抱著厚厚的書(shū)本跨越大半個(gè)校園還書(shū)，相信不少同學(xué)都曾有過(guò)這樣的經(jīng)歷。如今，一款借書(shū)還書(shū)的“全自動(dòng)快遞員”即將在東南大學(xué)投入試用，屆時(shí)，全校3萬(wàn)余名師生將在教學(xué)樓、宿舍樓前輕松還借書(shū)本。5月28日，東南大學(xué)首屆汽車文化節(jié)在九龍湖校區(qū)舉辦，兩輛由東大機(jī)械工程學(xué)院師生自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛配送原型車首次亮相。小小自動(dòng)駕駛配送原型車如何解決曾讓師生頭疼的借還書(shū)難題?

“這兩輛原型車搭載了十幾項(xiàng)技術(shù)專利，融合多款傳感器，可以真正應(yīng)用于各種實(shí)際場(chǎng)景中?！睎|南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)殷國(guó)棟介紹，盡管自動(dòng)駕駛配送原型車的體積不大，卻可以承載半噸的書(shū)籍。和市面上流行的無(wú)人車相比，這款自動(dòng)駕駛配送原型車有兩方面特別之處。首先是其搭載的團(tuán)隊(duì)完全自主設(shè)計(jì)的感知系統(tǒng)，可以360度感知周圍環(huán)境;其次，兩輛車并非獨(dú)立運(yùn)行，而是借助網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)協(xié)同工作，從而盡可能優(yōu)化配送時(shí)間、路徑等。

“在實(shí)際運(yùn)行中，如何提升用戶體驗(yàn)感，同時(shí)確保精準(zhǔn)運(yùn)行也是團(tuán)隊(duì)所考慮的問(wèn)題。”殷國(guó)棟表示，該車可以實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位與導(dǎo)航、緊急避障、室外聯(lián)合激光雷達(dá)路徑規(guī)劃等功能，以三棟樓為一個(gè)樓群，為同學(xué)們提供“半小時(shí)達(dá)”的借還書(shū)服務(wù)。雖然目前還只是一個(gè)原型，但其未來(lái)可以與多個(gè)項(xiàng)目聯(lián)合，運(yùn)用于商場(chǎng)、工廠、學(xué)校等多種場(chǎng)景。東南大學(xué)圖書(shū)館副館長(zhǎng)范斌表示：“我們會(huì)在原型車上加置獨(dú)立書(shū)柜等配件。不久的將來(lái)，同學(xué)們僅需在網(wǎng)上下單，然后根據(jù)短信或者微信提示在指定時(shí)間內(nèi)到達(dá)最近的借還書(shū)點(diǎn)，即可以輕松完成借還書(shū)?！?/p>

解決師生“急愁難盼”的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)“借還書(shū)自由”，其背后有著滿滿的科技支撐?！犊萍贾芸酚浾吡私獾?，殷國(guó)棟團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)和智能電動(dòng)底盤等技術(shù)也都被應(yīng)用于此款小物流車之中，而基于這些技術(shù)所開(kāi)發(fā)的乘用車此前曾斬獲多項(xiàng)國(guó)際大獎(jiǎng)。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)，一輛車頂裝載多個(gè)雷達(dá)設(shè)備的展車十分引人注目，而這輛車正搭載了無(wú)人駕駛實(shí)驗(yàn)平臺(tái)?！安痪们?，這輛無(wú)人駕駛車參加了2021世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽中的極限挑戰(zhàn)賽和智能駕駛仿真賽，從清華大學(xué)、天津大學(xué)等140余支隊(duì)伍賽車中脫穎而出，斬獲兩項(xiàng)金獎(jiǎng)。這款車在比賽中實(shí)現(xiàn)了6公里全無(wú)人干預(yù)自動(dòng)駕駛，達(dá)到了世界領(lǐng)先水平?！睎|南大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院車輛工程系研二學(xué)生胡敬宇介紹，團(tuán)隊(duì)在車頂部設(shè)置了一個(gè)128線的主雷達(dá)，左右兩側(cè)各放置一個(gè)16線的補(bǔ)盲雷達(dá)，從而實(shí)現(xiàn)行人、車輛等交通參與者的實(shí)時(shí)三維檢測(cè)。為了能夠更好地捕捉道路信息，車頂還架設(shè)了一個(gè)三目攝像頭，從而對(duì)激光雷達(dá)所采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行視覺(jué)融合?！袄畿嚨谰€、紅路燈信息等激光雷達(dá)難以采集到的信息，都可以交由攝像頭來(lái)捕捉。此外，基于數(shù)據(jù)融合算法、避障算法等，這輛無(wú)人駕駛車還可以根據(jù)任務(wù)需求形成全局路徑文件;綜合考慮超車避障、跟馳行駛等工況，形成局部路徑;計(jì)算并發(fā)送駕駛模式、擋位、速度、制動(dòng)等控制信息，從而實(shí)現(xiàn)路徑跟蹤?！?/p>

“現(xiàn)在造車的門檻，已經(jīng)由傳統(tǒng)的把上萬(wàn)個(gè)零部件進(jìn)行集成，轉(zhuǎn)變成上億行代碼的組合運(yùn)行能力，而我們突破了其中的關(guān)鍵技術(shù)，并實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化落地?！睓C(jī)械工程學(xué)院任彥君博士介紹，團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的智能電動(dòng)汽車盡管從外觀看和普通車并無(wú)二致，但其最大特點(diǎn)在于采用了輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)。傳統(tǒng)電動(dòng)汽車是通過(guò)一個(gè)電動(dòng)機(jī)，由一系列復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)，把動(dòng)力傳輸?shù)阶笥覂蓚?cè)車輪?！拔覀兯邪l(fā)的智能汽車則是直接把電機(jī)塞到車輪里去，一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)車輪。因?yàn)闆](méi)有機(jī)械傳動(dòng)中的機(jī)械損失，其能量效率更高。由于我們可以獨(dú)立調(diào)節(jié)左右兩側(cè)的電機(jī)，其操控也更安全，尤其是急轉(zhuǎn)向時(shí)，車身不會(huì)側(cè)滑和甩尾?！?/p>

任彥君介紹，這輛車的底盤也大有“玄機(jī)”。和傳統(tǒng)汽車方向盤、油門等都需要人操控不同，這輛車整個(gè)底盤是線控化的，駕駛者只需給執(zhí)行器發(fā)送電信號(hào)，即可以實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛，團(tuán)隊(duì)將此套系統(tǒng)稱之為“智能電動(dòng)底盤”?！澳壳?，汽車產(chǎn)業(yè)向電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化變革，而智能電動(dòng)底盤是最關(guān)鍵的技術(shù)核心點(diǎn)，或者說(shuō)實(shí)現(xiàn)汽車行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的必要載體，也將是我們課題組重點(diǎn)攻堅(jiān)的研究方向?！比螐┚f(shuō)。