產(chǎn)品詳情：

FR58L4M32-4608 毫米波雷達廠家雷達傳感器使用說明概述
FR58L4M32-4608 是飛睿科技推出的小型化5.8G 雷達傳感器，模塊尺寸46*8mm，該模塊完整集成了5.8G 微波電路、中頻放大電路以及信號處理器，集成度高且生產(chǎn)一致性好，外圍搭配小型化平面天線，在保證傳感器性能的同時大大減小了整體尺寸。

輸入輸出接口

模塊預留5個插針孔，PIN距為1.27mm，可以使用VCC、GND和OUT三個PIN，如需調(diào)諧距離和延遲時間等參數(shù)，可通過串口RX和TX來靈活配置，對于沒有上位機的場景，也可把RX和TX作為I/O口來調(diào)節(jié)參數(shù)，下表是各PIN腳定義說明：

Pin 名稱 功能 備注
VCC 模塊供電 通用版本模塊未貼LDO，VCC 為 5V；VCC 為7~12V，模塊默認功耗38mA，建議電源驅動能力>50mA
GND 接地PIN
OUT 輸出信號 默認輸出5V高低電平
TX 串口/燒錄tDio/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)
RX 串口/燒錄tClk/IO 可用于軟件升級或性能參數(shù)調(diào)節(jié)

電氣參數(shù)

參數(shù) 最小值 典型值 最大值 單位 備注
發(fā)射頻率 5725 5875 MHz
發(fā)射功率 0.5 1 mW
輸入電壓 4.5 5 5.5 V 默認版本未貼LDO
輸出高電平 5 V
輸出低電平 0 V
工作電流 38 50 mA
感應距離 10 12 M
亮燈時間 30 S 根據(jù)具體需求可調(diào)
光敏閾值 10 Lux 根據(jù)具體需求可調(diào)
使用溫度 -30 85 °C
FR58L4M32-4608 毫米波雷達廠家雷達傳感器
FR58L4M32-4608至少需要3個插針，分別是VCC、GND和OUT，此時感應延時和感應距離為固定值，如需調(diào)節(jié)感應延時和感應距離等相關參數(shù)，硬件上需要將RX和TX連接到上位機。
軟件配置上，RX和TX可作為I/O口或當作UART口來調(diào)諧模塊參數(shù),RX和TX默認用作
UART口，上位機可以通過F串口來調(diào)諧雷達感應的距離，感應的延遲時間以及光敏閾值等等。

探測范圍示意

雷達傳感器的感應靈敏度可通過串口來配置，其極限感應距離12米，實際感應距離可根據(jù)需要適當調(diào)節(jié)。以下是雷達探測范圍示意圖，如果靈敏度設置的更高，探測范圍也會相應變大，圖中深色區(qū)域為高靈敏度區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可完全探測到，淺色區(qū)域為低靈敏度探測區(qū)域，該區(qū)域內(nèi)可基本探測到物體。

FR58L4M32-4608 毫米波雷達廠家雷達傳感器模塊上電時序圖

模塊有上電自檢功能，即模塊上電后，OUT腳先輸出高電平，延遲1S后輸出低電平，低電平延遲1S后進入正常感應模式