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麻省理工開發(fā)通過肌肉傳感器和運動檢測實現(xiàn)控制機器人的方法
作者:傳神阿堵
來源:傳感器專家網(wǎng)
日期:2020-04-29 08:59:02
摘要:據(jù)外媒報道,麻省理工學(xué)院MIT CSAIL的研究人員開發(fā)了一種名為“ Conduct-A-Bot”的控制方法,它利用肌肉傳感器和運動檢測來實現(xiàn)用更“自然”的辦法控制機器人。
未來,或許有一種比使用搖桿或點擊屏幕更為簡單便捷的辦法來控制機器人和無人機。 據(jù)外媒報道,麻省理工學(xué)院MIT CSAIL的研究人員開發(fā)了一種名為“ Conduct-A-Bot”的控制方法,它利用肌肉傳感器和運動檢測來實現(xiàn)用更“自然”的辦法控制機器人。
算法會通過運動和肱二頭肌、前臂和肱三頭肌的活動來檢測手勢。你可以揮動你的手,握緊你的拳頭,甚至繃緊你的手臂來操縱機器人。這樣一來,只要揮揮手,握緊拳頭,甚至繃緊手臂就能操縱機器人。換句話說,該系統(tǒng)不需要環(huán)境提示、離線校準(zhǔn)或個人培訓(xùn)就能使用了。
當(dāng)然,MIT CSAIL還未準(zhǔn)備好將這項技術(shù)用戶實際應(yīng)用中。根據(jù)對Parrot Bebop2 無人機的測試,在 1500 個手勢中,有82%可以作出反應(yīng)。接下來,科學(xué)家們打算對這項技術(shù)進行改進,包括定制或更多連續(xù)手勢選項。
如果這項技術(shù)真的實現(xiàn)應(yīng)用,它可能會讓更多沒有操作基礎(chǔ)的人更容易控制機器人。