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廣州奧脈機器人有限公司

微控模塊

品牌:奧邁通

發(fā)布時間:2008-06-28

電話:13610327813

地址:廣東 廣州市番禺區(qū) 石基鎮(zhèn)石崗東村美心商貿城商業(yè)二街

詳細介紹

產品詳情:

一、概述
微控模塊又稱可編程序控制器、微控制器,是機器人技術的核心之一。微控模塊以微處理器為基礎,是一綜合了自動化技術、通信技術和計算機技術的工業(yè)自動化控制裝置,其主要功能如下。
1、定時控制
可實現(xiàn)0.001秒~9999秒的定時控制,且時間設定方便、靈活。
2、步進控制
實時控制步進電機、電磁閥或其它交、直流負載。
3、數據采集處理
可以完成與各種傳感器的匹配及數據采集,并能進行精細的數據運算如:加、減、乘、除、乘方、開方等;邏輯運算如與、或、異或、求反等,以及數據的移位、比較、傳遞和數據類型轉換等。、
4、通信及聯(lián)絡
在各被控制對象之間、被控制對象與計算機之間進行同位鏈接及上位鏈接。
5、智能化控制
微控模塊根據對指定物理量的檢測、采集、計算,然后依軟件要求作比對判斷,并根據判斷結果和預置條件,控制相關機構或第三方設備作出相應動作,以達到被控制設備擬人化、智能化。

二、微控模塊的適用范圍
1、小型微控模塊
控制點數一般在256點以內,這類微控模塊的控制點數較少,體積小重量輕,可以嵌入在較小體積的產品中。如手機、掌上電腦、傳真機、復印機、洗衣機、冰箱、空調、及小型工業(yè)自動化設備中。
2、中型微控模塊
控制點數一般在1024點以內(不含1024點),具較強的邏輯處理能力和控制能力,適用于大、中型機械設備。如工業(yè)機器人范疇的大型控掘機、計量物資輸送系統(tǒng)等。
3、大型微控模塊
控制點數在1024點以上,具數據處理、模擬調節(jié)、聯(lián)網通信、監(jiān)視、記錄、打印等功能,可以進行中斷控制、遠程控制,并可構成分布式控制系統(tǒng),和整個制造過程或工廠的集散系統(tǒng)。

三、微控模塊的開發(fā)依據
1、由用戶選擇控制器的開放性
我們可以將微控模塊開發(fā)成一個開放性的控制系統(tǒng),即其使用的編譯語言、程序符合ISO等國際標準,具有通用性。硬件接口亦具兼容性和器件互換性。
也可將微控模塊開發(fā)成一個獨有的封閉性控制系統(tǒng)。即特制唯一的編譯語言和獨有的應用程序等,使系統(tǒng)突顯個性化特色,硬件及接口與其他同類型產品不同,不具兼容和互換性。
2.由用戶提供微控模塊的具體要求,可以任選如下形式的任一種。
(1)提供微控模塊的詳細專業(yè)參數,如內部各軟繼電器數量、各I/O點類型及數量、數據類型及通信協(xié)議等,作為開發(fā)依據和標準。
(2)提供被控制對象的工作原理方框圖、控制邏輯方框圖、負載參數等。
(3)配合我方技術人員查看被控制對象的工作過程,我方根據設備工作情況,提取總結出一系列專業(yè)參數,經用戶確認后,作為開發(fā)依據和標準。
四、可編程序控制器的開發(fā)周期
封閉式系統(tǒng)170天,開放式系統(tǒng)80天(含安規(guī)測試)。
五、我們的可編程序控制器特色
提供性價比最高的可編程序控制器。
六,開放性控制系統(tǒng)與封閉性控制系統(tǒng)的比較
前者使用通用的開發(fā)平臺環(huán)境,軟硬件獲取容易,成本低且開發(fā)周期短、易于維護,但個性化特色及保密性不強。封閉性控制系統(tǒng)則相反。

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