醫(yī)療機器人主要是指集醫(yī)學、生物力學、機械學、機械力學機器人等諸多學科為一體的新型交叉研究領域，在軍用和民用上有著廣闊的應用前景。近日，由我國自主研發(fā)的實時三維影像的機器人在骨科手術領域取得的重大突破，為我國的骨科手術加入精準智能輔助提供了優(yōu)秀案例，更使醫(yī)療機器人的應用市場更加明朗。

　　運用我國自主研制的實時三維影像的機器人精準定位和導航，誤差不到1毫米，北京積水潭醫(yī)院院長田偉教授及其團隊成功挑戰(zhàn)了世界脊柱外科手術領域的“禁區(qū)”——被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術。

　　近日，田偉教授及其團隊再次刷新機器人輔助手術領域的新高度，使用機器人輔助系統(tǒng)，為一位復雜上頸椎畸形伴顱底凹陷的患者，成功實施了世界首例寰樞椎經關節(jié)突螺釘內固定手術，征服了上頸椎畸形這一脊柱外科領域最為復雜的手術。

　　而此前一周，田偉教授及其團隊運用我國自主研發(fā)的骨科手術機器人，成功完成了世界首例基于術中實時三維影像的機器人輔助脊柱胸腰段骨折的微創(chuàng)內固定手術，為一名椎體骨折患者經皮植入6枚椎弓根螺釘?；颊叩墓钦蹚臀恍Ч硐?、固定穩(wěn)定，術中軟組織損傷少，手術切口小、安全性高，術后第二天患者即恢復了正常下地行走。

　　據(jù)悉，這套手術機器人系統(tǒng)由田偉教授帶領的科研團隊自主研發(fā)，擁有完全自主產權，是真正意義上的中國制造產品。該系統(tǒng)在國際上首次實現(xiàn)了基于術中實時三維影像的機器人精準定位，誤差不到1毫米，性能指標達到國際領先水平。

　　據(jù)田偉介紹，該手術機器人由醫(yī)生從臨床視角主導設計，實用性強。自由度高，可重復性好，先進的仿生構型保證了系統(tǒng)的靈活性和穩(wěn)定性，全面的安全保護機制可確保機器人安全手術，不僅可以幫助醫(yī)生完成手術路徑的規(guī)劃，更能夠精確引導內植物的植入，顯著減少了患者術中、術后并發(fā)癥的發(fā)生率，大幅減少了術中放射線暴露。