
12 week 輸出 橙 喚醒上位機信號輸出
13 Data 輸出 黃 邏輯電平輸出
七、通信
M86的串行通訊是簡單的、異步的十六進制數據。可以使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率為38400bps。
八、檢測器的磁場校準及使用
M86啟動后,首先會對環(huán)境磁場進行采樣并以當前環(huán)境磁場建立基準,此時LED燈會快速的連續(xù)閃爍,當基準磁場建立后,進入檢測狀態(tài)LED燈熄滅。如果環(huán)境磁場不穩(wěn)定將導致基準磁場無法確定而使檢測器一直處于基準磁場采樣及判斷狀態(tài)。產品在啟動前要首先固定好,檢測器位置的變化將引起測量地球磁場分量的改變,從而影響檢測結果,或無法建立背景磁場。
在檢測狀態(tài)中,當磁場值超過報警門限時, DATA引腳置位高電平,同時ASCII信息將輸出為1。磁場值恢復到報警門限以內時,DATA引腳復位為低電平,ASCII輸出信息為0。
在DATA數據有改變時，WEEK端口會輸出5ms的低電平觸發(fā)信號;
以下圖示為DATA引腳和WEEK引腳在報警狀態(tài)下的時序圖:
注: t1: 0.5mS t2: 5mS
九、 指令信息及格式
數據輸出格式:
例： 0T0250<0x0d><0x0a>
每貞輸出8個字節(jié),都為ASCII格式編碼:
字節(jié)1: 磁場狀態(tài), 0無報警，1有報警;
字節(jié)2: 固定字符號 T
字節(jié)3~6: 磁場值 0000~1000;
字節(jié)7,8: 回車，換行
如何修改參數
M86在進入磁場檢測狀態(tài)后,將關閉串口接收功能。當檢測器在進入檢測狀態(tài)前,接收到任何指令,則會進入指令等待狀態(tài),在參數修改完成后需要從新啟動檢測器.檢測器上電到進入檢測狀態(tài)大約為1秒種時間.
3. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
門限值修改 *Lim=nnn lim=nnn N = 000 ~ 500
延時修改 *Day=nnn Delay=nnn
間歇時間修改 *Pwm=nnn PWM=nnn
Nnn = 1 PWM=001 工作頻率0.2Hz
Nnn = 2 PWM=002 工作頻率1Hz
Nnn = 3 PWM=003 工作頻率2Hz
Nnn = 4 PWM=004 工作頻率5Hz
Nnn = 5 PWM=005 工作頻率10Hz
Nnn = 6 PWM=006 工作頻率20Hz
Nnn = 7 PWM=007 工作頻率100Hz
強迫復位 #R 系統重新啟動
十、產品安裝
M86為三軸磁場檢測,對安裝方向沒有特殊要求,在通電測量前必須先安裝固定好；
十一、產品尺寸(單位mm)
一、概述
M86磁場檢測器是一款超低功耗磁場檢測器,它是通過磁阻傳感器對磁場的檢測來判斷是否有車輛經過。其磁場感應部分采用三軸磁阻傳感器,配合高速單片機來完成對磁場的采集及判斷。產品以1kHz的采樣頻率判斷磁場,為達到低功耗產品采用間歇工作的方式,自動休眠和喚醒?？梢蚤_機自動校準環(huán)境磁場。有簡單的邏輯電平輸出和串行數字信號輸出兩種信息方式?？梢孕薷拇艌鰣缶T限,報警延時,及工作頻率。
二、產品特點
微功耗；
邏輯電平輸出；
背景磁場自動校準；
三、產品應用
道路車流量判斷
行車路線檢測
車位判斷
車輛誘導系統
四、產品型號
M86-232 RS232接口
M86-TTL TTL接口
五、技術參數表：
項目 參數 單位 備注
性能參數 測量范圍 ±2 高斯
分辨力 5 毫高斯
準確度 ±20 毫高斯 相對增量
重復性 ＜15 毫高斯
電氣參數 電源電壓 3.0V DC
5~15V DC
工作電流 2 uA 0.2Hz工作頻率
5 uA 1Hz工作頻率
10 uA 2Hz工作頻率
50 uA 5Hz工作頻率
100 uA 10Hz工作頻率
300 uA 20Hz工作頻率
1000 uA 100Hz工作頻率
20 mA 連續(xù)工作
工作溫度 -40 -- 120 攝氏度
其它 尺寸 90*36*31 mm 外殼
27.5*67.5 mm PCB
注: 工作電流為平均功耗,測試條件為3V工作電壓和TTL接口數據傳輸;
六、管腳定義 下表為9引線的功能定義
管腳 名稱 輸入/輸出 引線色 解釋
1 3V 輸入 紅 3V直流電源輸入
2 GND 輸入 黑 電源地
3 VC 輸入 白 5~15V直流電源輸入(定制)
4 Rx 輸入 藍 數據接收
5 Tx 輸出 綠 數據發(fā)送
6 A 485A（選用）
7 B 485B（選用）
8 J 輸出 電子開關，可以驅動繼電器(選用)
9 NC
10 RST 輸入 系統復位，低電平有效
11 NC
12 week 輸出 橙 喚醒上位機信號輸出
13 Data 輸出 黃 邏輯電平輸出
七、通信
M86的串行通訊是簡單的、異步的十六進制數據。可以使用232接口電路。數據的傳輸和接收使用1位停止位、8位數據位（低位在先）、無奇偶校驗位(MSB永遠為0)和1位停止位。每一個字節(jié)有10位。波特率為38400bps。
八、檢測器的磁場校準及使用
M86啟動后,首先會對環(huán)境磁場進行采樣并以當前環(huán)境磁場建立基準,此時LED燈會快速的連續(xù)閃爍,當基準磁場建立后,進入檢測狀態(tài)LED燈熄滅。如果環(huán)境磁場不穩(wěn)定將導致基準磁場無法確定而使檢測器一直處于基準磁場采樣及判斷狀態(tài)。產品在啟動前要首先固定好,檢測器位置的變化將引起測量地球磁場分量的改變,從而影響檢測結果,或無法建立背景磁場。
在檢測狀態(tài)中,當磁場值超過報警門限時, DATA引腳置位高電平,同時ASCII信息將輸出為1。磁場值恢復到報警門限以內時,DATA引腳復位為低電平,ASCII輸出信息為0。
在DATA數據有改變時，WEEK端口會輸出5ms的低電平觸發(fā)信號;
以下圖示為DATA引腳和WEEK引腳在報警狀態(tài)下的時序圖:
注: t1: 0.5mS t2: 5mS
九、 指令信息及格式
數據輸出格式:
例： 0T0250<0x0d><0x0a>
每貞輸出8個字節(jié),都為ASCII格式編碼:
字節(jié)1: 磁場狀態(tài), 0無報警，1有報警;
字節(jié)2: 固定字符號 T
字節(jié)3~6: 磁場值 0000~1000;
字節(jié)7,8: 回車，換行
如何修改參數
M86在進入磁場檢測狀態(tài)后,將關閉串口接收功能。當檢測器在進入檢測狀態(tài)前,接收到任何指令,則會進入指令等待狀態(tài),在參數修改完成后需要從新啟動檢測器.檢測器上電到進入檢測狀態(tài)大約為1秒種時間.
3. 指令格式:
指令 指令句法 返回信息 說明
門限值修改 *Lim=nnn lim=nnn N = 000 ~ 500
延時修改 *Day=nnn Delay=nnn
間歇時間修改 *Pwm=nnn PWM=nnn
Nnn = 1 PWM=001 工作頻率0.2Hz
Nnn = 2 PWM=002 工作頻率1Hz
Nnn = 3 PWM=003 工作頻率2Hz
Nnn = 4 PWM=004 工作頻率5Hz
Nnn = 5 PWM=005 工作頻率10Hz
Nnn = 6 PWM=006 工作頻率20Hz
Nnn = 7 PWM=007 工作頻率100Hz
強迫復位 #R 系統重新啟動
十、產品安裝
M86為三軸磁場檢測,對安裝方向沒有特殊要求,在通電測量前必須先安裝固定好；
十一、產品尺寸(單位mm)