RFID農(nóng)業(yè)AGV是基于RFID技術(shù)實現(xiàn)精準定位的傳感器設(shè)備，主要通過無線信號自動識別目標對象，并獲取相關(guān)數(shù)據(jù)，在工作運行中需要配合AGV站點標簽同時使用，是農(nóng)業(yè)數(shù)字化發(fā)展不不可少的機械設(shè)備。

農(nóng)業(yè)AGV其中RFID農(nóng)業(yè)AGV工作主要通過PLC進行控制，通過無線射頻識別系統(tǒng)和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態(tài)，把工作節(jié)拍和工作量及時傳遞給上位機。

農(nóng)業(yè)AGV的運行主要通過RFID讀卡器讀取地面站點標簽，做出改變速度、轉(zhuǎn)向、定位和停車等動作，而PLC既可以根據(jù)預(yù)先設(shè)置好的程序來控制小車，也可以把數(shù)據(jù)上傳給上位機，再根據(jù)上位機的指令來控制小車。

RFID農(nóng)業(yè)AGV可具體應(yīng)用在現(xiàn)代化溫室農(nóng)業(yè)種植的軌道藥物噴灑機器人，溫室水瓶座機器人，利拉伐全自動機器人轉(zhuǎn)臺擠奶系統(tǒng)(AMRTM)，農(nóng)業(yè)頂升式AGV小車等站點自動化識別設(shè)備。

RFID農(nóng)業(yè)AGV的應(yīng)用優(yōu)勢

1、 通過無線射頻識別信息，具有強穿透性的特點，可穿透泥土、塑料等設(shè)備而不影響數(shù)據(jù)讀取。

2、 讀卡穩(wěn)定，受外部環(huán)境影響較小，而且RFID無需人工干預(yù)，可以工作于各種惡劣環(huán)境，可以識別高速運動的物體，開可以同時識別多個目標。。

3、 維修和護理較別的傳感器成本更低，難度更小。