不久前的2016深圳物聯(lián)網(wǎng)展中，南京如歌電子攜其N(xiāo)FER近場(chǎng)電磁測(cè)距定位系統(tǒng)及在業(yè)內(nèi)深受好評(píng)的P440模塊精彩亮相。下面，筆者帶您近距離接觸一下這款P440亮點(diǎn)產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，PulsOn 440(簡(jiǎn)稱(chēng)P440)是一種波段在3.1G到4.8GHz之間的超寬帶無(wú)線收發(fā)器，他可以同時(shí)執(zhí)行4種功能(測(cè)距、數(shù)據(jù)傳輸、單基地雷達(dá)和多基地雷達(dá))。

　　P440在測(cè)距模式下，測(cè)距精度2cm、測(cè)距范圍0-4000米、測(cè)距頻率15-125Hz、數(shù)據(jù)傳輸20-612Kbps。而P440在雷達(dá)模式下可探測(cè)范圍為探測(cè)人員匍匐40米、人員走動(dòng)80米、車(chē)輛行進(jìn)100米?！　?/p>

　　基于UWB技術(shù)的P440硬件和軟件易于使用和集成到需要解決實(shí)際問(wèn)題的方案中去。比如移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人自動(dòng)駕駛、礦業(yè)及鐵路等行業(yè)中。

　　移動(dòng)機(jī)器人和無(wú)人自動(dòng)駕駛車(chē)輛

　　移動(dòng)機(jī)器人看似簡(jiǎn)單的自主行為，如：自動(dòng)跟隨、自動(dòng)避障、自動(dòng)生成地圖、自動(dòng)捕獲、自動(dòng)信息采集等，包括使robot-to-robot、robot-to-anchor、robot-to-person之間能夠前所未有的合作，都離不開(kāi)精確的室內(nèi)定位測(cè)距。

　　未來(lái)主流的機(jī)器人是一群小型機(jī)器人，微型機(jī)器人群將通過(guò)我們小型的P440超寬頻模塊同時(shí)實(shí)現(xiàn)：穿墻定位、無(wú)線通訊、多基地雷達(dá)三個(gè)功能。當(dāng)這幾個(gè)功能精確同步時(shí)，SLAM(及時(shí)定位和地圖構(gòu)建)功能的實(shí)現(xiàn)將變得相對(duì)容易得多。

　　礦業(yè)和鐵路

　　礦業(yè)和鐵路行業(yè)的客戶明白，越早使用P440超寬帶精確測(cè)距模塊，可以避免這些非常大、重型車(chē)輛之間發(fā)生代價(jià)昂貴的碰撞。

　　采礦車(chē)駕駛員操作時(shí)有很多盲點(diǎn)。雖然他們使用GPS定位，但GPS在許多操作場(chǎng)景中不可靠(隧道、巖壁附近、峽谷)，經(jīng)常發(fā)生高成本的事故。使用P440超寬帶移動(dòng)自組網(wǎng)定位系統(tǒng)，讓駕駛員知道其他車(chē)輛的相對(duì)位置，防止事故發(fā)生，并提高運(yùn)營(yíng)效率。

　　鐵路行業(yè)客戶已經(jīng)成功的使用P440超寬帶點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)距模塊來(lái)測(cè)量在鐵路工作車(chē)輛之間的間距，確保他們?cè)诓僮鲿r(shí)保持一個(gè)安全距離。并把P440超寬帶測(cè)距模塊擴(kuò)展用于客運(yùn)鐵路的實(shí)時(shí)信號(hào)、速度和防碰撞檢測(cè)。

　　其他客戶也在利用P440超寬帶測(cè)距模塊的精確測(cè)距技術(shù)，提供了多種其他引人注目的工業(yè)用途：

　　1.測(cè)量條形結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度;

　　2.測(cè)量建筑室內(nèi)特定部位的位置;

　　3.起重機(jī)的機(jī)械臂(或負(fù)載物);

　　4.在室內(nèi)和室外移動(dòng)的叉車(chē);

　　5.和跟蹤人員移動(dòng)通過(guò)一個(gè)工地現(xiàn)場(chǎng);

　　6.在外界影響下物體的變形(彎曲)量。