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如何使用蘇培Ethernet/IP總線網(wǎng)關(guān)與羅克韋爾1769系列PLC通訊

日期：2025-07-25 14:20:33
摘要：如何讓 Superisys RFID 系統(tǒng)通過 EtherNet/IP 總線網(wǎng)關(guān)，無縫對接 1769 PLC，實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的雙向讀寫？
在工業(yè)自動化的數(shù)據(jù)洪流中，RFID 作為關(guān)鍵的物理世界信息入口，與控制系統(tǒng)（如 PLC）的高效、可靠集成至關(guān)重要。 EtherNet/IP ，作為基于標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)和 CIP 協(xié)議的開放式現(xiàn)場總線，憑借其廣泛的廠商支持（如 羅克韋爾自動化/Rockwell/Allen-Bradley 和 Omron）和高速性能，已成為主流選擇。而 Rockwell 的 1769 系列 CompactLogix PLC 在中小型控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。

本期聚焦：如何讓 Superisys RFID 系統(tǒng)通過 EtherNet/IP 總線網(wǎng)關(guān)，無縫對接 1769 PLC，實現(xiàn)設(shè)備數(shù)據(jù)的雙向讀寫？

核心原理與優(yōu)勢：

控制器（PLC）：下發(fā)命令控制讀寫頭進(jìn)行操作；
網(wǎng)關(guān)總線控制器：PLC與網(wǎng)關(guān)總線控制器進(jìn)行通訊，間接控制讀寫器；
讀寫器（超高頻/高頻）：獲取控制器的命令，執(zhí)行對標(biāo)簽載碼體的讀/寫數(shù)據(jù)操作；
標(biāo)簽載碼體（超高頻/高頻）：
存儲數(shù)據(jù)的載體，數(shù)據(jù)存儲區(qū)域劃分如下：
高頻標(biāo)簽有UID區(qū)（通常只有8 byte/只讀且唯一）、USER區(qū)（一次最大2000 byte（實際內(nèi)存大小因標(biāo)簽類型而異）/可讀可寫）；
硬件構(gòu)架介紹
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網(wǎng)關(guān)亮點 ：
? 雙網(wǎng)口設(shè)計，支持級聯(lián)多個設(shè)備，布線靈活；
? IP67防護(hù)，油污、粉塵環(huán)境輕松拿捏；
? 3000W浪涌保護(hù)，設(shè)備安全穩(wěn)如老狗。

1、組態(tài)連接

1.1 總線網(wǎng)關(guān)EDS文件安裝
打開AB RSLogix5000編程軟件，打開例程或者新建程序，在“Tools”欄下方選擇“EDS Hardware Instantion Tool”選項，然后默認(rèn)點擊“下一頁”，如下圖所示：
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到“Registration”選項界面，選擇EDS文件對應(yīng)的文件夾，選中所需安裝的EDS文件，如下圖所示：
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繼續(xù)點擊“下一頁”，我們可以看到所安裝的Ethernet/IP從站的名稱，繼續(xù)點擊“下一頁”，如下圖所示：
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直到出現(xiàn)EDS文件安裝完成，表明EDS文件安裝成功，如下圖所示：
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1.2 總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備組態(tài)
★在右邊設(shè)備樹下選擇“Ethernet”右鍵選擇“New Module“，右鍵選擇“添加設(shè)備，在彈出的對話框的”目錄“下方，輸入”IACM“，選擇“IACM-P4-EIP”設(shè)備，雙擊該設(shè)備或點擊對話框下方欄的“創(chuàng)建”即可成功添加總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備，如下圖所示：
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在出現(xiàn)的“New Module“對話框下，分別配置總線網(wǎng)關(guān)設(shè)備的參數(shù)，如下圖所示，分別配置設(shè)備的名稱、IP地址等，如下圖所示：
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點擊下方的“Change“選項，設(shè)置”Electronic Keying“為“Disable Keying”無密鑰，如下圖所示：
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配置完成點擊“OK”即完成Ethernet/IP總線網(wǎng)關(guān)的組態(tài)配置。
1.3 EIP總線網(wǎng)關(guān)IP地址設(shè)置
★ 使用總線網(wǎng)關(guān)助手軟件，點擊“工具”欄下的“網(wǎng)關(guān)搜索器”，點擊搜索（“IACM-P4-EIP”設(shè)備）,雙擊搜索出來的網(wǎng)關(guān)設(shè)備，修改IP地址（192.168.250.10），點擊設(shè)置，重啟后生效，完成EtherNet/IP從站設(shè)備（網(wǎng)關(guān)）的IP設(shè)置，如下圖所示：
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2、功能塊介紹及使用

打開“EIPGateway_DemoV128_V1”例程程序。
2.1 網(wǎng)關(guān)RFID通道的變量映射
在“Logic”選項欄下選擇“Edit Tags”根據(jù)組態(tài)的總線網(wǎng)關(guān)的內(nèi)存，新建變量進(jìn)行IO映射，如下圖所示：
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RFID的I/O分別為128個SINT，4個RFID端口按順序分別占用32個SINT內(nèi)存，分別新建四個32個SINT數(shù)組來分別映射4個RFID端口的輸入輸出。
點擊主程序，使用“CPS“指令對每個通道RFID的輸入輸出進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送，如下圖所示：
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2.2 RFID讀寫功能塊介紹
提供的程序：
調(diào)用程序：“MainRoutine”—— RFID功能程序調(diào)用；
功能塊：“RFID_RW”—— RFID讀寫功能處理

2.3 RFID讀寫功能塊引腳說明
“RFID_RW”功能塊實例調(diào)用對應(yīng)一個端口通道的讀寫頭，功能塊圖形如下：
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★ 功能塊引腳說明
每個功能塊實例對應(yīng)一個讀寫頭，功能塊引腳定義及功能如下：
其中“RFID_RW”為定義功能塊的背景數(shù)據(jù)塊。
輸入輸出引腳定義解析：
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輸入引腳定義解析：
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輸出引腳定義解析：
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備注：xRead，xWrite兩個信號互斥，同一時間只能有一個信號為高電平，功能塊只會執(zhí)行第一個檢測到的有效信號。

3、讀寫頭讀/寫功能示例 3.1命令執(zhí)行時序

★ ①載碼體UID讀取
調(diào)用RFID讀寫功能塊后，默認(rèn)保持RFID使能。當(dāng)讀寫頭感應(yīng)到載碼體的在位信號（xTP）的上升沿是，自動上傳載碼體ID數(shù)據(jù)，當(dāng)載碼體離開讀寫頭感應(yīng)區(qū)域時，載碼體ID數(shù)據(jù)自動清空，具體的時序如下圖所示：

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★ ②命令執(zhí)行
在執(zhí)行讀寫載碼體內(nèi)存數(shù)據(jù)命令時，需要先填寫好讀寫的參數(shù)（讀寫載碼體內(nèi)存的起始地址，字節(jié)長度，寫入的數(shù)據(jù)填充區(qū)數(shù)據(jù)內(nèi)容等），然后再觸發(fā)讀寫命令，具體的命令執(zhí)行時序如下圖所示：
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備注：在xRead/Write執(zhí)行過程中，在未收到（xRead/WriteDone、xRead/WriteError）信號時，請不要手動復(fù)位xRead/Write信號，也不建議用xTP信號去替代xRead信號進(jìn)行自動讀取觸發(fā)。

3.2 讀UID數(shù)據(jù)區(qū)
★ 操作步驟如下：
a) 載碼體靠近讀寫頭，讀寫頭自動感應(yīng)載碼體，載碼體到位信號“xTP”變?yōu)椤癟RUE”；
b) arrUIDData[0] – arrUIDData[7] 自動獲取所靠近載碼體的UID數(shù)據(jù)，固定長度8個字節(jié)，如下圖所示：
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備注：UID數(shù)據(jù)出廠時設(shè)定，可讀不可寫，數(shù)據(jù)序列是唯一的；
3.3 寫USER數(shù)據(jù)區(qū)
★ 寫入數(shù)據(jù)至載碼體
當(dāng)載碼體靜止在讀取范圍時，通過寫入功能可以向一個載碼體指定的地址寫入特定長度的數(shù)據(jù)。命令的執(zhí)行以”xWrite”高電平開始，在命令執(zhí)行前，需要填寫以下參數(shù)：
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★ 寫入操作步驟如下：
a) 載碼體靠近到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“1”；
b) 在arrwriteData數(shù)組中填充數(shù)據(jù)要寫入的數(shù)據(jù)；
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c) 載碼體到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
d) 修改數(shù)據(jù)長度iWriteLength的值8，單位為字節(jié)；
e) 修改起始地址wWriteAddress的值為16#0000；
f) 修改寫入命令xWrite 為 “1”；
g) 查看功能塊反饋回來的完成信號xWriteDone和錯誤信號xWriteError。
如下圖所示：從起始地址0開始，寫入8個字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)入載碼體的用戶區(qū)成功。
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3.4 讀USER區(qū)
★ 從載碼體讀取數(shù)據(jù)
當(dāng)載碼體在讀取范圍時，通過讀取功能可從載碼體指定起始地址讀取特定長度的數(shù)據(jù)。命令的執(zhí)行以”xRead”高電平開始，在命令執(zhí)行前，需要先填充部分引腳參數(shù)：
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★ 讀取操作步驟如下：
a) 載碼體到位，載碼體到位信號xTP信號的值為“TRUE”；
b) 修改數(shù)據(jù)長度iReadLength的值為8，單位為字節(jié)；
c) 修改起始地址wReadAddress的值為16#0000；
d) 修改寫入命令xRead 為 “1”（必須先復(fù)位xWrite信號）；
e) 查看功能塊反饋回來的完成信號xReadDone和錯誤信號xReadError。
如下圖所示：從起始地址0開始，讀取8個字節(jié)載碼體的用戶區(qū)數(shù)據(jù)成功。
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4、錯誤碼 4.1 錯誤碼詳細(xì)定義
讀寫頭自定義錯誤碼（命令執(zhí)行錯誤時）：
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功能塊自定義錯誤碼：
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避坑指南

  • 通信故障 ：檢查網(wǎng)關(guān)IP是否設(shè)置正確，從站地址是否匹配等

優(yōu)勢與應(yīng)用行業(yè)及場景

  • 優(yōu)勢 ：
  • 標(biāo)準(zhǔn)化 ：EtherNet/IP 兼容多廠商設(shè)備（如 Rockwell、Omron），易于集成。
  • 實時性 ：I/O 數(shù)據(jù)交換周期可低至 2ms（適合高速 RFID 產(chǎn)線）。
  • 靈活性 ：網(wǎng)關(guān)支持多個RFID ，各個RFID可獨立運行，并且可一次性針對最高8K字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫。

  • 應(yīng)用行業(yè)及場景：
  • 3C
  • 光伏鋰電
  • 汽車
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