據(jù)《東方早報》報道，今起至13日，由上海交通大學(xué)承辦的2011年IEEE世界機器人與自動化大會將在上海舉行，全世界頂級的機器人首次集中展示，市民還可以到機器人餐廳里吃一頓豐盛可口的飯菜。 

　　機器人開餐廳？很多人還是第一次聽說。上海交通大學(xué)機器人研究所開發(fā)的機器人智能餐廳，包括炒菜機器人、送菜機器人和迎賓機器人，機器人們通過安裝在不同位置攝像頭監(jiān)視餐廳服務(wù)情況，RFID電子標(biāo)簽幫助機器人識別不同菜品和工具，點菜終端通過無線網(wǎng)絡(luò)傳送菜單。 

　　開發(fā)的機器人餐廳基于泛在機器人技術(shù)實現(xiàn)了為客人全套服務(wù)。迎賓機器人把客人引入餐廳，介紹當(dāng)日的特色菜和價格，客人點菜后烹飪機器人負(fù)責(zé)在廚房大顯廚藝，送菜機器人將炒好的香氣撲鼻的菜交給送菜機器人端上餐桌。 

　　整個過程涉及機器人定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、運動控制、無線通信、機器視覺、多機器人協(xié)作、語音識別等廣泛的問題。 

　　在這個智能空間中，機器人的手，可以是遠(yuǎn)端的一個機械臂，或是一個電子開關(guān)；機器人的眼睛，可以是門外的監(jiān)控攝像機或者智能手機上的攝像頭；機器人的鼻子，可以是冰箱里或灶臺上的電子鼻……網(wǎng)絡(luò)讓機器人的架構(gòu)變得寬廣而靈活，從而讓整個空間都變得智能起來，以完成更為復(fù)雜的服務(wù)。