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深圳市捷通科技有限公司的 2.4G 人員定位系統(tǒng)項(xiàng)目成功進(jìn)入決賽，引發(fā)了物聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的廣泛關(guān)注。

隨著科技的不斷進(jìn)步，井下人員定位系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，成為煤礦安全管理不可或缺的一部分。該系統(tǒng)集成RFID定位、Zigbee定位、WiFi定位等多種技術(shù)，通過實(shí)時監(jiān)控和精準(zhǔn)定位，確保井下人員的安全和生產(chǎn)效率。本文將從井下人員定位系統(tǒng)的重要性、工作原理、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用現(xiàn)狀、挑戰(zhàn)與解決方案以及未來發(fā)展趨勢等方面進(jìn)行深入剖析，旨在為相關(guān)領(lǐng)域的研究和應(yīng)用提供參考。

在四相科技煤礦井下UWB人員定位系統(tǒng)中，通過完善井下輔助運(yùn)輸系統(tǒng)，提高該系統(tǒng)的自動化和智能化水平，對于保證礦井正常生產(chǎn)、安全生產(chǎn)起著至關(guān)重要的作用。但是，地下礦井巷道內(nèi)衛(wèi)星信號幾近于無，想要在錯綜復(fù)雜的礦井巷道內(nèi)實(shí)現(xiàn)車輛精確定位絕非易事。四相科技全自研礦用本安型車載標(biāo)識卡，搭載靜態(tài)定位誤差小于30cm的高精度UWB定位技術(shù)，能夠?qū)\(yùn)輸車輛實(shí)現(xiàn)精確定位、軌跡追蹤分析及科學(xué)調(diào)度管理。

“無危則安，無損則全”針對于化工安全出臺各類化工政策，細(xì)化了“工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)+危化安全生產(chǎn)”的建設(shè)方案，其中重點(diǎn)對化工園區(qū)人員定位系統(tǒng)的建設(shè)內(nèi)容和技術(shù)要求提出了詳細(xì)的指南。EHIGH恒高化工園區(qū)人員定位系統(tǒng)可通過復(fù)雜的數(shù)字模型，對位置信號數(shù)據(jù)進(jìn)行精密計(jì)算依托 UWB、BLE AOA 多維融合定位技術(shù)精準(zhǔn)確定生產(chǎn)要素位置，通過四相系列引擎連接生產(chǎn)要素，幫助制造企業(yè)進(jìn)行效率分析及調(diào)度決策。

隨著煤礦礦井產(chǎn)能的不斷擴(kuò)大，高精度人員定位系統(tǒng)在各大煤礦系統(tǒng)的運(yùn)用也被納入了安全標(biāo)準(zhǔn)中，為了改善煤礦安全管理體系，提高煤礦生產(chǎn)運(yùn)輸能力，EHIGH恒高基于UWB定位技術(shù)自研煤礦人員精確定位系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了煤礦井下人員、設(shè)備等的智能監(jiān)測，實(shí)現(xiàn)了煤礦智能管理模式。那么，煤礦人員精確定位系統(tǒng)在監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)下有哪些優(yōu)勢和好處呢？

EHIGH恒高在硬件產(chǎn)品（基站、標(biāo)識卡）中均采用UWB（定位）+ZigBee（通訊）進(jìn)行創(chuàng)新融合組網(wǎng)。對于重要指令如呼叫、撤離，系統(tǒng)采用雙通信技術(shù)下發(fā)模式，優(yōu)先ZigBee下發(fā)，若ZigBee下發(fā)失敗，轉(zhuǎn)UWB鏈路下發(fā)，為井下撤離、呼叫增設(shè)雙保險，在意外發(fā)生時后臺能夠與被困者進(jìn)行通訊。

2021年9月1日，《中華人民共和國安全生產(chǎn)法》（以下簡稱《安全法》）第三次修訂版正式實(shí)施。無論是最新修訂的新《安全生產(chǎn)法》，還是早在2011年，由國家安全監(jiān)管總局、國家煤礦安監(jiān)局研究頒發(fā)的《煤礦安全規(guī)程》都強(qiáng)調(diào)要做好井下從業(yè)人員安全保障。

化工安全事故頻發(fā)，國家對化工企業(yè)監(jiān)管越來越嚴(yán)格，企業(yè)和員工的安全生產(chǎn)意識也越來越強(qiáng)。云苓信息通過融合BLE和LoRa擴(kuò)頻通信技術(shù)，結(jié)合RSSI測距技術(shù)和三角定位技術(shù)，推出了適合化工企業(yè)的化工廠人員定位系統(tǒng)方案，實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)作業(yè)人員定位、跟蹤分析、一鍵緊急求助等功能，為管理人員帶來便利，同時可以解決工廠的諸多管理問題。目前該方案已經(jīng)在多個化工園區(qū)交付使用。

國家能源局、國家礦山安全監(jiān)察局研究制定的《煤礦智能化建設(shè)指南（2021年版）》提出:以人為本，安全高效。但是，煤礦行業(yè)目前最大的挑戰(zhàn)是安全問題，不管是安全架構(gòu)還是人員安全管理等問題，都需要通過信息化技術(shù)與數(shù)字化手段來解決，而EHIGH恒高自研的煤礦人員定位系統(tǒng)采用UWB高精度定位技術(shù)，通過對人員、車輛以及重要設(shè)備進(jìn)行了位置跟蹤管理，為整個煤礦運(yùn)行提供了位置數(shù)據(jù)報(bào)告，實(shí)現(xiàn)了煤礦安全生產(chǎn)的穩(wěn)步提升。

隨著礦山信息技術(shù)的發(fā)展，為了踐行安全生產(chǎn)的原則，建立一套礦山人員定位系統(tǒng)，搭建完善的井下人員管理生態(tài)平臺，既能提高井下作業(yè)的安全性及井下人員的管理效率，對我國礦山數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級也有重大意義。EHIGH恒高礦山人員定西系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)及流程詳情如下：

目前，全球礦業(yè)整經(jīng)歷這個一場新的革命大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)和礦山的結(jié)合日益密切。依靠高新科技技術(shù)推進(jìn)礦山高質(zhì)量發(fā)展，是加強(qiáng)智能礦山建設(shè)的新趨勢。因此，EHIGH恒高利用UWB技術(shù)建立礦山人員定位系統(tǒng)，對礦山井上井下人員、物資以及車輛進(jìn)行實(shí)時定位監(jiān)管，以數(shù)字化信息位置數(shù)據(jù)對礦山實(shí)現(xiàn)全面智能化提升。

由于煤礦井下空間內(nèi)衛(wèi)星信號幾近于無，井下人員定位系統(tǒng)的建設(shè)需要依賴高精度定位技術(shù)UWB。UWB作為一個目前來說，定位精度高、功耗低、覆蓋距離遠(yuǎn)、多徑分辨能力強(qiáng)等優(yōu)勢的室內(nèi)定位技術(shù)，被很多煤礦企業(yè)明確要求“以UWB技術(shù)為主”的煤礦井下人員定位系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)。

對環(huán)境高危的煤礦/礦山行業(yè)而言，安全生產(chǎn)是不容逾越的紅線。穩(wěn)步推進(jìn)的智慧礦山建設(shè)，重中之重就是通過高新技術(shù)手段健全安全生產(chǎn)管控體系。EHIGH恒高建立一套室內(nèi)定位UWB井下人員定位系統(tǒng)，在提高井下作業(yè)的安全性和管理效率外，也對智慧礦山的升級發(fā)展有重大意義。

在國際煤監(jiān)局出具的《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件（征求意見稿）》對主要的技術(shù)要求指標(biāo)中，雖沒有限制說明使用哪種特定的無線定位技術(shù)，但綜合考慮到定位精度的要求，以及在煤礦場景中的定位穩(wěn)定與抗干擾等因素，發(fā)現(xiàn)，UWB技術(shù)是煤礦定位最值得期待的定位技術(shù)，將給于煤礦安全生產(chǎn)強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

現(xiàn)在國家對煤礦安全問題日益重視，煤礦定位系統(tǒng)是成為煤礦安全生產(chǎn)的基礎(chǔ)建設(shè)。隨著2021年煤礦定位《煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》的發(fā)布，這一標(biāo)準(zhǔn)被作為了各大煤礦企業(yè)強(qiáng)制執(zhí)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)劃到2025年基本實(shí)現(xiàn)煤礦定位智能化。同時，煤礦定位系統(tǒng)也成為了EHIGH恒高繼續(xù)以礦井人員高精度定位的技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品生產(chǎn)為主攻方向。