ETC多車道自由流收費技術
人類追求自由是與生俱來的,就像我們沐浴陽光,呼吸空氣一樣,是人類的天性。在交通出行領域,隨著科學技術的發(fā)展,人們對出行方式的需求和要求也越來越多,人們也更加關注出行方式的便捷性、舒適度、自由度和暢通性等。
近些年,隨著國民經(jīng)濟與交通運輸業(yè)務的快速增長,交通擁堵問題日益嚴重,ETC技術的應用受到越來越多國家和地區(qū)相關部門的關注。而目前我國ETC系統(tǒng)的國家標準GB/T20851-2007《電子收費專用短程通信》主要針對高速公路封閉式單車道有欄桿模式的電子收費,采用的是雙片式電子標簽(OBU+雙界面CPU卡),雖然CPU卡電子錢包的現(xiàn)場消費模式功能較多,但由于交易時間過長,使得車速通常要控制在30km/h以下,而系統(tǒng)的交易速度、數(shù)據(jù)通信速率、微波通信距離,以及封閉式的單車道模式等都無疑給ETC智能交通的暢通和自由添了不少阻礙。
而在電子收費領域,ETC多車道自由流技術無疑代表了當今國際最先進的道路收費技術水平,也標志著道路收費技術未來的發(fā)展方向。多車道自由流是指多車道配置,自由流運作的一種通行方式。通俗一點講,就是車輛在行駛過程中不受車道隔離的限制,經(jīng)過收費點或天線區(qū)域時無須減速,通行速度可達到120km/h以上,在行駛過程中可以“自由”地變更車道,甚至跨線、并馳、超車行駛等,實現(xiàn)一定意義上的“隨心所欲”。因此,可以說,多車道自由流的實施是ETC電子收費系統(tǒng)應用的高級階段。
“自由”之技術
在智能交通領域,通信技術的日新月異不斷影響著收費方式的變革。而自由流收費技術的橫空問世,顛覆了傳統(tǒng)的收費方式,使車輛擺脫了速度、車道、行駛狀態(tài)等的束縛。多車道自由流系統(tǒng)的核心技術是專用短程通信技術(DSRC技術),其由車載電子標簽(OBU),以及安裝在道路上的路側單元——電子標簽讀寫天線(RSU)組成。同時,DSRC設備也是高速公路ETC系統(tǒng)的關鍵設備。在ETC自由流的應用中,DSRC設備交易成功率是衡量ETC自由流系統(tǒng)性能的一個重要指標,而這其中最關鍵的是載有電子標簽車輛的路徑信息標識的成功率。因此,有效地保證交易成功率對于成就ETC的“自由”來說顯得至關重要,這就要解決好以下幾方面問題:
1、交易時間問題
在ETC自由流應用中,存在著車流量大、車輛行駛速度范圍大(車速從0~200公里/小時均有可能)的特點,而“高車速”就意味著車輛在交易區(qū)域內(nèi)停留的時間短,此時留給RSU與OBU進行交易的時間就很短。要解決該類問題,一方面是要從技術上盡可能地縮短RSU與OBU的單次交易時間;另一方面,可以通過適當?shù)丶哟驞SRC設備微波交易區(qū)域范圍的手段來解決該問題。減少單次交易時間可以通過簡化交易協(xié)議(包括DSRC協(xié)議和與車道機的通信協(xié)議等)來實現(xiàn),簡單來說,就是要優(yōu)化路徑信息的標識方案,通過減少RSU與OBU之間的交易步驟來降低交易的復雜度,從而提高標識成功率。
2、鄰道干擾問題
影響交易成功率的另一大問題,就是相鄰ETC收費車道的鄰道干擾問題。雖然,通過調整微波信號區(qū)域的措施可以對鄰道干擾起到一定的抑制作用,但因為微波的反射特性,不能從根本上解決問題。因此,研發(fā)針對鄰道干擾問題的抑制技術是很有必要的。根據(jù)DSRC傳播的特點,如果自由流系統(tǒng)的信號發(fā)射功率太大,系統(tǒng)中各RSU之間就會產(chǎn)生干擾,還可能與其他公路的車輛進行交易,產(chǎn)生誤標。所以,可以從微波信號強度檢測的角度,采用0BU定位技術來徹底解決鄰道干擾問題。
3、DSRC信號碰撞問題
自由流狀態(tài)下,由于多個RSU必須并行與多個OBU進行交易,這大大提高了DSRC信號出現(xiàn)碰撞的幾率,從而引起數(shù)據(jù)重傳,增大了交易的失敗率。通過采用同步控制技術,可以防止RSU下行信號碰撞,并通過通信協(xié)議對時間窗口的限定,降低RSU與OBU之間的信號碰撞。
4、行駛狀態(tài)多樣問題
在自由流的應用中,由于車輛行駛狀態(tài)多樣,保證交易成功率是比較困難的。動態(tài)跟蹤OBU運動軌跡,以交通斷面為單位,只要保證RSU之間能夠無縫地將信號接續(xù)下去,就可以從根本上解決這一問題。
5、OBU定位技術
在多車道自由流系統(tǒng)中,解決未交易車輛的識別問題是一個難題,系統(tǒng)需要精確定位交易車輛的位置,換言之就是RSU要能夠精確計算出OBU在車道中的位置。車輛定位的目的是確定車載電子標簽在通訊區(qū)域中的物理位置,并與視頻抓拍系統(tǒng)配合,實現(xiàn)對違章車輛的稽查。但由于車輛的自由流行駛,通信區(qū)域會相互重疊,因此,車輛實際從哪條車道通過很難判斷。在交易過程中,可以通過檢測OBU發(fā)射微波信號的強度,并結合有效的定位算法來進行OBU的精確定位。但這其中的一個重要問題不容忽視——解決未安裝OBU車輛的識別問題,這就需要精確定位交易車輛,配合車輛跟蹤系統(tǒng),對通過車輛車牌等信息進行實時的識別存儲,結合已識別車輛的信息,共同確定、識別出已通過的未安裝OBU的車輛,為后續(xù)執(zhí)法提供證據(jù),降低對違章車輛稽查取證的難度和工作量。
除此之外,在技術上采用“雙片式電子標簽”具有一定優(yōu)勢,也是未來發(fā)展的一個趨勢。由于“單片式電子標簽”的扣費方式是通過將前端交易信息上傳到后臺系統(tǒng)中實現(xiàn)計次收費,而“雙片式”的費用是記錄在CPU卡的電子錢包里,因此相對于“單片式”來說,“雙片式”可以實現(xiàn)實時扣費;不僅如此,在MTC車道還可將CPU卡拔出進行刷卡繳費,可謂是一舉兩得。
目前,自由流收費系統(tǒng)在技術的可行性上已基本不存在太大問題,唯一要解決的就是DSRC技術與現(xiàn)行國標的統(tǒng)一問題。