RFID機(jī)器人的誕生
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終結(jié)者 4 可能是今年暑期最熱門的電影之一,但佐治亞理工學(xué)院研究人員最近在機(jī)器人研發(fā)方面的一個(gè)突破必將產(chǎn)生更長遠(yuǎn)、真實(shí)的影響。是什么讓機(jī)器人變得如此引人興趣,甚至是心醉神迷呢?答案是他們擁有了“理解力”,可以在一堆隨意擺放、形狀類似的物品中找到并取出正確的物體。
雖然,好萊塢的機(jī)器人 - 從終結(jié)者到 WALL-E - 都可以感受周圍真實(shí)的世界,但現(xiàn)實(shí)生活中絕大多數(shù)機(jī)器人無法做到這一點(diǎn)。舉個(gè)例子,汽車生產(chǎn)線的工作機(jī)器人,盡管他們是機(jī)械和行動(dòng)的結(jié)合奇跡,但如果錯(cuò)誤的汽車到達(dá)他們的工作站,或汽車因?yàn)槟硞€(gè)原因發(fā)生倒置,機(jī)器人會(huì)開始混淆起來(假設(shè)他們會(huì)注意這些)。
歸功于 RFID 技術(shù),佐治亞理工學(xué)院的機(jī)器人在看到和區(qū)別物體方面類似于好萊塢的機(jī)器人。研究人員對機(jī)器人看到的每一件物品貼上超高頻 RFID 標(biāo)簽,接著采用接收信號(hào)強(qiáng)度指示 (RSSI) 來提高機(jī)器檢基于攝像機(jī)的成像系統(tǒng)。
RFID 系統(tǒng)不僅幫助機(jī)器人識(shí)別他們查找的物品,還能幫助機(jī)器人定位物品。首先,機(jī)器人采用遠(yuǎn)場遠(yuǎn)距離 RFID天線大概找出目標(biāo)物體的位置 - 即使它們藏在某件物品后面。接著,當(dāng)靠近物體時(shí),機(jī)器人伸出含近場 RFID 天線的指尖,配合攝像視覺系統(tǒng),精確地將手指向物體位置,接著再找到、抓取它。
在測試中,機(jī)器人搜索物品 18 次中 17 次正確,定位抓取物品 9 次中 8 次正確。雖然比不上終結(jié)者的表現(xiàn),但比非 RFID 系統(tǒng)機(jī)器人好多了。
研究人員設(shè)想著這項(xiàng)技術(shù)的所有可能應(yīng)用,雖然離商業(yè)化應(yīng)用可能還有幾年時(shí)間。一個(gè)最佳想法是采用 RFID 機(jī)器人幫助殘疾人和老年人正確服花,或從高處抓取瓶子,并打開它等。