對(duì)于物件搬運(yùn)AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)，導(dǎo)引和定位是其關(guān)鍵研究部分。常用的導(dǎo)引方式有磁導(dǎo)引[1]、視覺導(dǎo)引[2]、激光導(dǎo)引[3]等，定位方式有二維碼定位[4]、RFID射頻識(shí)別定位[5]、超聲波定位等，其中磁導(dǎo)引磁條鋪設(shè)方便、路徑變更容易，射頻識(shí)別不易污染、對(duì)聲光無干擾，因此集成RFID技術(shù)的磁導(dǎo)引AGV在自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)輸中的應(yīng)用廣泛。
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