蘇州市職業(yè)大學關于實訓、實驗中心建設項目的招標公告
蘇州久諾招投標咨詢服務有限公司受蘇州市職業(yè)大學的委托就其實訓、實驗中心建設項目的政府采購進行國內公開招標。歡迎有資格的供應商(廠)前來參加投標。
招標編號:SZJN2019-G-001-A
招標內容:實訓、實驗中心建設項目
第一標段:智能制造工業(yè)機器人技能考核實訓臺。
第二標段:智能制造工業(yè)機器人視覺實訓及教學系統(tǒng)。
第三標段:智能制造課程包及倉庫控制系統(tǒng)。
本次招標采購預算:第一標段人民幣大寫:叁佰貳拾叁萬元整(¥:3230000.00)元整。
第二標段人民幣大寫:貳佰捌拾叁萬元整(¥:2830000.00)元整
第三標段人民幣大寫:壹佰壹拾貳萬陸仟元整(¥:1126000.00)元整。
交貨時間:合同簽訂后60天內所有設備到甲方指定地點,并安裝調試完成交付使用。
交貨地點:根據(jù)采購單位指定地點,指定位置。
(一)投標單位一般條件:
根據(jù)“關于規(guī)范蘇州市市級政府采購文件編制與公告等相關事項的指導意見(蘇財購[2018]25號)”要求,投標單位在遞交投標文件時,需同時提供如下資料(投標單位一般條件)對投標(響應)供應商資格審查的依據(jù)?!锻稑巳速Y格承諾書》為各投標單位自行承諾。
一)具有獨立承擔民事責任的能力證明。包括法人或者其他組織的營業(yè)執(zhí)照等證明文件,自然人的身份證明。
二)具有良好的商業(yè)信譽和健全的財務會計制度證明。包括但不限于最近一期經審計的財務報告,其他組織、自然人及成立未滿一年的法人應提供銀行出具的資信證明。
三)履行合同所必備的設備和專業(yè)技術能力的證明材料。
四)有依法繳納稅收和社會保障資金的良好記錄。如合理期限內依法繳納稅收的憑據(jù)和合理期限內依法繳納社會保險的憑據(jù)(專用收據(jù)或社會保險繳納清單)。
五)參加政府采購活動前三年內在經營活動中沒有重大違法記錄的書面聲明函(格式自擬)。
(二)報名及獲取采購文件:
1、本項目采用網上報名方式,供應商進入“蘇州市政府采購網”的“網上報名”系統(tǒng)注冊企業(yè)基本信息,注冊成功后攜帶相關資料至蘇州市數(shù)字證書認證中心有限責任公司任意網點進行審核并申領CA證書,申領時說明為“蘇州市級政府采購項目專用CA證書”。
2、供應商進入“蘇州市政府采購網”的“網上報名”系統(tǒng),輸入注冊時設置的用戶名和密碼登錄。登錄后通過采購項目類別和內容查找擬報名的政府采購項目,插入CA證書并點擊“報名”按鈕報名。報名成功后,系統(tǒng)會顯示報名成功確認單以供打印。報名成功的供應商不可撤銷報名。
3、報名成功的供應商應攜帶CA證書至開標現(xiàn)場。開標時,采購代理機構通過報名成功供應商的CA證書進行報名解密,接收供應商的CA證書截止時間為項目開標時間。每位供應商完成現(xiàn)場報名解密步驟的時間不得超過10分鐘,未能完成現(xiàn)場報名解密步驟的供應商,視為未報名參加該采購項目。
4、供應商進行網上報名后在報名系統(tǒng)中自行下載采購文件。供應商應打印、保留“網上報名確認單”。
5、報名成功的供應商通過“蘇州市政府采購網”的“采購公告”自行查看所報項目的補充通知。
6、在網上報名過程中如有疑問,請及時聯(lián)系:
(1)江蘇未至科技股份有限公司(系統(tǒng)開發(fā)商):0512-68617635。
(2)蘇州市數(shù)字證書認證中心有限責任公司網點,詳見:蘇州市財政局關于市級政府采購項目實行供應商網上報名的通知[蘇財購字〔2016〕23號]。
(3)蘇州市財政局政府采購監(jiān)管處:0512-68616651。
7、報名截止時間:2019年 11月26日。
8、公告期限:五個工作日;
(三)投標文件提交信息:
1、提交時間:2019年12月10日13:00時起至13:30時止。
2、提交地點:蘇州市姑蘇區(qū)平瀧路251號城市生活廣場西樓五樓,蘇州市公共資源交易中心
(四)開標有關信息
1、開標時間:2019年12月10日13:30時。屆時準時開始,逾時視作自動放棄。
2、開標地點:蘇州市姑蘇區(qū)平瀧路251號城市生活廣場西樓五樓,蘇州市公共資源交易中心
(五)招標代理單位:
名稱: 蘇州久諾招投標咨詢服務有限公司
地址:蘇州市吳中區(qū)東吳北路68號蘇美中心24C
聯(lián)系人:張偉/丁飛 聯(lián)系電話:0512-65136020、13771949352
傳真:0512-65136020 郵政編碼:215002
(6采購單位:蘇州市職業(yè)大學
聯(lián)系人:尚廣慶 聯(lián)系電話:0512-66875610
聯(lián)系地址:蘇州市吳中區(qū)致能大道106號
(7蘇州市財政局政府采購監(jiān)督處電話:0512-68616651。
(八)投標答疑
網上詢問:對采購文件有疑問的,可在“蘇州市政府采購網”的“網上報名”系統(tǒng)中進行詢問,采購代理機構通過政府采購執(zhí)行交易平臺收到詢問后應在三個工作日內以網上答復的方式予以解答,由系統(tǒng)回復給詢問人。
質疑:投標單位對采購文件如有疑問,請根據(jù)中華人民共和國財政部令第94號進行遞交;供應商在法定質疑期內一次性提出針對同一采購程序環(huán)節(jié)的質疑。依法獲取采購文件的方式:供應商進行網上報名后在報名系統(tǒng)中自行下載采購文件。供應商應打印、保留“網上報名確認單”,質疑時與質疑函一并提交。注:未依照采購公告要求實行網上報名的供應商,視為未參加該項政府采購活動,不具備對該項目提出質疑的法定權利。
(九)本次采購的有關信息將在江蘇省政府采購網、蘇州市政府采購網等媒體上發(fā)布, 敬請留意!
附件、采購需求:附件1:第一標段技術要求
由固定底板、快換支架、檢測傳感器等組成。根據(jù)不同的實訓目標和操作對象,提供多種不同的快換工具。
3.1快換支架技術參數(shù):
1) 支架外形尺寸:≥300×300×180mm
2)底座尺寸:300×300×8mm
3) 容量:4個快換工具
3.2快換盤技術參數(shù):
1) 快換裝置材質:本體材質鋁合金,緊鎖機構合金鋼
2) 承重:≥3kg
3) 允許力矩:≥20N·m
4) 工作壓力:0.3-1MPa
5) 重量:≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術參數(shù):
1) 吸盤盤徑:20mm
2) 吸附力≥10N,配真空發(fā)生器和電磁閥
3.4電機手爪工具技術參數(shù):
1) 氣缸缸徑:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.5關節(jié)手爪工具技術參數(shù):
1) 氣缸缸徑:≥12mm
2) 行程:≥24mm
3.6無源工具技術參數(shù):
1) 工具類型:繪圖筆,金屬筆,模擬焊槍
3.7激光筆工具技術參數(shù):
1) 顏色:紅
2) 激光類型:點激光
通過組I/O和以太網與機器人進行數(shù)據(jù)交互,輔助機器人對特殊功能模塊進行控制。
10.1控制器主要技術參數(shù):
1)用戶存儲器容量:100KB/4MB
2)數(shù)字量通道:14DI/10DO
3)模擬量通道:2AI/AO AI(0-10V) AO(0-20mA)
4)位存儲器容量 :8192byte
5)布爾運算執(zhí)行速度:0.08us/指令
6)移動字執(zhí)行速度 :1.7us/指令
7)實數(shù)數(shù)學運算執(zhí)行速度:2.3us/指令
8)以太網端口數(shù):2
9)數(shù)據(jù)傳輸率 :10/100Mb/s
10)支持Profinet總線通信,支持Socket、TCP/IP、ModbusTCP、S7通信協(xié)議
10.2人機界面主要技術參數(shù):
1)顯示屏≥7英寸的 TFT 顯示屏,16777216 色
2)分辨率 ≥800×480 像素
3)操作方式 觸摸屏
4)背光無故障時間 80000H
5)用戶內存 12MB
6)電壓額定值 DC24V
7)Interfaces 1個Profinet接口(2個端口,帶集成開關)
8)防護等級 IP 65 (前面板,如果已安裝)后面板IP20
軟件需具有豐富的工業(yè)機器人模型庫以及工業(yè)機器人應用仿真案例??梢愿鶕?jù)項目需求,快速構建機器人應用工作站虛擬場景,進行工作站布局規(guī)劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用仿真、節(jié)拍測算、工藝分析、方案驗證、方案優(yōu)化改進和方案展示等工作,且可以生成機器人離線程序,指導現(xiàn)場工程師進行機器人程序的編程及調試。
★技術要求:
1)正版軟件,原廠授權,免費升級,可提供持續(xù)的中文技術支持服務;
投標人須提供正版軟件授權和承諾函,承諾內容包括可提供持續(xù)的中文技術支持服務,可永久免費升級。
2)軟件配套教學實訓所需的具有自主知識產權的課程教材,國家級出版社出版;
需現(xiàn)場提供國家級出版社出版的教材。
3)仿真系統(tǒng)支持匯博、埃夫特、ABB、KUKA,F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種機器人,提供250種以上的各品牌機器人模型;
4)具有離線編程功能,能夠直接生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA,F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人的代碼;
5)支持關節(jié)型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不同構型機器人。
6)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl等格式。
7)有可以根據(jù)機器人D-H參數(shù),創(chuàng)建6軸、7軸串聯(lián)機器人模型的功能;
8)支持工件校準功能,能夠根據(jù)真實情況與理論模型的參數(shù)誤差自動調整軌跡參數(shù)。
9)軌跡生成可基于CAD數(shù)據(jù),簡化軌跡生成過程,提高精度,可利用實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌跡。
10)包含豐富的軌跡調整優(yōu)化工具包,如碰撞檢查、工業(yè)機器人可達性、姿態(tài)奇異點、軸超限、節(jié)拍估算、軌跡自動調整優(yōu)化等功能。
11)包含豐富的工藝應用工具包,必須包含但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等??梢宰杂稍O計定義工具及其坐標信息,實際工件與模型工件的坐標校準確保軌跡精度,碼垛工藝包模擬真實物料抓取擺放過程,支持APT Source和NC格式G代碼的導入并自動轉化為工業(yè)機器人運動軌跡等功能。
12)提供工業(yè)機器人虛擬教學模塊,如虛擬示教器、機器人部件裝配、自動生成仿真運動視頻??梢陨苫趆tml播放的視頻和基于pdf的3維可操作文件;
13)提供強大的Python API功能支持,集成所有離線編程軟件的離線編程功能,并允許開展大量機器人機構的自動化應用??蛇M行仿真和應用于程序機器人取放物體和應用于復雜的多機器人同步運動等;
14)支持機器人精度標定功能,可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定;
15)支持多機器人同步運動仿真,至少能夠實現(xiàn)3個機器人的同步運動;
16)具有機器人外部軸運動,能夠實現(xiàn)7、8軸的離線編程功能;
17)具有整個工廠自動化生產線仿真功能,可包含碼垛機、3種以上類型機器人、流水線等;
18)具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人品牌的虛擬示教器示教功能,能夠通過虛擬示教器實現(xiàn)對機器人的手動操作以及程序代碼的編輯和運行;
(1)手動操作中包含機器人的關節(jié)坐標系、線性坐標系、以及工具坐標系下的手動控制運動;
(2)機器人數(shù)據(jù)虛擬示教器上的實時顯示;
(3)虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器操作方式進行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的保存和打開;
(4)虛擬示教器程序的再現(xiàn)執(zhí)行,驅動機器人按照程序運動。
19)集成無動力關節(jié)臂示教功能。
(1)具有485通訊和TCP/IP通訊兩種接口形式,能夠采集無動力關節(jié)臂示教軌跡;
(2)能夠生成包括但不限于匯博、埃夫特、ABB、KUKA,F(xiàn)ANUC、安川、史陶比爾、UR等多種品牌機器人的代碼的功能。
20)支持基于Python、C#等高級語言的API的擴展編程。
★可根據(jù)工作任務要求配置工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境,利用SDK對工業(yè)機器人系統(tǒng)進行二次開發(fā),實現(xiàn)工業(yè)機器人系統(tǒng)功能及示教器界面的定制化開發(fā)。
主要技術參數(shù):
1)支持工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)環(huán)境配置
2)支持SDK對工業(yè)機器人系統(tǒng)二次開發(fā)編程;
3) 支持示教器界面定制化;
4) 支持機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù)遠程讀寫;
5) 支持工業(yè)機器人軟件工藝包定制化開發(fā)。
★可采集工業(yè)機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù),可采集PLC等設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù),可記錄實訓考核過程視頻數(shù)據(jù)。
主要技術參數(shù):
1) 可采集工業(yè)機器人運行狀態(tài)數(shù)據(jù);
2) 可采集PLC等設備運行狀態(tài)數(shù)據(jù);
3)可記錄實訓考核過程視頻數(shù)據(jù);
4) 具有網絡接口,可進行數(shù)據(jù)的遠程傳輸;
5) 支持MQTT和OPCUA協(xié)議;
6) -40℃~+85℃工業(yè)級溫寬;
7) 路百兆以太網,3級EMC防護;
8) 支持2G/4G+GPS模塊、WIFI模塊 ;
9) 攝像頭硬件配置:
(1) 最高分辨率可達1920×1080 @ 25 fps,在該分辨率下可輸出實時圖像;
(2) 碼流平滑設置,適應不同場景下對圖像質量、流暢性的不同要求;
(3) 支持PoE供電功能(選配);
(4) 支持背光補償,自動電子快門功能,適應不同監(jiān)控環(huán)境;
(5) 支持HTTPS,SSH等安全認證,支持創(chuàng)建證書;
10) 刻錄機硬件配置:
(1) 可接駁符合ONVIF、RTSP標準的眾多主流廠商;
(2) 最大支持400萬像素高清網絡視頻的預覽、存儲與回放;
(3) 支持最大4路/8路同步回放和多路同步倒放;
(4) 支持HDMI與VGA同源輸出,HDMI與VGA輸出分辨率最高均可達1920×1080;
可根據(jù)工作任務要求,在虛擬仿真軟件構建工業(yè)機器人虛擬工作站,完成PLC及機器人程序??筛鶕?jù)生產工藝要求,配置虛擬調試參數(shù),機器人虛擬工作站中調試與驗證PLC及機器人程序,最終優(yōu)化程序及工藝流程。
1)支持包括匯博、ABB等多品牌機器人數(shù)據(jù)采集
2)支持西門子、三菱、歐姆龍等主流品牌PLC數(shù)據(jù)采集
3)支持主流數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集
4)支持包括但不限于TCP/IP、OPC UA、TCP Modbus等通訊協(xié)議
5)支持同PLC、工業(yè)機器人等設備進行通訊交互
6)支持實時采集PLC、工業(yè)機器人等設備的運行數(shù)據(jù)
7)支持仿真軟件中虛擬機器人實時再現(xiàn)真實機器人動作
8)支持通過信號驅動機器人虛擬工作站中對象之間的交互
9)支持機器人虛擬工作站中調試PLC、機器人程序
10)支持根據(jù)虛擬調試結果驗證并優(yōu)化程序及工藝流程
11)可實現(xiàn)典型機器人應用場景、PLC、機器人、MES等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)真實交互
12)可在虛擬環(huán)境下進行機器人應用系統(tǒng)集成,可提前驗證機器人應用系統(tǒng)和電氣的程序與邏輯等參數(shù)
附件2:第二標段技術要求
一、產品概述
該設備是一款由工業(yè)機器人、工業(yè)視覺、PLC、觸摸屏為一體的綜合實訓平臺,以工業(yè)視覺為主要實訓對象,在工業(yè)行業(yè)中,選取典型的應用,根據(jù)不同場合的應用,配套不同的實訓模塊。各模塊單元之間可以進行快速更換,機器人無需重新示教點位,精準定位。
二、產品組成
該設備主要由實訓臺架、工業(yè)機器人(含控制器、示教器)、機器人工裝、精密裝配模塊、靜態(tài)抓取模塊、動態(tài)抓取和天地蓋模塊、形狀識別應用模塊、缺陷檢測模塊、氣動系統(tǒng)等組成。
1、實訓平臺
1.1臺面工業(yè)級鋁合金板噴砂氧化制成,板厚≥15mm。表面布滿孔距100*100mm安裝孔。電器安裝板安裝在工作臺架內部,電器安裝板采用2mm鈑金表面噴塑。工作臺架外形尺寸(長*寬*高):≥1150*1000*820mm。
★1.2投標提供實物圖片和3D圖。
2、工業(yè)機器人
★2.1含機器人本體、控制器、示教器和軟件等組成。廣泛用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。
詳細技術參數(shù):
安裝方式 |
臺面安裝 |
|
機械臂長 |
J1+J2 |
≥400 |
J1 |
≥225 |
|
J2 |
≥175 |
|
最大速度 |
J1+J2 |
6000mm/s |
J3 |
1100mm/s |
|
J4 |
2600°/s |
|
最大運動范圍 |
J1 |
±132° |
J2 |
±141° |
|
J3 |
150mm |
|
J4 |
±360° |
|
重復定位精度 |
J1+J2 |
±0.01mm |
J3 |
±0.01mm |
|
J4 |
±0.01° |
|
整機負載 |
額定負載 |
1kg |
最大負載 |
≥3kg |
|
J4容許裝載慣量負載 |
額定負載 |
0.005kg.m2 |
最大負載 |
0.05kg.m2 |
|
標準循環(huán)時間 |
0.42s |
|
絲桿尺寸 |
軸徑 |
φ16mm |
通孔內徑 |
φ9mm |
|
底座安裝尺寸 |
120X120mm(φ9) |
|
本體質量(不含線纜) |
13kg |
2.2機器人本體上包含兩種不同的工裝,包括真空吸盤工裝、視覺工裝。整體安裝于機器人末端。
1)真空吸盤工裝:安裝板由鋁合金表面噴砂氧化制成,帶伸縮氣缸。
2)視覺工裝:安裝在機器人末端,跟隨機器人末端運動。
★2.3投標提供實物圖片和3D圖。
3、工業(yè)視覺系統(tǒng)
3.1視覺系統(tǒng)采用工業(yè)整套解決方案,包括控制器、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、顯示器、光源及控制器、視覺軟件等組成。
3.2性能:
簡單易用:工具式編程,快速簡單,與機器人自動標定,操作簡單。
高度集成:集成移動機器人界面,可實現(xiàn)精確微調機器人,集成標準通訊模塊及標定算法,無需重復編程。
性能可靠:亞像素檢測技術,重復定位精度<1/3像素>99.9%的檢測效果,穩(wěn)定可靠。
3.3該系統(tǒng)需要用到工業(yè)相機兩種分別為130萬像素與500萬像素,環(huán)形光源三套,條型光源二套,面光源一套;工業(yè)鏡頭三種。
該工業(yè)視覺控制器具有以下特點:
相機接口:GigE*2;
通信接口:EtherNET*2;
顯示器接口:VGA\DVI\DP*1;
USB接口:USB3.0*6;
串口:RS-232/RS485*1;
電源:DC24V;
軟件功能:包含相機基本工具、數(shù)據(jù)傳輸及處理工具、算法功能模塊(標定模塊、模板匹配、圓檢測、直線檢測、角點燈檢測、斑點分析、中點計算等)應用:物品粗定位、動態(tài)抓取、插件對位等。軟件加密碼狗:控制器軟件配套加密狗。
4、精密裝配模塊
4.1精密裝配模塊主要有PCB電路板、點陣模塊、單片機、底板、支撐立柱、上安裝板、條形光等組成;通過工業(yè)機器人抓取平臺上LED點陣和單片機模塊,放入PCB電路板,如果安裝正確,模塊通電后,LED點陣上顯示NGT。實現(xiàn)此功能需要用到兩個相機,一個用于抓取電子元件,采取俯視安裝在機械臂J3軸上配白色環(huán)型光源,一個用于將電子元件安裝在PCB電路板上,采用仰視安裝在工作臺上配白色環(huán)形光源。
★4.2投標提供實物圖片和3D截圖。
5、靜態(tài)抓取模塊
5.1靜態(tài)抓取模塊主要由底板、支撐立柱、上安裝板、手機屏幕、快換平臺組成;通過工業(yè)機器人將平臺上隨機放置的手機屏幕吸取,然后放置在平臺指定位置中,采用俯視相機配條形光源,識別手機屏幕的位置,通過機器人偏移和旋轉角度,將屏幕放置至正確位置。
★5.2投標提供實物圖片和3D截圖。
6、動態(tài)追蹤和天地蓋模塊
6.1動態(tài)追蹤和天地蓋模塊主要有傳輸線模塊、庫位、供料模塊、手機屏幕、編碼器模塊、手機包裝盒、俯視相機、仰視相機、條光源、環(huán)光源等組成;動態(tài)追蹤時人工將手機屏幕隨機放置于傳輸線上,傳輸線將屏幕運轉至相機下方,相機獲取手機屏幕的位置及角度數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)上傳給工業(yè)機器人進行快速抓取并當值在庫位內,采用俯視相機配環(huán)形光源。天地蓋實訓時將手機盒放入傳輸線上,傳輸線運轉,手機盒經過相機安裝位置時,相機進行拍照,等傳輸線停止,機器人抓取供料組件上手機模型,經過仰視相機拍照,校準位置再放入手機盒中。
★6.2投標提供實物圖片和3D截圖。
7、形狀識別應用模塊
7.1形狀識別應用模塊由底板、支撐立柱、上安裝板、工件等組成。
工件包括大小不同的圓形、方形、三角形等;采用俯視相機,條形光源,通過視覺檢測識別平臺上工件的形狀,并檢測出形狀的外形尺寸及孔徑。
★7.2投標提供實物圖片和3D截圖。
8、缺陷檢測應用模塊
8.1缺陷檢測模塊主要有俯視相機、條形光源、手機屏幕、鋼化膜等組成;對手機屏幕上缺陷、裂紋等進行檢測,判斷出不合格品;采用單相機配條形光源,檢測手機屏幕上缺陷的位置。
★8.2投標提供實物圖片和3D截圖。
9、氣動系統(tǒng)
含氣源處理組件、滑閥、雙電控兩位五通電磁閥、真空發(fā)生器、真空過濾器、真空吸盤、氣缸等組件。
11、電控系統(tǒng)
11.1包括PLC、觸摸屏、斷路器、按鈕、開關電源、接線端子等。
11.2PLC功能要求如下:
采用高性能CPU+FPGA設計框架,因此可以提供更加實時的控制以及精確的脈沖控制功能,并提供更加豐富的通信接口。配合優(yōu)秀的固件設計和集成開發(fā)環(huán)境極度簡化您的設計。
提供8通道200k高速脈沖輸入;
提供5通道200k高速脈沖輸出,更加豐富的定位指令,支持S曲線加減速;
高速輸出支持兩軸圓弧,直線插補;
提供獨立串行通信COM0,COM1,并支持USB監(jiān)控下載;
主模塊自帶以太網接口,支持Modbus-TCP;
主模塊自帶C A N通信接口,支持 C A N o p e n ,CANlink協(xié)議;
11.3觸摸屏功能要求如下:
處理器:Cortex-A8,內存:128MDDRIII,F(xiàn)lash:128M,串口:COM1(485/422)\COM2(232)\COM3(485),USB:一主一從,內置以太網,外部可擴展SD卡。
功能如下:
電子表格控件;
歷史數(shù)據(jù)查詢;
動態(tài)畫線控件;
圓形仿LED跑馬燈;
趨勢圖;
屏保功能;
11.4變頻器功能要求如下:
具有高功率密度、高EMC規(guī)格設計、高防護性能等顯著優(yōu)勢,可廣泛應用于以木工雕刻、玻璃磨邊、食品灌裝、醫(yī)藥離心機、自動化生產線、電子設備、物流設備、陶瓷設備、紡織等為代表的小型自動化機械。
高標準EMC設計,內置C3級慮波器,有效降低對外干擾,滿足精準控制需求;
全封閉外殼+獨立風道設計,最大程度隔絕粉塵,保證電子元器件長期穩(wěn)定運行;
更大的額定電流設計,過載電流更大,加速時間更短;
減速過程自動加入過勵磁功能,減速時間更短;
強大的過載抑制能力,在相同輸入電壓的情況下輸出電壓更高;
支持Modbus/CanLink總線通訊,實現(xiàn)工業(yè)自動化組網;
支持CANLink總線模式,支持同步控制。
12.編程工作站
處理器:八代i5-8400,內存:8G,固態(tài)硬盤:128G SSD,硬盤:1T,顯卡:2G獨顯,顯示器:23.6英寸,原廠配套鼠標、鍵盤。與編程工作站配套桌椅,參考尺寸(長*寬*高):700mm*600mm*750mm。
一、產品概述
機電設備裝調與工業(yè)視覺教學系統(tǒng),由實訓臺架、龍門式直角坐標機械手、供料轉臺、接料轉臺、繪圖平臺、視覺系統(tǒng)、工業(yè)機器人(含控制器、示教器)、機器人工裝、精密裝配模塊、靜態(tài)抓取模塊、動態(tài)抓取模塊、形狀識別模塊、缺陷檢測模塊、天地蓋模塊、電控系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)等組成;每個模塊均配有快速安裝孔,可以快速安裝在實訓平臺臺上,可分別進行工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)實驗和機電設備裝調系統(tǒng)實驗,相互獨立、互不干涉,節(jié)約空間,充分利用實驗室的場地。
1、實訓平臺
1.1臺面工業(yè)級鋁合金板噴砂氧化制成,板厚≥15mm。表面布滿孔距100*100mm安裝孔。電器安裝板安裝在工作臺架內部,電器安裝板采用2mm鈑金表面噴塑。工作平臺兩側帶有“連接塊”,保證兩臺或多臺同時工作時能夠快速連接起來。
工作臺架外形尺寸(長*寬*高):≥1150*1000*820mm。
★1.2投標提供實物圖片和3D截圖。
2、龍門式直角坐標機械手
2.1直角坐標機械手的X軸、Y軸、Z軸采用采用線性模組,X、Y軸由伺服電機驅動,Z軸由步進電機(帶手柄)驅動,可以通過手柄手動轉動;執(zhí)行機構由真空吸盤、氣動手爪和畫筆組件構成的。機械手可在有效空間里任意移動,可實現(xiàn)勻速、變速、正反向直線移動和二軸插補運動。真空吸盤或氣動手爪用于物料的夾取,畫筆可在畫板上繪圖。X軸、Y軸模組行程為400mm,Z軸行程為150mm。而且,根據(jù)實訓內容不同,可以更換不同的工裝。
1)真空吸盤工裝:由伸縮氣缸和真空吸盤等組成;
2)夾爪工裝:由氣動手指和手爪等組成
3)畫筆工裝:由加工件、彈簧、畫筆等組成。
★2.3投標提供實物圖片和3D截圖。
3、供料轉盤
3.1供料轉臺主要有8工位轉盤、24V直流電機、固定支架、原點傳感器、轉盤機構由直流電機驅動,可以實現(xiàn)工件8工位的任意轉動。
★3.2投標提供實物圖片和3D截圖。
4、接料轉盤
4.1接料轉臺主要有8工位轉盤、三相AC220V電機、固定支架、絕對值編碼器、轉盤機構由變頻器驅動,可以實現(xiàn)工件8工位的精確定位。
★4.2投標提供實物圖片和3D截圖。
5、繪圖平臺
5.1繪圖平臺主要由型材搭建而成,上面放茶色有機玻璃,內嵌磁鐵,用于鋪A4紙張,進行繪圖和工件擺放。
★5.2投標提供實物圖片和3D截圖。
6、工業(yè)視覺系統(tǒng)(一)
6.1主要由相機和光源支架、工業(yè)相機、光源、視覺控制器、鏡頭等組成,支架具有上下左右可調,視覺系統(tǒng)用于區(qū)分轉盤上工件數(shù)字,并將識別的工件,放入指定的接料轉臺上。
6.2工業(yè)相機功能要求如下:
智能化一體相機,通過內含CMOS傳感器采集高質量現(xiàn)場圖像,內嵌數(shù)字圖像處理(DSP/ARM)芯片,能脫離 PC 機對圖像進行運算處理,控制或執(zhí)行單元在接收到相機的圖像處理結果后進行相應的操作。多種分辨率可選,滿足不同精度需求
擁有豐富的圖形算法工具,無需用支持Modbus485/TCP通訊協(xié)議
具有類型多樣功能強大的圖形算法工具,滿足不同檢測要求;主要包括特征定位、計數(shù)、測量、瑕疵檢測等功能,涉及機械加工裝配、食品飲料包裝、紡織生產檢測、電子半導體等多個行業(yè),應用廣泛。
7、工業(yè)機器人
★7.1含機器人本體、控制器、示教器和軟件等組成。廣泛用于上下料、精密裝配、搬運、點膠、涂膠、鎖螺絲、貼標、插件、分揀等應用場合。
詳細技術參數(shù):
安裝方式 |
臺面安裝 |
|
機械臂長 |
J1+J2 |
400 |
J1 |
225 |
|
J2 |
175 |
|
最大速度 |
J1+J2 |
6000mm/s |
J3 |
1100mm/s |
|
J4 |
2600°/s |
|
最大運動范圍 |
J1 |
±132° |
J2 |
±141° |
|
J3 |
150mm |
|
J4 |
±360° |
|
重復定位精度 |
J1+J2 |
±0.01mm |
J3 |
±0.01mm |
|
J4 |
±0.01° |
|
整機負載 |
額定負載 |
1kg |
最大負載 |
3kg |
|
J4容許裝載慣量負載 |
額定負載 |
0.005kg.m2 |
最大負載 |
0.05kg.m2 |
|
標準循環(huán)時間 |
0.42s |
|
絲桿尺寸 |
軸徑 |
φ16mm |
通孔內徑 |
φ9mm |
|
底座安裝尺寸 |
120X120mm(φ9) |
|
本體質量(不含線纜) |
13kg |
7.2機器人本體上包含兩種不同的工裝,包括真空吸盤工裝、視覺工裝。整體安裝于機器人末端。
1)真空吸盤工裝:安裝板由鋁合金表面噴砂氧化制成,帶伸縮氣缸。
2)視覺工裝:安裝在機器人末端,跟隨機器人末端運動。
★7.3投標提供3D截圖。
8、工業(yè)視覺系統(tǒng)(二)
8.1視覺系統(tǒng)采用工業(yè)整套解決方案,包括控制器、工業(yè)相機、工業(yè)鏡頭、顯示器、光源及控制器、視覺軟件等組成。
8.2功能要求如下:
簡單易用:工具式編程,快速簡單,與機器人自動標定,操作簡單。
高度集成:集成移動機器人界面,可實現(xiàn)精確微調機器人,集成標準通訊模塊及標定算法,無需重復編程。
性能可靠:亞像素檢測技術,重復定位精度<1/3像素>99.9%的檢測效果,穩(wěn)定可靠。
8.3該系統(tǒng)需要用到工業(yè)相機兩種分別為130萬像素與500萬像素,環(huán)形光源二套,條型光源二套,面光源一套;工業(yè)鏡頭三種。
該工業(yè)相機控制器具有以下特點:
相機接口:GigE*2;
通信接口:EtherNET*1;
顯示器接口:VGA*1;
USB接口:USB*3;
串口:RS485*1;
數(shù)字IO:6進6出;
電源:DC24V;
軟件功能:包含相機基本工具、數(shù)據(jù)傳輸及處理工具、算法功能模塊(標定模塊、模板匹配、圓檢測、直線檢測 、角點燈檢測、斑點分析、中點計算等);應用:物品粗定位、動態(tài)抓取、插件對位等;軟件加密碼狗:控制器軟件配套加密狗。
9、精密裝配模塊
9.1精密裝配模塊主要有PCB電路板、點陣模塊、單片機、底板、支撐立柱、上安裝板、條形光等組成;通過工業(yè)機器人抓取平臺上LED點陣和單片機模塊,放入PCB電路板,如果安裝正確,模塊通電后,LED點陣上顯示NGT。實現(xiàn)此功能需要用到兩個相機,一個用于抓取電子元件,采取俯視安裝在機械臂J3軸上配白色環(huán)型光源,一個用于將電子元件安裝在PCB電路板上,采用仰視安裝在工作臺上配白色環(huán)形光源。
★9.2投標提供實物圖片和3D截圖。
10、靜態(tài)抓取模塊
10.1靜態(tài)抓取模塊主要由底板、支撐立柱、上安裝板、手機屏幕、快換平臺組成;通過工業(yè)機器人將平臺上隨機放置的手機屏幕吸取,然后放置在平臺指定位置中,采用俯視相機配條形光源,識別手機屏幕的位置,通過機器人偏移和旋轉角度,將屏幕放置至正確位置。
★10.2投標提供實物圖片和3D截圖。
11、動態(tài)追蹤模塊
11.1動態(tài)追蹤和天地蓋模塊主要有傳輸線模塊、庫位、供料模塊、手機屏幕、編碼器模塊、手機包裝盒、俯視相機、仰視相機、條光源、環(huán)光源等組成;動態(tài)追蹤時人工將手機屏幕隨機放置于傳輸線上,傳輸線將屏幕運轉至相機下方,相機獲取手機屏幕的位置及角度數(shù)據(jù),將數(shù)據(jù)上傳給工業(yè)機器人進行快速抓取并當值在庫位內,采用俯視相機配環(huán)形光源。天地蓋實訓時將手機盒放入傳輸線上,傳輸線運轉,手機盒經過相機安裝位置時,相機進行拍照,等傳輸線停止,機器人抓取供料組件上手機模型,經過仰視相機拍照,校準位置再放入手機盒中。
★11.2投標提供實物圖片和3D截圖。
12、形狀識別模塊
12.1形狀識別應用模塊由底板、支撐立柱、上安裝板、工件等組成。 工件包括圓形、方形、三角形等;采用俯視相機,條形光源,通過視覺檢測識別平臺上工件的形狀,并檢測出形狀的外形尺寸及孔徑。
★12.2投標提供實物圖片和3D截圖。
13、缺陷檢測應用模塊
13.1缺陷檢測模塊主要有俯視相機、條形光源、手機屏幕、標簽、快換工裝等組成;對手機屏幕上缺陷、裂紋等進行檢測,判斷出不合格品;采用單相機配條形光源,檢測手機屏幕上缺陷的位置。
★13.2投標提供實物圖片和3D截圖。
14、氣動系統(tǒng)(一)
含氣源處理組件、滑閥、雙電控兩位五通電磁閥、真空發(fā)生器、真空過濾器、真空吸盤、氣缸等組件。
15、電控系統(tǒng)(一)
15.1主要由中大型PLC、伺服系統(tǒng)、通訊模塊、定位模塊,步進系統(tǒng)、觸摸屏、變頻器、編碼器、光柵尺、傳感器等組成。
15.2PLC功能要求如下:
輸入輸出支持點數(shù):4096點,輸入輸出軟元件點:8192點,程序容量30K步,基本運算處理速度20ns,程序內存120KB,內置以太網模塊;
15.3輸入模塊:32點 DC24V,配40針連接器;
15.4輸出模塊:32點DC24V,配40針連接器;
15.5模擬量輸入模塊:4通道,輸入-10V~10V,0-20mA;
15.6模擬量輸出模塊:4通道,輸出-10V~10V,0-20mA;
15.7以太網模塊:BACNET客戶端功能、MODBUSTCP主站功能;
15.8高速計數(shù)模塊:2通道 50kpps;
15.9CC-LINK模塊:主站/本地站共用,支持CC-LINK2.0;
15.10定位模塊要求如下:
4軸 2/3/4軸直線插補、2軸圓弧插補,定位數(shù)據(jù)600數(shù)據(jù)/軸,與PLC同一品牌;
15.11伺服驅動要求如下:單相電源輸入,功率400W,與PLC同一品牌;
15.12步進系統(tǒng)要求如下:DM542,配57系列雙軸步進電機;
15.13光柵尺要求如下:與X軸配合安裝,輸出高速脈沖信號;
15.14編碼器:采用絕對值編碼器,1024線;
15.15變頻器要求如下:單相電源輸入,750W,配CC-link通信模塊,與PLC同一品牌;
15.16觸摸屏要求如下:7寸,支持以太網通信與PLC同一品牌。
16、電控系統(tǒng)(二)
16.1包括PLC、觸摸屏、斷路器、控制盒、按鈕、開關電源、接線端子等。
16.2 PLC功能要求如下:
采用高性能CPU+FPGA設計框架,因此可以提供更加實時的控制以及精確的脈沖控制功能,并提供更加豐富的通信接口。配合優(yōu)秀的固件設計和集成開發(fā)環(huán)境極度簡化您的設計。
提供8通道200k高速脈沖輸入;
提供5通道200k高速脈沖輸出,更加豐富的定位指令,支持S曲線加減速;
高速輸出支持兩軸圓弧,直線插補;
提供獨立串行通信COM0,COM1,并支持USB監(jiān)控下載;
主模塊自帶以太網接口,支持Modbus-TCP;
主模塊自帶C A N通信接口,支持 C A N o p e n ,CANlink協(xié)議。
16.3觸摸屏功能要求如下:
處理器:Cortex-A8,內存:128MDDRIII,F(xiàn)lash:128M,串口:COM1(485/422)\COM2(232)\COM3(485),USB:一主一從,內置以太網,外部可擴展SD卡。
功能如下:
電子表格控件;
歷史數(shù)據(jù)查詢;
動態(tài)畫線控件;
圓形仿LED跑馬燈;
趨勢圖;
屏保功能;
16.4變頻器功能要求如下:
具有高功率密度、高EMC規(guī)格設計、高防護性能等顯著優(yōu)勢,可廣泛應用于以木工雕刻、玻璃磨邊、食品灌裝、醫(yī)藥離心機、自動化生產線、電子設備、物流設備、陶瓷設備、紡織等為代表的小型自動化機械。
高標準EMC設計,內置C3級慮波器,有效降低對外干擾,滿足精準控制需求;
全封閉外殼+獨立風道設計,最大程度隔絕粉塵,保證電子元器件長期穩(wěn)定運行;
更大的額定電流設計,過載電流更大,加速時間更短;
減速過程自動加入過勵磁功能,減速時間更短;
強大的過載抑制能力,在相同輸入電壓的情況下輸出電壓更高;
支持Modbus/CanLink總線通訊,實現(xiàn)工業(yè)自動化組網;
支持CANLink總線模式,支持同步控制。
17、氣動系統(tǒng)(二)
采用知名氣動元器件,氣動夾爪安裝有位置和狀態(tài)檢測元件,氣動元件工作速度可調;氣動控制回路工作壓力可調,具有自動潤滑、干燥功能;安裝有手滑閥,可以手動卸荷和關閉氣路;電磁閥采用雙電控,在突然斷電情況下工件不會墜落。
18、機電一體化半實物仿真軟件模型
18.1軟件模型參數(shù)如下:
1)多種品牌PLC虛擬調試,如西門子、歐姆龍、三菱、AB、GE等。
2)多種品牌單片機虛擬調試,如51系統(tǒng)、AVR、PIC系列、ARM等。
3)自主開發(fā)虛擬設備,可脫離軟件環(huán)境在任何計算機使用該虛擬設備。
4)可導入多種3D軟件模型,如Solid Works Catia、Pro/E等。
5)虛擬調試/半實物仿真:不僅可以虛擬仿真,即在軟件中直接調試虛擬設備,實現(xiàn)虛擬調試;也可半實物仿真,即可以對實物設備PLC進行IO地址定義、接線訓練,實現(xiàn)實物設備對虛擬設備的控制。
6)虛擬樣機開發(fā)。
7)高度的開源性及可開發(fā)性,在導入CAD模型基礎上,可二次開發(fā)設計自主虛擬設備。
8)完成的虛擬設備可存入軟件元件庫,可隨時調用。建立個性化虛擬教學設備庫,自由選擇所需虛擬設備進行教學,亦可定制開發(fā)虛擬設備。
19.編程工作站
處理器:八代i5-8400,內存:8G,固態(tài)硬盤:128G SSD,硬盤:1T,顯卡:2G獨顯,顯示器:23.6英寸,原廠配套鼠標、鍵盤。與編程工作站配套桌椅,參考尺寸(長*寬*高):700mm*600mm*750mm。
安裝方式 |
臺面安裝 |
|
機械臂長 |
J1+J2 |
≥400 |
J1 |
≥225 |
|
J2 |
≥175 |
|
最大速度 |
J1+J2 |
6000mm/s |
J3 |
1100mm/s |
|
J4 |
2600°/s |
|
最大運動范圍 |
J1 |
±132° |
J2 |
±141° |
|
J3 |
150mm |
|
J4 |
±360° |
|
重復定位精度 |
J1+J2 |
±0.01mm |
J3 |
±0.01mm |
|
J4 |
±0.01° |
|
整機負載 |
額定負載 |
1kg |
最大負載 |
3kg |
|
J4容許裝載慣量負載 |
額定負載 |
0.005kg.m2 |
最大負載 |
0.05kg.m2 |
|
標準循環(huán)時間 |
0.42s |
|
絲桿尺寸 |
軸徑 |
φ16mm |
通孔內徑 |
φ9mm |
|
底座安裝尺寸 |
120X120mm(φ9) |
|
本體質量(不含線纜) |
13kg |
附件3:第三標段技術要求
1、相關課程資源
1.1 課程包內容:
1.1.1《工業(yè)機器人技術》課程項目清單
項目 |
任務 |
資源需求 |
項目一 低壓電氣控制技術 |
任務1 低壓電氣元件認識 |
部分低壓元件內部結構,接觸器、繼電器、熱繼電器等 |
任務2 電氣控制電路分析與調試 |
減壓啟動電路、制動控制電路原理 |
|
項目二 PLC認知 |
任務1 PLC認知 |
PLC基本結構 |
任務2 三菱FX3U系列PLC認知 |
三菱FX3U系列PLC組成 |
|
任務3 GX Works2編程軟件的使用 |
軟件使用方案演示 |
|
項目三:電動機基本控制電路的PLC控制 |
任務1 三相異步電機單向連續(xù)帶點動的PLC控制 |
三相異步電機單向連續(xù)帶點動的PLC控制過程 |
任務2 三相異步電動機星三角減壓啟動的PLC控制 |
三相異步電動機星三角減壓啟動的PLC控制過程 |
|
任務3 三相異步電動機正反轉的PLC控制 |
三相異步電動機正反轉的PLC控制過程 |
|
任務4 三臺三相異步電動機順序啟停的PLC控制 |
三臺三相異步電動機順序啟停的PLC控制過程 |
|
項目四:順序控制流程的PLC控制 |
任務1 大小球分揀系統(tǒng)的PLC控制 |
計數(shù)器動作仿真 |
任務2 十字路口交通信號燈的PLC控制 |
定時器動作仿真 |
|
項目五:PLC控制綜合實例 |
任務1 供料單元的PLC控制 |
供料單元的PLC控制過程 |
任務2 搬運單元的PLC控制 |
搬運單元的PLC控制過程 |
|
任務3 加工單元的PLC控制 |
加工單元的PLC控制 |
|
任務4 裝配單元的PLC控制 |
裝配單元的PLC控制 |
|
任務5 分揀單元的PLC控制 |
分揀單元的PLC控制 |
|
任務6 通信控制的PLC實現(xiàn) |
通信控制的PLC實現(xiàn) |
1.1.2 《plc可編程控制技術》課程項目清單
序號 |
標段 |
設備名稱 |
技術要求 |
數(shù)量/單位 |
||
1 |
一 |
智能制造工業(yè)機器人技能考核實訓臺 |
詳見附件1 |
1批 |
||
2 |
二 |
智能制造工業(yè)機器人視覺實訓及教學系統(tǒng) |
1 |
工業(yè)機器人視覺實訓系統(tǒng) |
詳見附件2 |
8套 |
2 |
機電設備安裝調與工業(yè)視覺教學系統(tǒng) |
2套 |
||||
3 |
智能制造系統(tǒng) |
1套 |
||||
3 |
三 |
智能制造課程包及倉庫控制系統(tǒng) |
1 |
相關教學課程包: 《工業(yè)機器人技術》課程項目 《PLC可編程控制技術》課程項目 |
詳見附件3 |
1批 |
2 |
配套教學用臺式計算機 |
20套 |
||||
3 |
智能倉庫 |
1套 |
1.2、課程包信息化教學建設要求
1.2.1. 功能要求
1.2.1.1.用戶登錄
E教、E學、E授課、WEB端支持用戶名密碼登錄,還支持移動端掃碼自動登錄,所有終端賬號互通。
1.2.1.2.創(chuàng)建課群
1)教師可以在云平臺E教客戶端、WEB端或者移動端創(chuàng)建自己的課群。
2)教師創(chuàng)建課群過程中,可以直接導入云平臺課程包、校級資源庫,現(xiàn)有課群課程的內容(Web端、移動端只支持現(xiàn)有課群導入)。
3)課群創(chuàng)建成功后,會生成課群邀請碼和二維碼,學生可以掃碼或者通過課群邀請碼加入課群。
1.2.1.3.云端備課
課程內容組織管理:
1) 支持多方資源導入,從本地導入,我的云盤導入,云平臺課程包導入,云平臺資源庫導入,校級資源庫導入,其中web版只支持從本地和我的云盤導入。
2) 支持各種格式文件上傳或者直接上傳整個文件夾,也可以直接把文件從桌面拖拽到系統(tǒng)中。
教學活動組織管理:
1) WEB端和PC端、E授課端可以創(chuàng)建簽到考勤、測試練習、投票問卷三種教學活動(移動端僅支持查看活動和參與活動)。
2) 測試練習題目支持從Word題目根據(jù)文本規(guī)則直接復制到編輯框中,自動生成題目,題目類型分單選題和多選題,題目中可以插入圖片,也可以上下移動和刪除不想要的題目。
3) 投票問卷同樣支持從Word題目根據(jù)文本規(guī)則直接復制到編輯框中,自動生成題目。
4) 課堂表現(xiàn)主要是教師在上課過程中通過E授課客戶端對學生的一些行為進行一個加減法的打分,具體可以通過E授課客戶端進行課堂表現(xiàn)的打分操作,可以根據(jù)表現(xiàn)積分對學生進行排名。
學生管理:
1)加入課群的后的學生,教師也可以手動移除,方便管理,也可以對學生進行手動分組,以便進行分組教學。
智慧授課:
1) E授課支持教師通過移動端掃描二維碼免賬號密碼登錄。
2)授課時,教師可以用備課時準備好的測試、練習、課堂互動、小組測評任務用于課堂教學。教師可以控制任務的開始、結束,可以查看任務的答題結果、任務的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
3)對于測試、練習、課堂互動,可以查看每位學生答題的答案,成績。對學生錯誤的結果明顯的標注,便于教師上課時,對易錯的題目進行針對性的講解。
1.2.1.4.智能考勤
1) 教師可以在E授課中,發(fā)起簽到考勤,顯示簽到的二維碼和簽到碼,學生通過移動端可以掃描二維碼或者輸入簽到碼,完成簽到. 簽到界面顯示簽到時長,便于教師控制簽到時間。
2) 簽到結束后,在E授課支持教師查看簽到記錄,并可以修改并查詢簽到狀態(tài)(簽到,遲到,事假,病假,早退,曠課)和簽到統(tǒng)計,簽到記錄也可以刪除, E授課中支持教師按照當天,本周或當月來查看簽到記錄。
3) 考勤的數(shù)據(jù)可以通過PC端E教,Web端,E課堂移動端的教學數(shù)據(jù)圖表查看,支持按照今日,本周,本月的方式來查看。
1.2.1.5.課堂互動
1) E教,Web端,E課堂app支持生成測試、練習、課堂互動、小組測評任務的二維碼,學生可以通過e課移動端掃描測試、練習、課堂互動二維碼進行答題。
2) 教師或者代理學生可以通過e課堂移動端掃描小組測評任務的二維碼,對小組進行評測.
3) 課堂互動任務的二維碼支持第三方掃碼工具掃描后在移動端瀏覽器直接答題。
4) E教,Web端的教學活動支持創(chuàng)建測試練習,設置答題時限,匿名答題,反復答題等參數(shù),學生可以用E課堂掃碼答題;教師可以在E教,Web端的教學活動中創(chuàng)建投票問卷,設置時限,匿名答題,學生可以用E課堂掃碼投票 ;教師可以在E教,Web端的教學活動中創(chuàng)建簽到考勤,設置每個學生的簽到狀態(tài)。
5) E教,Web端,app端支持在課程中設定是否允許學生通過課程碼或者課程二維碼加入課程,學生可以通過教師提供的邀請碼,加入該教師創(chuàng)建的課群。
1.2.1.6.課程評價
1) 在E授課中,教師可以對學生選人答題,并給與評分.教師可以查看學生關榮榜,顯示學生的得分排名. 選人答題的評分支持通過E教和web端的教學活動的課堂表現(xiàn)查看學生得分排名和圖表展示。
2) 在E教和Web端支持查看課程的教學大數(shù)據(jù),包括基礎信息,學生數(shù),平均作業(yè)提交率,平均出勤率,課堂表現(xiàn),課堂練習,實操評價,課程考勤今日,本周,本月的圖表信息.支持全屏展示教學大數(shù)據(jù),支持導出大數(shù)據(jù)到excel文件。
3) 教師可以在學生完成課程里面課程內容里的測試,練習,小組評測,課堂互動后,查看結果,包括分數(shù),提交狀態(tài),支持查看答題詳細記錄結果,數(shù)據(jù)統(tǒng)計支持按得分區(qū)間統(tǒng)計或者按題目正確率統(tǒng)計;小組評價的報表結果支持顯示成績詳情,評分詳情,按小組或者按平均分統(tǒng)計的圖表。
4) 教師可以在學生完成課程里面教學活動的投票問卷,測試練習后,查看結果,包括分數(shù),提交狀態(tài),支持查看答題詳細記錄結果。
5) E授課支持教師查看教學活動中的測試練習的學生成績詳情,數(shù)據(jù)統(tǒng)計;支持查看投票問卷的統(tǒng)計信息和圖表。
1.2.1.7.我的云盤
1) 教師可以登錄云平臺E教,web版,E課堂,上傳資源到我的云盤,并從云盤下載資源。
2) E教中的云盤支持云端導入,可以從云平臺課程包,云平臺資源庫,校級資源庫中直接導入資源到云盤里面使用,支持一次選擇多個資源一起導入。
3) PC端和Web端的云盤支持視頻在線播放。
1.2.1.8.云平臺課程包
1) E教中的課程包列表支持按照專業(yè)分類顯示,課程包內容支持樹狀目錄結構顯示,便于查看.詳細目錄資源內容支持平鋪和列表顯示。
2) E教中的課程包的目錄文件,支持下載,一般文件可以直接下載,下載支持本地緩存,保存在本地,以后再次打開會打開本地的文件。
3) 課程包的文件下載后會調用系統(tǒng)自帶的程序打開比如office文檔,pdf,jpg圖片,支持資源(mp4,swf,unity3d)用平臺自帶播放器打開。
4) E教中的課程包文件支持直接復制到我的課群資源類目錄,也支持復制到我的云盤。
1.2.1.9.云平臺資源庫
1) E教中的資源庫支持按照專業(yè)(一級,二級專業(yè))顯示,也可以按照資源包查看.支持各種標簽查詢,也支持按照關鍵字模糊查詢,支持組合查詢,資源庫文件顯示支持縮圖顯示,分頁顯示,便于查找,資源的總數(shù)也會顯示。
2) E教中的資源庫的文件,支持下載,一般文件可以直接下載,下載支持緩存本地,保存在本地,以后再次打開會打開本地的文件.
3) 資源庫的文件下載后會調用系統(tǒng)自帶的程序打開
4) E教中的資源庫文件支持直接復制到我的課群資源類目錄,也支持復制到我的云盤。
5) 在web版的校級網站中支持云平臺資源庫的展示,支持標簽檢索,關鍵字搜索,按專業(yè)分類顯示。
1.3、課程包移動教學系統(tǒng)(iOS、Android)
1.3.1.教師功能要求
1.3.1.1.用戶登錄
1) 輸入手機號和密碼即可登錄,pc端、移動端、web端賬號互通。
1.3.1.2. 課群管理功能
1) 支持教師在移動端創(chuàng)建課群并生成課群的邀請碼和二維碼。通過將邀請碼和二維碼告知學生來讓學生加入課群。
2) 支持教師在e教客戶端和e教Web版中組織的課群結構和課件資源在移動端的展示。
3) 教師可以課群中通過e教客戶端創(chuàng)建的測試、練習、課堂互動、小組測評任務進行開始和結束的控制、預覽內容、查看學生回答情況及成績。(pc端、web端也可以進行測試練習、課堂互動、小組測評的發(fā)布、結束、預覽、刪除等操作)。
4) 教師可以關閉課群、解散課群。課群關閉后,教學數(shù)據(jù)不可再更改。
5) 教師可以在移動端將學生從課群中添加和移除,在pc端與web端也可行進行該操作。
6) 支持小組創(chuàng)建,教師可對課群中已有的學生進行分組。
7) 教學活動模塊,包括測試練習,簽到考勤,投票問卷。
8) 支持課程內容導入功能,教師可以從已有的課群導入課程資源。
9) 支持是否允許加入課群,如果改為不允許加入課群,學生將無法加入課群。
10) 支持項目模塊的擴展,點擊全部內容即可擴展項目下的內容。
1.3.1.3. 簽到功能
1) 教師可以通過手動點名功能,對學生缺勤、遲到、早退等情況進行快速記錄。便于對學生出勤情況進行記錄。
2) 通過簽到碼和二維碼告知學生讓學生進行簽到。
3) 通過學生出勤情況查看平均出勤率,便于了解學生出勤概況。
1.3.1.4.布置作業(yè)
1) 教師可以創(chuàng)建任務給參與課群的學生??梢圆榭磳W生提交的任務結果??梢圆榭茨男W生完成了任務,哪些學生還未提交任務結果。
2) 教師創(chuàng)建任務時,可以給參與課群的學生手機發(fā)送推送消息,提醒學生完成任務。
1.3.1.5 二維碼掃描功能
1) 支持云平臺二維碼教材上的視頻資源掃碼播放。
2) 支持掃描云平臺PC客戶端或Web端二維碼,PC端和web端免輸入帳號密碼登錄。
3) 掃描二維碼進行簽到。
4) 掃描pc端的二維碼可以進行資源上傳??梢詫c端上的資源上傳到我的云盤然后在移動端下載。
5) 長按二維碼可保存當前二維碼,便于分享和轉發(fā)。
1.3.1.6 測評體系功能
1) 支持展示測評體系任務列表。
2) 任務詳情頁面將展示已經提交問卷和未提交問卷的學生,其中小組測評,將展示已經提交的小組和未提交的小組。
3) 教師可以查看學生評測任務的數(shù)據(jù)報表詳情。
4) 教師可以查看每個學生的評測任務問卷的答題情況。
1.3.1.7.云端備課
1) 教師可以通過e備課ppt插件進行添加資源和備課準備。
2) 課群的內容可以從本地現(xiàn)有的課群中導入、也可以從我云盤、云平臺課程包、云平臺資源庫來導入資源。
1.3.1.8.我的云盤
1) 可以在云盤創(chuàng)建文件夾。
2) 用戶可以從移動端拍照或者上傳手機本地圖片到我的云盤。
3) 可以通過e教PC客戶端或者e教web版的我的云盤上傳資料,在移動端查看或下載。
4) 可以對資源進行按時間正序、按時間倒序、按文件名稱進行排序。
1.3.1.9.教學活動
1) 教學活動下包含測試練習、考勤記錄、作業(yè)記錄、投票問卷等。
1.3.1.10.測試練習
1) 支持展示測評體系任務列表。
2) 任務詳情頁面將展示已經提交問卷和未提交問卷的學生,其中小組測評,將展示已經提交的小組和未提交的小組。
3) 教師可以查看每個學生的評測任務問卷的答題情況。
4) 教師可以在測評歷史記錄頁面查看已有的測評練習。
1.3.1.11.投票問卷
1) 支持展示測評體系任務列表。
2) 任務詳情頁面將展示已經提交問卷和未提交問卷的學生,其中小組測評,將展示已經提交的小組和未提交的小組。
3) 教師可以查看每個學生的評測任務問卷的答題情況。
4) 教師可以在投票問卷歷史記錄查看已有的投票問卷。
1.3.1.12.下載功能
1) 我的云空間下的視頻、圖片、pdf文件直接點擊時可以在線預覽。
2) 在數(shù)據(jù)流量情況下下載視頻,會提示是否在非WiFi環(huán)境下下載。
1.3.1.13.我的緩存
1) 下載的資源都在緩存列表,可以進行單個刪除和播放。
1.3.1.14.用戶基本信息
1) 支持個人信息更改,如:真實姓名、性別、工號、院系、班級、郵箱等。
2) 支持新建院系、新建班級,如果系統(tǒng)中沒有院系和班級可選即可新建。
3) 切換賬號,點擊退出即可切換用戶登錄。
4) 在登錄狀態(tài)即可修改當前密碼。
1.3.2.學生功能要求
1.3.2.1.加入課群
1) 學生可以通過掃描教師發(fā)布的二維碼和邀請碼加入課群。
1.3.2.2.支持學生對教師分享的課群結構中的資源進行下載和查看。
1.3.2.3.測評體系功能
1) 學生可以對課堂互動,練習,測試進行答題。
2) 如果小組測評分配代理學生,代理學生可以幫助教師做小組測評。
3) 測試:有答題時間限制,不可重復答題。用于檢測學習效果。
4) 練習:沒有答題時間限制,可以重復答題,可查看正確答案。用于反復練習,鞏固學習知識點。
5) 課堂互動:匿名互動,及時呈現(xiàn)課堂教學效果。
6) 小組測評:分組測評。用于課堂中,對小組活動進行主觀評分。
1.3.2.4.二維碼掃一掃功能
1) 學生可以通過e課堂移動端掃描測試、練習、課堂互動二維碼進行答題。
2) 代理學生可以通過e課堂移動端掃描小組測評任務的二維碼,對小組進行評測。
3) 課堂互動任務的二維碼支持三方掃碼工具掃描后在移動端瀏覽器直接答題。如微信等。
4) 學生不可以對測評任務做任何管理操作。
5) 學生通過掃描教師發(fā)布的二維碼加入課群。
6) 學生可通過教師發(fā)布的簽到二維碼進行簽到。
1.3.2.5.學生賬號注冊
1) 學生賬號可以通過app注冊,注冊后完善個人信息,就可以登錄使用系統(tǒng)。
1.3.2.6.簽到碼
1) 學生端輸入簽到碼可以進行簽到考勤(簽到碼由4位數(shù)字構成)。
1.3.2.7.課群邀請碼
1) 學生端輸入課群邀請碼或者直接掃碼可以加入相對應課群(課群邀請碼由8位數(shù)字構成)。
1.3.2.8.測試練習
1) 學生可對教師布置測試練習進行答題。
2) 測試練習可以設定答題時限、是否允許匿名答題、是否允許反復答題、是否允許查看答案、查看答案時機是提交后或是考試結束后,根據(jù)設定的不同適用于測試、練習等不同的運用場景。
1.3.2.9.投票問卷
1.3.2.10.用戶基本信息
1) 上傳、從手機相冊選取上傳。
2) 支持個人信息更改,如:真實姓名、性別、學號、院系、班級、郵箱等。
3) 支持新建院系、新建班級,如果系統(tǒng)中沒有院系和班級可選即可新建。
4) 切換賬號,點擊退出即可切換用戶登錄。
5) 在登錄狀態(tài)即可修改當前密碼。
1.3.3.后臺管理
1.3.3.1.用戶管理
1) 可以新建院系和班級。
2) 可以修改、刪除院系和班級。
3) 可以進行單個賬號添加和批量導入賬號,批量導入需要根據(jù)模板格式進行導入。
4) 可以根據(jù)用戶名或者姓名進行查找。
5) 可以編輯已存在的用戶,可以更改姓名、修改密碼、修改角色、院系班級、手機號等信息。
6) 可以對用戶進行禁用,禁用后的用戶將不能使用本系統(tǒng)。
7) 可以刪除用戶,將用戶進行刪除。
1.3.3.2.基本信息
1) 可以更改自己的頭像,可以查看當前人數(shù)、空間容量、已使用空間等信息。
1.3.4.技術特性
1.3.4.1. 技術架構:
1)系統(tǒng)采用B/S、C/S混合架構。
2)云平臺e教Web版采用SPA技術(Single Page Applications:單一頁面應用程序),比傳統(tǒng)網頁有更快的速度和流暢性、更好的用戶體驗。
1.3.4.2. 部署環(huán)境:
1) 支持CDN加速技術:解決復雜網絡訪問性能問題。
2) 使用云存儲和云計算技術:教學資源云端存儲,多端訪問。降低平臺構建所需服務器等硬件和網絡專線搭建成本 。
1.4、課程包工業(yè)機器人移動教學app
1.4.1.產品概述
工業(yè)機器人移動教學app是一款通過手機查閱機器人設備的結構原理、拆裝維護及技術資料的百科類學習app。
1.4.2.功能要求
1.4.2.1.機器人展示:展示工業(yè)機器人J1軸~J6軸部件、末端法蘭爆開時結構分解動畫。
1.4.2.2.視頻播放:播放工業(yè)機器人認知介紹、技能視頻,支持RM、AVI、MP4、RMVB等格式視頻。
1.4.2.3.文檔資料:查看工業(yè)機器人基礎教材、技術資料,以PDF、word格式打開。
1.4.2.4.AR掃碼:通過匹配的AR教材,掃碼出現(xiàn)3D立體模型,可以縮放和旋轉機器人模型,使學生更加直觀的了解機器人及部件模型,增加學生的學習興趣。
1.4.3.內容要求
1)工業(yè)機器人資源庫
工業(yè)機器人模型主要有FANU、ABB、KUKA、YASKAWA等品牌的機器人,每個品牌機器人下會有針對不同型號的機器人展示,機器人展示的內容包括型號、名稱、最大負重、運動范圍。
2)工業(yè)機器人結構原理
結構原理展示模塊展示了工業(yè)機器人J1\J2\J3\J4\J5\J6\末端法蘭各部件名稱及結構原理分解動畫,在部件分解的過程中可以進行初始化操作。
技術資料
3)資料模塊主要包含動畫、教材兩大部分。動畫內容包括工業(yè)機器人由來、初識工業(yè)機器人、工業(yè)機器人基本原理及控制原理等。教材部分主要分工業(yè)機器人認知、工業(yè)機器人編程與操作、工業(yè)機器人維護和保養(yǎng)、工業(yè)機器人視覺識別和傳感技術、工業(yè)機器人典型應用。
4)支持AR教材
支持AR教材掃一掃功能,所有掃碼的模型均存放在云端服務器,可隨時進行更新和修改模型的操作。
1.4.4.技術要求
1)建模標準:unity 3D開發(fā)環(huán)境
2) 采用AR掃描技術,立體展示機器人模型
3)單機版
1.5. 整體功能要求
1.5.1.通過信息化教學平臺可以下載數(shù)字化課程里的教材、PPT、題庫、工作頁、素材資源;下載后會調用系統(tǒng)自帶的程序打開,支持資源格式包含office文檔,pdf,jpg圖片、mp4、swf、unity3d;
1.5.2.打開已下載的PPT課件,可以通過PPT內嵌插件直接添加與教學云平臺同一個賬號下的資源到PPT課件上進行備課。
1.5.3. ★通過信息化教學平臺打開工業(yè)機器人資源庫,支持平臺自帶專用播放器,具體內容:工業(yè)機器人產生,定義,發(fā)展,分類,工業(yè)機器人本體結構,驅動系統(tǒng),感知系統(tǒng),控制系統(tǒng)動畫;認識庫卡工業(yè)機器人示教器、手動操作KUKA工業(yè)機器人、認識KUKA工業(yè)機器人坐標系、設置工具參數(shù)-直接輸入法設置、設置基坐標系-斜面基坐標系、搬運的編程與操作、復合搬運的編程與操作技能視頻;吸盤拾取圓片的編程與操作、塔式堆垛的編程與操作PPT;三相籠形異步電動機的全壓起動控制線路PPT、三相籠形異步電動機的全壓起動控制線路仿真動畫,PLC的程序設計方法工作頁。
1.5.4.工業(yè)機器人移動學習app:
1.5.4.1.提供不少于4個品牌的工業(yè)機器人,工業(yè)機器人型號不少于40個。
1.5.4.2.每個機器人型號主要參數(shù)包含可達半徑、重復精度、最大范圍、最大負重。
1.5.4.3.能演示工業(yè)機器人移動學習app內置的AR掃碼功能,掃碼配套工業(yè)機器人AR教材,出現(xiàn)工業(yè)機器人J1軸~J6軸部件、末端法蘭3D立體模型,可以爆開、縮放和旋轉機器人模型。
2、配套教學用臺式機
處理器CPU:i7-8700 處理器(四核, 8MB, 3.4GHz, 65W)及以上
主板:Intel Q270及以上
內存:配置1*8G DDR4 2400內存
硬盤: 1T SATA 7200rpm 硬盤
獨立顯卡:AMD Radeon R5 430, 2GB
聲卡:集成HD Audio
網卡:集成10/100/1000M以太網卡
接口:≥10 個外置 USB 端口:6個3.0 端口和 4 個 2.0 端口;1個RJ-45端口;
2個Display Port 1.2 端口;1個HDMI 端口;1 個 UAJ 端口、1個輸出端口;
擴展槽:≥1個PCI-E*16,≥1個M.2;
顯示器:21.5寸 LED寬屏液晶顯示器
★免工具維護
防水鍵盤、抗菌鼠標,標準MATX立式機箱,240W電源。
3、智能倉庫
1)立體倉庫實時管控系統(tǒng),實時顯示立體倉庫庫存,實時顯示當前執(zhí)行任務及排隊任務,出入庫記錄,報警記錄等。
2)B/S架構可通過WIFI用手機、平板電腦等設備進行遠程出庫、移庫、出料的操作,并實時監(jiān)控任務執(zhí)行情況。
3)所有出入庫、移庫操作自動在倉庫管理系統(tǒng)中生成出入庫單據(jù);
4)系統(tǒng)與生產制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)系統(tǒng)、RFID系統(tǒng)無縫對接;軟件具有多樣倉儲管理法則自定義功能與應用。
采用具網絡功能出模型,具備網絡通訊功能,采用17寸工業(yè)觸摸屏進行控制;
該系統(tǒng)具備動畫監(jiān)控功能,實時顯示智能倉儲的運動狀態(tài)、運動參數(shù)、動畫監(jiān)控、狀態(tài)信息、數(shù)據(jù)列表統(tǒng)計、可追溯性管理等功能;
與控制系統(tǒng)通訊速度50ms;
通訊方式采用OPC或以太網等通訊方式。
控制系統(tǒng):PLC具備以太網通訊功能,支持生產制造執(zhí)行系統(tǒng)(MES)、物聯(lián)網等數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、支持遠程下單、按單加工、遠程報警、遠程維護等智能化功能,能與一期設備進行通信組網。
PLC,要求與一期設備PLC同品牌同型號
斷路器
額定電壓:400V;額定電流:10A;具有過載/斷路功能;接線:壓板式接線板。
提供斷路器制造廠家中國國家強制性產品認證證書,上蓋有中國質量認證中心公章
按鈕開關:LAY5s系列,
工作溫度:-25℃到40℃+
接線能力:螺旋嵌入式端子,最小接線1*0.5平方毫米,最大2*1.5平方毫米或1*2.5平方毫米
額定絕緣電壓:660V ; 防護等級:IP54,IP65(防水鈕)
提供按鈕制造廠家國家強制性認證試驗報告,上蓋有中國質量認證中心公章
使用高頻 (HF) 13.56 MHz,支持DIN ISO 15693標準,防護等級IP67;尺寸? 30 x 83 mm;形狀:圓形;支持的數(shù)據(jù)載體類型:DIN ISO 14443, DIN ISO 15693;工作電壓Ub:18~30 VDC僅支持LPS/2級;許可/一致性:CE, cULus, FCC, IC, WEEE;環(huán)境溫度:0...70 °C。
標準化現(xiàn)場總線,CC-Link可集成于源自不同制造商的各種自動化組件中;
接口:CC-Link V1.1;
工作電壓Ub:18~30.2 VDC;
接口 (COM 1):M12x1-公頭, 4-針, A-編碼;
接口 (COM 2):M12x1-插口, 4-針, A-編碼;
接口 (電源輸入):7/8"-公頭, 5-針;
數(shù)字輸入端:16x PNP,2型;
總電流UA,執(zhí)行器:9.0 A;
防護等級:IP68;
輔助接口:4x IO-Link.
注:本次采購不接受進口產品投標。
該項目用于機電一體化專業(yè)學生的實訓教學和參加行業(yè)競賽的訓練。