0 引言 

    目前廣泛應用于包裝品、書刊、生產線等的條形碼技術極有可能被一種全新的高科技射頻識別技術（RFID）所取代。RFID的基本工作原理：由讀寫器發(fā)射特定頻率的無線電磁波，當非接觸IC卡接近讀寫器時，非接觸IC卡接收電磁波能量，并將能量存儲起來作為收發(fā)器所需的電能，而此時非接觸IC卡也開始動作，將卡內存儲的識別資料以無線電波的方式傳送給讀寫器，最后等待讀寫器對資料的的進一步操作。 

    1 硬件設計 

    1 多協(xié)議讀寫器模塊－S6700芯片 

    本文的射頻識別系統(tǒng)包括讀寫器、非接觸IC卡、天線和PALM設備。S6700芯片是讀寫器的核心部分。該芯片是TI公司開發(fā)的針對非接觸IC卡讀寫的多協(xié)議收發(fā)器。它工作在13.56Mhz頻率下，采用SSOP20封裝，+5V供電，內部封裝有發(fā)送調制器和接收解調器，采用曼徹斯特編碼方式。 S6700芯片能夠支持以下三種協(xié)議：TI TAG－IT協(xié)議、ISO/IEC 15693-2、ISO/IEC 14443-2（TYPE A）。 

    S6700芯片和單片機的通信主要通過時鐘線（SCLOCK）、數(shù)據(jù)輸入線（DIN）、數(shù)據(jù)輸出線（DOUT）來完成的（見圖一）。S6700芯片上M_ERR線主要表征通信的正確性。 

    1） Sclock時鐘線是雙向的。在IC卡響應S6700命令之前必須進行時鐘線的切換，將控制權交由S6700芯片控制。而當響應完成時MCU又將奪回時鐘線的控制權。 

    2）  Din是S6700芯片數(shù)據(jù)輸入線。當MCU發(fā)送數(shù)據(jù)給S6700芯片時，MCU主要依賴該線傳送數(shù)據(jù)和命令給S6700芯片。 

    3）  Dout是S6700芯片數(shù)據(jù)輸出線。當IC卡向S6700芯片發(fā)送回應數(shù)據(jù)時，S6700芯片通過該線向MCU數(shù)據(jù)輸出。其次DOUT線還用來表征S6700芯片內部數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的情況。（后面將詳細介紹數(shù)據(jù)緩沖部分） 

    4）  M_ERR線。在同時讀多張卡的時候表征數(shù)據(jù)的沖突情況。M_ERR線平時為低電平，存在多卡沖突時此線會升為高電平。 

    2 通信協(xié)議 

    S6700芯片規(guī)定一系列的時序，必須嚴格按照它的時序來一步步的完成操作。 

    圖二是讀寫器和非接觸IC卡一次簡單通信的完整時序圖。其中S6700芯片的Sclock時鐘線、Din時鐘線、Dout時鐘線分別由MCU的P1.2線、P1.4線和P1.5線控制。 

    2.1 指令時序結構 

    下面將對圖二中S6700芯片一些基本指令的時序結構加以說明。 

    1)     Transmitter Off Command（發(fā)送器關閉命令） 

    圖三所示時序作用是快速關閉S6700芯片的載波信號。  

    2) Transmitter On Command（發(fā)送器開啟命令） 

   載波可以被每條指令自動開啟(除了configuration commands)。最快開啟載波的方法是在寄存器模式下執(zhí)行一條不帶數(shù)據(jù)域的指令。 

    3) Clock Switch Command（時鐘切換命令） 

    命令發(fā)送過程中，雙向時鐘線SCLOCK由MCU控制，發(fā)送完畢，在接收卡響應之前必須進行時鐘線的切換，將控制權交由S6700芯片控制。而當響應完成時MCU又將奪回時鐘線的控制權，因此就涉及到時鐘切換的問題。 

    a. TRAN1：在TRAN1過程中，MCU把SCLOCK線的控制權交給讀寫器。當讀寫器取得SCLOCK線的控制權后，IC卡會發(fā)出S2（相當于卡發(fā)出的開始幀），然后發(fā)出數(shù)據(jù)和ES2（相當于卡發(fā)出的結束幀）。MCU放棄時鐘接口控制波形。 

    b. TRAN2：在TRAN2過程中，MCU奪回SCLOCK線的控制權。 

    4) FIFO Command 

    因為MCU無法控制讀寫器向IC卡的寫卡速度，所以S6700芯片必須提供一種機制暫時存儲來自MCU的數(shù)據(jù)，這種機制就是緩存器管理機制。S6700芯片有一個16bit的FIFO。在寫卡過程中當DOUT為高電平時，SCLOCK將無時鐘信號，這時說明S6700芯片緩存器已滿，并要求MCU停止發(fā)送數(shù)據(jù)。于是MCU必須等待直到DOUT又變?yōu)榈碗娖讲拍芾^續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，這時表明S6700芯片緩存器已清空。