AGV小車(chē)是一種自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)，內(nèi)有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿著固定的路線在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)能完成各種貨物揀選、搬運(yùn)和配送的工作，是電商物流、倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化、汽車(chē)生產(chǎn)中常用的自動(dòng)化設(shè)備。

RFID作為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)之一，應(yīng)用在AGV小車(chē)上，能夠通過(guò)站點(diǎn)定位精準(zhǔn)識(shí)別RFID標(biāo)簽對(duì)AGV實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航控制。

具體的工作原理就是AGV小車(chē)通過(guò)PLC控制，小車(chē)載有無(wú)線通信系統(tǒng)，可以和上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線通信，報(bào)告自己的運(yùn)行位置和工作狀態(tài)，執(zhí)行上位機(jī)的指令，把工作內(nèi)容及時(shí)傳遞給上位機(jī);

同時(shí)AGV小車(chē)通過(guò)內(nèi)部集成的RFID識(shí)讀器讀取地面標(biāo)識(shí)，做出相應(yīng)的變速、轉(zhuǎn)向、定位和停車(chē)等動(dòng)作，比如標(biāo)識(shí)A處代表AGV要拐彎，用ID號(hào)00001表示，一旦運(yùn)輸車(chē)在經(jīng)過(guò)A處時(shí)，AGV讀卡器會(huì)讀取A處的電子標(biāo)簽ID號(hào)，PLC根據(jù)讀取的數(shù)據(jù)，使小車(chē)作出相應(yīng)的動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)AGV調(diào)度系統(tǒng)功能、站點(diǎn)定位功能。

AGV小車(chē)使用RFID的定位優(yōu)勢(shì)比較明顯，第一，RFID受其他環(huán)境干擾比較小，比如油污、水、灰塵、電磁等，因此更加適合生產(chǎn)車(chē)間的工作環(huán)境;第二，技術(shù)成熟，維護(hù)成本低，技術(shù)施工簡(jiǎn)單，因此AGV小車(chē) RFID 站點(diǎn)識(shí)別定位應(yīng)用也比較廣泛。