新加坡無人機(jī)公司AeroLion Technologies與自動(dòng)識(shí)別解決方案公司SATO合作，推出了一個(gè)概念驗(yàn)證方案，為無人機(jī)提供無源UHF RFID庫(kù)存跟蹤解決方案。這套系統(tǒng)由一個(gè)高性能的RFID閱讀器和安裝在小型無人機(jī)上的天線組成，無人機(jī)可以飛過倉(cāng)庫(kù)，采集庫(kù)存數(shù)據(jù)。兩家公司在大和集團(tuán)研究所(Yamato Group Research Institute)的支持下開發(fā)了這一解決方案。

傳統(tǒng)的UHF RFID標(biāo)簽讀取需要手持或車載閱讀器穿過倉(cāng)庫(kù)的通道，在地面上獲取RFID讀取的信息。這一過程要求人員站在倉(cāng)庫(kù)地面上，這會(huì)花費(fèi)公司額外的勞動(dòng)時(shí)間并增加倉(cāng)庫(kù)的流量。

左圖：AeroLion Technologies和SATO聯(lián)合設(shè)計(jì)的RFID庫(kù)存跟蹤無人機(jī);

右圖：帶有RFID閱讀器的無人機(jī)沿著貨架飛行，以讀取貨盤上帶有RFID標(biāo)簽的貨物。

倉(cāng)庫(kù)里的商品通常堆放得非常高，讀取標(biāo)簽對(duì)于最頂層的貨架來說是一項(xiàng)挑戰(zhàn)。這意味著一些RFID標(biāo)簽可能無法讀取，并會(huì)在庫(kù)存盤點(diǎn)期間遺漏貨物。在某些情況下，倉(cāng)庫(kù)工作人員必須爬梯子才能讀取最高的RFID標(biāo)簽或掃描包裝箱/托盤上的條形碼。SATO物流業(yè)務(wù)主管Kazuhiro Chatani表示：“考慮到工人的安全，我們決定使用無人機(jī)。”

AeroLion和SATO已經(jīng)為這些問題建立了一個(gè)潛在的解決方案。他們?cè)诖蠛图瘓F(tuán)研究所的幫助下開始測(cè)試該系統(tǒng)，這家研究所成立于2016年，旨在通過物流解決社會(huì)問題。作為其倉(cāng)庫(kù)管理解決方案的一部分，AeroLion制造和銷售可以完成條形碼掃描的無人機(jī)。AeroLion Technologies首席執(zhí)行官王飛指出：“這是與行業(yè)合作伙伴多年研發(fā)的結(jié)果。”

無人機(jī)通常飛過條形碼產(chǎn)品，掃描二維或一維條碼，從而節(jié)省倉(cāng)庫(kù)人員手動(dòng)清點(diǎn)貨物的時(shí)間。然而，如果UHF RFID標(biāo)簽貼在產(chǎn)品上，數(shù)據(jù)采集可以更快地完成;此外，無人機(jī)和標(biāo)簽之間不受場(chǎng)地限制。為了支持RFID閱讀器的重量，市面上的RFID閱讀器無人機(jī)往往擁有較大的體積，這意味著它們不夠靈活，無法在室內(nèi)飛行。

這家公司表示，AeroLion-SATO的解決方案旨在將基于無人機(jī)的RFID讀取技術(shù)引入室內(nèi)。概念方案的驗(yàn)證在位于新加坡和泰國(guó)的兩個(gè)倉(cāng)庫(kù)中進(jìn)行，這兩家工廠都為家庭電子產(chǎn)品提供物流服務(wù)。SATO和AeroLion將UHF RFID標(biāo)簽應(yīng)用到裝有電子設(shè)備的包裝箱上。箱子被堆放在托盤上，每個(gè)位置兩個(gè)，每個(gè)托盤上都有專屬的UHF RFID標(biāo)簽。

貨物被堆放在倉(cāng)庫(kù)里已經(jīng)在使用的貨架上。Chatani解釋說，在新加坡，這些產(chǎn)品被堆放在6至8米高的地方;而在泰國(guó)的工廠里，這些貼有標(biāo)簽的箱子被堆放在10米高的地方。根據(jù)重量需求，SATO從一個(gè)合作伙伴那里選擇了一種適合該應(yīng)用場(chǎng)景的小型RFID閱讀器。AeroLion公司制造了一個(gè)裝載重量為1公斤的無人機(jī)原型，而安裝在無人機(jī)上的閱讀器重量略輕。王飛說，無人機(jī)平面面積70平方厘米，足夠小巧，工人可以單手?jǐn)y帶它。

為了進(jìn)行概念驗(yàn)證，小組選擇在每個(gè)倉(cāng)庫(kù)的有限區(qū)域內(nèi)測(cè)試RFID標(biāo)簽的讀取率。Chatani說：“為了提高讀取的準(zhǔn)確性，我們?cè)O(shè)置無人機(jī)在不同高度的每個(gè)區(qū)域來回飛行多次。”無人機(jī)一開始是在一個(gè)預(yù)先設(shè)定的較低高度飛行，然后每飛越貨物一次，它的高度就增加40厘米。無人機(jī)每天進(jìn)行兩次測(cè)試。AeroLion為無人機(jī)設(shè)定了每個(gè)位置的路徑，設(shè)備自動(dòng)捕捉標(biāo)簽讀數(shù)，同時(shí)將數(shù)據(jù)保存在無人機(jī)上，以便在循環(huán)盤點(diǎn)結(jié)束時(shí)下載。

Chatani說:“我們發(fā)現(xiàn)讀取率會(huì)因包裝箱內(nèi)的產(chǎn)品而異。”易讀產(chǎn)品的讀取率是100%，而其他包括金屬的產(chǎn)品可能更難讀取。王飛補(bǔ)充道：“無人機(jī)讀取率與使用手持閱讀器沒有太大區(qū)別。如果無人機(jī)的重量低于1公斤，它可以容納市場(chǎng)上任何標(biāo)準(zhǔn)的UHF RFID閱讀器。無人機(jī)在整個(gè)循環(huán)盤點(diǎn)的操作是完全自動(dòng)的?！?/p>

兩家公司透露，測(cè)試按計(jì)劃進(jìn)行，沒出什么意外。開發(fā)工作包括調(diào)整天線的大小和方向以獲得最高讀取精度。SATO稱這個(gè)概念驗(yàn)證是成功的，目前正在進(jìn)行進(jìn)一步的研究和開發(fā)，然后再將其商業(yè)化。Chantani說:“我們相信有可能擴(kuò)展到其他類型的倉(cāng)庫(kù)環(huán)境，以提高工人的安全?！?/p>