1 引言

物流（logistics）指商品在空間和時(shí)間上的位移，包括采購(gòu)配送、生產(chǎn)加工和倉(cāng)儲(chǔ)加工包裝等流通環(huán)節(jié)中的物流情況，強(qiáng)調(diào)以滿足顧客的需求服務(wù)為目標(biāo)，追求物流過(guò)程的持續(xù)改進(jìn)和創(chuàng)新。在電子商務(wù)環(huán)境下，物流管理建立在現(xiàn)代信息技術(shù)和先進(jìn)管理思想基礎(chǔ)之上，成為一種集成化的運(yùn)作模式。隨著供應(yīng)鏈管理(SCM，Supply Chain Management)的興起，物流管理被納入到其中。在供應(yīng)鏈概念中強(qiáng)調(diào)營(yíng)銷、物流及產(chǎn)品之間的相互關(guān)系和互動(dòng)作用。物流不再是作為一個(gè)單一的實(shí)體存在，而成為現(xiàn)代化管理體系中的重要環(huán)節(jié)。物流管理也不再局限于自身范圍，而是與整個(gè)生產(chǎn)、流通過(guò)程息息相關(guān)。

物流的管理離不開(kāi)信息技術(shù)的應(yīng)用。RFID 電子標(biāo)簽是時(shí)下最為先進(jìn)的非接觸感應(yīng)技術(shù)，因其獨(dú)有的非接觸、閱讀速度快、無(wú)磨損、壽命長(zhǎng)、便于使用等特點(diǎn)，現(xiàn)正廣泛應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)、領(lǐng)域。采用RFID 電子標(biāo)簽技術(shù)，貨場(chǎng)可以收集進(jìn)出的貨柜車的各種信息，并將數(shù)據(jù)通過(guò)互連網(wǎng)綜合傳送到物流控制中心。有些重要的貨物，如劇毒品、危險(xiǎn)品等，需要對(duì)貨物從裝載、運(yùn)輸、出庫(kù)和入庫(kù)等作全程的物流監(jiān)測(cè)與控制，及時(shí)掌握貨物的信息，出現(xiàn)不安全的因素時(shí)能夠及時(shí)報(bào)警并記錄位置信息，便于人員進(jìn)行追找。因此，不僅僅需要讀取標(biāo)簽信息，更重要的是需要和局域網(wǎng)、Internet、GPS、GPRS 等連接，構(gòu)成完整的監(jiān)控系統(tǒng)。

傳統(tǒng)物流控制系統(tǒng)的問(wèn)題是技術(shù)分散，數(shù)據(jù)庫(kù)控制部分往往和貨物進(jìn)出系統(tǒng)脫節(jié)，而貨物的運(yùn)輸檢測(cè)是獨(dú)成一體。本系統(tǒng)以電子標(biāo)簽記錄貨物信息，IC 卡裝載人員身份信息，系統(tǒng)通過(guò)GPRS 與互連網(wǎng)相連，數(shù)據(jù)庫(kù)能實(shí)時(shí)刷新數(shù)據(jù)，監(jiān)控整個(gè)物流的過(guò)程，與傳統(tǒng)物流控制系統(tǒng)相比，大大提高了系統(tǒng)的效率和安全性。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)

整個(gè)系統(tǒng)分為移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端和基地控制中心兩部分，其中移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端安裝在貨物的進(jìn)（出）庫(kù)處及運(yùn)輸貨車上，通過(guò)GPS 獲得位置信息，通過(guò)GPRS 實(shí)時(shí)向基地控制中心發(fā)送位置信息，中心通過(guò)互連網(wǎng)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送至物流控制中心數(shù)據(jù)庫(kù)，見(jiàn)圖1。各部分模塊功能如下：

圖1 物流控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2.1 移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端
移動(dòng)物流數(shù)據(jù)終端由中央控制器及RFID 識(shí)讀模塊、GPS接收模塊、IC 卡身份識(shí)別模塊、GPRS 模塊組成。

（1）電子標(biāo)簽識(shí)別裝置
每個(gè)貨物上分配一個(gè)電子標(biāo)簽，電子標(biāo)簽上攜帶的信息具有唯一性。當(dāng)貨物入或者出庫(kù)時(shí)及在運(yùn)輸過(guò)程中，電子標(biāo)簽識(shí)別裝置通過(guò)天線對(duì)標(biāo)簽上的數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取，把貨物的信息記錄下來(lái)，利用GPRS 短信服務(wù)傳遞給遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。
（2）GPS 定位裝置
GPS 定位裝置的功能是通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)計(jì)算出貨物的具體位置，這是貨物的全程監(jiān)控的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
（3）IC 卡身份識(shí)別模塊
IC 卡身份識(shí)別模塊主要完成對(duì)貨物的操作人員的身份和權(quán)限的認(rèn)證，以及操作日志的記錄。要求對(duì)貨物進(jìn)行操作的人員必須有明確的身份和合法的權(quán)限，對(duì)特種貨物的全程監(jiān)控包括從貨物登記、出入庫(kù)、上下火車、途中押運(yùn)等，當(dāng)非法用戶或不具備權(quán)限的用戶強(qiáng)行操作貨物（如火車偷盜事件）時(shí)，將產(chǎn)生實(shí)時(shí)報(bào)警信息。合法用戶的操作將記錄操作的時(shí)間、操作類型信息。
（4）GPRS 模塊
系統(tǒng)的GPRS 模塊利用手機(jī)模塊和SIM卡，進(jìn)行短消息的發(fā)送，發(fā)送的短消息包括貨物的登記信息、運(yùn)輸人員、上下車、位置信息、報(bào)警信息等。

2.2 基地控制中心
（1）GPRS 通信處理機(jī)
GPRS 通信處理機(jī)負(fù)責(zé)接收各貨物發(fā)來(lái)的短消息，通過(guò)互連網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳給控制中心。
（2）基地控制中心管理系統(tǒng)
基地控制中心管理系統(tǒng)采用了客戶機(jī)/服務(wù)器和瀏覽器/服務(wù)器結(jié)構(gòu)相結(jié)合的體系結(jié)構(gòu)。B/S 結(jié)構(gòu)部分提供非專業(yè)人員通過(guò)INTERNET 或INTRENET 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息查詢。為使網(wǎng)絡(luò)查詢系統(tǒng)更加人性化，B/S 結(jié)構(gòu)軟件前端界面采用了地理信息系統(tǒng)，把各種數(shù)據(jù)信息放在地圖上，當(dāng)貨物不斷送來(lái)定位信息時(shí)，貨物在地圖上的位置也在不斷改變，通過(guò)WEB 服務(wù)器和GIS 發(fā)布服務(wù)器把各種信息發(fā)布出去。C/S 結(jié)構(gòu)部分主要完成用戶管理、卡管理、設(shè)備管理、圖紙管理、地理信息管理等系統(tǒng)維護(hù)功能，同時(shí)完成控制命令的下達(dá)功能，客戶端放在監(jiān)控中心，每個(gè)功能操作都有權(quán)限的限制。

3 電子標(biāo)簽識(shí)讀模塊設(shè)計(jì)

讀取RFID 電子標(biāo)簽中的設(shè)備信息可由ASIC 芯片RIR6C-001A 來(lái)實(shí)現(xiàn)。RI- R6C- 001A 是TI 公司最新開(kāi)發(fā)的針對(duì)RFID 讀寫的多協(xié)議收發(fā)器，支持的協(xié)議包括：Tag–it 協(xié)議，ISO15693- 2，ISO14443- 2（TYPE A），因此可讀寫多種電子標(biāo)簽，適用范圍廣。由于RI- R6C- 001A 對(duì)外只提供四個(gè)引腳：SCLOCK（串行時(shí)鐘）、DIN（串行數(shù)據(jù)輸入）、DOUT（串行數(shù)據(jù)輸出）和M- ERR（Manchester 協(xié)議錯(cuò)誤標(biāo)志）,其硬件接口電路相對(duì)簡(jiǎn)單，SCLOCK、DIN 和DOUT 分別連接MCU 的SPI 串行接口SCK、MOSI 和MISO 上。時(shí)鐘線是雙向的,發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)由MCU 控制, 接收數(shù)據(jù)時(shí)則由ASIC 控制，ASIC 在時(shí)鐘的上升沿鎖存數(shù)據(jù)。DOUT 除了具有在接收數(shù)據(jù)期間的數(shù)據(jù)輸出功能外, 還有表征ASIC 內(nèi)部FIFO 的功能。M- ERR 線用于在同時(shí)讀多張卡的時(shí)候表征數(shù)據(jù)的沖突情況，平時(shí)為低電平,沖突時(shí)此線會(huì)升為高電平。將該引腳連接到MCU 的中斷輸入端上，用于檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入是否有錯(cuò)誤。

Tag- it 電子標(biāo)簽與移動(dòng)物流控制器之間的通信是半雙工的，首先MCU 通過(guò)RI- R6C- 001A 主動(dòng)發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求（包含命令和參數(shù)），電子標(biāo)簽被動(dòng)發(fā)回一個(gè)應(yīng)答（包含發(fā)送的數(shù)據(jù)和狀態(tài)）。在軟件設(shè)計(jì)上，通過(guò)同步串行接口(SPI)，并遵照RIR6C-001A 的命令應(yīng)答協(xié)議就可實(shí)現(xiàn)RFID 電子標(biāo)簽的讀寫操作。

RI - R6C- 001A 的基本命令/應(yīng)答時(shí)序如下：



圖2 RI - R6C- 001A芯片基本命令/ 應(yīng)答時(shí)序

S1 表示命令傳輸開(kāi)始，ES1 表示命令傳輸停止，長(zhǎng)度均為1 位。CMD為命令字節(jié)，長(zhǎng)度為8 位（普通模式）或1 位（寄存器模式），用于規(guī)定ASIC 與電子標(biāo)簽通訊時(shí)的有關(guān)參數(shù)，包括支持的射頻協(xié)議、調(diào)制方式、調(diào)制深度、波特率等。本系統(tǒng)中CMD為30H，表示系統(tǒng)支持的射頻協(xié)議是ISO15693(256 選1) ,采用FM調(diào)制方式, 調(diào)制率10 % , 返回?cái)?shù)據(jù)波特率為6. 67kb/ s。data 為發(fā)送給電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，其長(zhǎng)度由需要傳送的信息而定，因此數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是任意的，數(shù)據(jù)位的順序則依據(jù)射頻協(xié)議ISO15693 而定。S2 用于表示電子標(biāo)簽響應(yīng)數(shù)據(jù)的開(kāi)始, ES2則表示電子標(biāo)簽響應(yīng)數(shù)據(jù)的結(jié)束。TAG data 為電子標(biāo)簽的響應(yīng)數(shù)據(jù)，包括FLAGS、響應(yīng)內(nèi)容和CRC16。

4 通信協(xié)議的設(shè)計(jì)

系統(tǒng)是典型的主從分布式系統(tǒng)，協(xié)議的中心思想是輪流查詢。所傳遞的信息為絕對(duì)量信息，絕對(duì)量信息是指貨物編號(hào)、運(yùn)送人、位置等數(shù)據(jù)；所傳遞的信息分為數(shù)字量和開(kāi)關(guān)量，數(shù)字量為32 位正整數(shù)，表示IC 卡、RFID 卡、位置等數(shù)據(jù)；開(kāi)關(guān)量為一位二進(jìn)制數(shù)，表示貨物的運(yùn)送狀態(tài)。



圖3 幀結(jié)構(gòu)

完整的幀格式如圖3 所示。網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間所有的通信都以包的形式進(jìn)行，包的長(zhǎng)度固定，每個(gè)包前可以選擇若干個(gè)前導(dǎo)字節(jié)（Preamable），以穩(wěn)定傳輸線路的狀態(tài)。第一字節(jié)為（8，4，4）漢明編碼的從站地址，在網(wǎng)絡(luò)傳輸該字節(jié)時(shí)，應(yīng)將其第9 位設(shè)置為1，以引發(fā)接收方的接收中斷，該地址指明欲訪問(wèn)的從接點(diǎn)地址（SNA）。第二字節(jié)為網(wǎng)絡(luò)信息流控制信息。第三個(gè)字節(jié)為數(shù)據(jù)場(chǎng)，數(shù)字量在前，開(kāi)關(guān)量在后。上行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀包括32 字節(jié)的數(shù)字量；下行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)幀包括4 字節(jié)的控制信息和4 字節(jié)的狀態(tài)信息。數(shù)據(jù)場(chǎng)后面是校驗(yàn)字段（PCS），校驗(yàn)方法采用CRC16。

上行傳輸數(shù)據(jù)場(chǎng)數(shù)字量中第1- 4 字節(jié)數(shù)據(jù)為IC 卡身份數(shù)據(jù)，第5- 8 字節(jié)為RFID 貨物數(shù)據(jù)，第9- 13 字節(jié)為位置數(shù)據(jù)，第14- 16 字節(jié)為預(yù)留數(shù)據(jù)，第17- 20 字節(jié)為軟件糾錯(cuò)數(shù)據(jù)，包括是否重發(fā)、重發(fā)的數(shù)據(jù)編號(hào)等，第21- 24 字節(jié)為控制數(shù)據(jù)，包括切斷汽車油路、關(guān)閉倉(cāng)庫(kù)出入道閘等控制信息。其他信息在上行數(shù)據(jù)的開(kāi)關(guān)量中做了相應(yīng)定義，包括貨物的控制處理等。

GPS 到控制器，RFID 到控制器，包括IC 卡到控制器，都按照這種格式傳送數(shù)據(jù)，以保證傳輸?shù)耐该餍?。通信的最大?wèn)題在于噪聲干擾，為此，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中除了
硬件的抗干擾處理外，在協(xié)議設(shè)計(jì)和和軟件設(shè)計(jì)上采取了軟件糾錯(cuò)方法，保證數(shù)據(jù)的正確傳輸。

5 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是保證貨物的安全，雖然使用了RFID，IC 卡進(jìn)行雙重驗(yàn)證，但是，必須對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行安全策略的設(shè)計(jì)，以保證物流系統(tǒng)的安全性。首先，系統(tǒng)讀取RFID，如果有信號(hào)，接收貨物的數(shù)據(jù)保存，接著，讀取IC 卡數(shù)據(jù)并通過(guò)GPRS 傳給基地，以驗(yàn)證貨物運(yùn)送人的身份。GPS 模塊一直接收衛(wèi)星信號(hào)以計(jì)算位置數(shù)據(jù)，并間隔2 分鐘（可調(diào)節(jié)） 通過(guò)GPRS 傳給基地中心，軟件流程示意圖見(jiàn)圖4。

圖4 移動(dòng)物流控制器程序工作示意圖

一些特殊的貨物，需要實(shí)施多重檢驗(yàn)，包括需要主管部門IC 卡簽名等。當(dāng)貨物在運(yùn)輸過(guò)程中，如果遇到特殊情況，如搶劫、原料泄露時(shí)，司機(jī)可以按下緊急開(kāi)關(guān)，基地控制中心可以第一時(shí)間知道貨物狀況，自動(dòng)報(bào)告給各級(jí)部門進(jìn)行緊急處理。

6 結(jié)束語(yǔ)

系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中綜合運(yùn)用了各種技術(shù)，特別是RFID 和IC卡身份的雙重認(rèn)證，保證了系統(tǒng)的安全性，今后需要研究的是，運(yùn)用指紋識(shí)別結(jié)合RFID 的技術(shù)，運(yùn)用GPS 加CDMA 的技術(shù)，以及多種物流控制數(shù)據(jù)庫(kù)與前端RFID 數(shù)據(jù)兼容的問(wèn)題。