很久以前，在最原始的時(shí)候，要找到回家的方向或者傳遞信息，我們會(huì)通過(guò)冉冉飄起的煙霧作為信號(hào)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，后來(lái)有了指南針，信鴿，有了導(dǎo)航衛(wèi)星，軍用及車(chē)載GPS。再后來(lái)為了每個(gè)移動(dòng)電話能進(jìn)行緊急援救，手機(jī)上也要求裝上了GPS。

　　如今，智慧城市，智慧物流，智能工廠等領(lǐng)域的建設(shè)都被提上日程，隨著物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)鏈逐漸走向成熟，對(duì)定位的需求將大大的增加，無(wú)論是室內(nèi)定位還是室外定位領(lǐng)域都將迎來(lái)爆發(fā)性的市場(chǎng)機(jī)遇。而室內(nèi)被譽(yù)為定位的最后一公里，隨著移動(dòng)終端設(shè)備的大幅增加以及人們室內(nèi)活動(dòng)的時(shí)間變長(zhǎng)，室內(nèi)定位逐漸成為剛需。

　　這是一個(gè)定位需求大爆發(fā)的年代　　

　　這是一個(gè)定位需求大爆發(fā)的年代。物質(zhì)生活上逐漸豐盈，激發(fā)了我們對(duì)安全、效率、精確性以及高新科技的更高追求，而高精度的定位是現(xiàn)實(shí)這些追求不可或缺的部分。而對(duì)于不同的應(yīng)用場(chǎng)景，我們對(duì)于定位的需求也呈現(xiàn)碎片化的特點(diǎn)，根據(jù)面向?qū)ο蟮牟煌牟煌?，可以從面向大眾服?wù)需求和行業(yè)應(yīng)用需求兩方面來(lái)看。

　　對(duì)于大眾服務(wù)需求：

　　首先是定位導(dǎo)覽。走進(jìn)一個(gè)偌大的停車(chē)場(chǎng)，怎樣以最高效的方式停好車(chē)，并且在離開(kāi)的時(shí)候，不用傷腦筋記住車(chē)停放的位置，就能輕松找到?超市里你常用的商品擺放在哪里?而大型商場(chǎng)里面離你最近的餐館又在哪里?在機(jī)場(chǎng)，精確引導(dǎo)用戶辦手續(xù)、指示衛(wèi)生間位置等等。.......這些都是讓人頭疼卻是不得不解決的問(wèn)題。

　　人員或者資產(chǎn)追蹤。在擁擠的人群中，擔(dān)心小孩一不小心走失，如何保障他們的安全?養(yǎng)老院老人的安全管理，監(jiān)獄如何對(duì)犯人進(jìn)行高效的監(jiān)管?預(yù)約看病，如何快速找到醫(yī)生和科室?病人身份識(shí)別，嬰兒防盜。貴重物品的定位....

　　公共安全及緊急情況下的人員搜救。如發(fā)生車(chē)禍了，如何在最快的時(shí)間找到案發(fā)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行救援?消防救援中，地震現(xiàn)場(chǎng)，如何對(duì)每一個(gè)人進(jìn)行精確定位，高效營(yíng)救?

　　社交需求。主要應(yīng)用于電子名片交換、微博信息推送以及微信進(jìn)行交友互動(dòng)等等。

　　市場(chǎng)推廣需求。利用手機(jī)或者其他移動(dòng)設(shè)備對(duì)用戶進(jìn)行導(dǎo)購(gòu)，向用戶推送打折信息。在旅游景區(qū)、展館、機(jī)場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)覽，進(jìn)行展品介紹等。

　　另一方面從行業(yè)應(yīng)用的定位需求出發(fā)：

　　工業(yè)上，對(duì)工作人員,生產(chǎn)制造過(guò)程中零部件產(chǎn)品和工具的跟蹤定位;商業(yè)零售中，對(duì)用戶的位置進(jìn)行追蹤，搜集與分析數(shù)據(jù)，以便進(jìn)行精準(zhǔn)營(yíng)銷(xiāo)。智慧倉(cāng)儲(chǔ)和物流，對(duì)每個(gè)貨品進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤定位，提高貨品的管理，供應(yīng)及調(diào)度效率;

　　人員資產(chǎn)管理，實(shí)驗(yàn)室或者醫(yī)院等地的設(shè)備的情況的跟蹤，煤礦企業(yè)對(duì)于地下惡劣環(huán)境中工人人生安全的管理;服務(wù)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，高新科技AR/VR的定位應(yīng)用等。

　　目前都有哪些技術(shù)?

　　室內(nèi)定位是室外定位的延伸，由于其所處環(huán)境遮擋物更加密集，相比室外定位要求精度更高，覆蓋范圍更加廣。室內(nèi)定位技術(shù)研究方向呈現(xiàn)多元化，WSN定位;UWB定位;wifi定位;藍(lán)牙;Zigbee;RFID;超聲波;LED;激光;LiFi;計(jì)算機(jī)視覺(jué)，磁場(chǎng)定位等。結(jié)合現(xiàn)在的需求，室內(nèi)定位技術(shù)的研究可謂百家爭(zhēng)鳴。

　　WSN定位

　　WSN定位，無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位。該定位方法通過(guò)多個(gè)隨機(jī)布放的傳感器節(jié)點(diǎn)，這些節(jié)點(diǎn)以自組織的方式相互協(xié)調(diào)工作。確定某個(gè)移動(dòng)或者不移動(dòng)節(jié)點(diǎn)的相對(duì)位置，然后通過(guò)想要的定位算法確定該節(jié)點(diǎn)的位置。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)簡(jiǎn)單，成本低。但同時(shí)傳感器節(jié)點(diǎn)能量有限，可靠性差，節(jié)點(diǎn)規(guī)模大且隨機(jī)布放，定位距離有限等。目前WSN定位多用于環(huán)境監(jiān)測(cè)，災(zāi)難監(jiān)測(cè)，煤礦安全生產(chǎn)監(jiān)測(cè)等既定位置等場(chǎng)景之中。

　　RFID定位

　　RFID，又稱無(wú)線射頻識(shí)別。無(wú)線射頻識(shí)別技術(shù)主要利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和定位的目的。這種技術(shù)作用距離短，一般最長(zhǎng)為幾十米。無(wú)法進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，定位精確度低。但標(biāo)識(shí)的體積比較小，造價(jià)比較低，目前也得到了廣泛應(yīng)用。主要應(yīng)用在倉(cāng)庫(kù)、煤礦、貨物跟蹤、安檢、ETC、辦公考勤等。

　　超寬帶技術(shù)(UWB)

　　超寬帶技術(shù)不需要使用傳統(tǒng)通信體制中的載波，而是通過(guò)發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來(lái)傳輸數(shù)據(jù)，從而具有GHz量級(jí)的帶寬。其優(yōu)點(diǎn)在于穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能提供精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)。因此，超寬帶技術(shù)可以應(yīng)用于室內(nèi)靜止或者移動(dòng)物體以及人的定位跟蹤與導(dǎo)航，且能提供十分精確的定位精度。

　　WiFi定位

　　無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)是一種全新的信息獲取平臺(tái)，可以在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大范圍定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。WiFi定位系統(tǒng)采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，易于安裝，所需基站數(shù)量較少，降低部署成本低，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)總精度高。缺點(diǎn)在于wifi網(wǎng)絡(luò)抗干擾能力差，功耗偏高，定位精度在幾米左右。目前在室內(nèi)商業(yè)營(yíng)銷(xiāo)技術(shù)方案中常用到。

　　各種定位技術(shù)在參數(shù)上略有不同，使用不同的應(yīng)用場(chǎng)景。但契合目前不同的應(yīng)用場(chǎng)景均在不斷的發(fā)展與完善當(dāng)中，更高精度，更低功耗，更快速的響應(yīng)。

　　盡管研究成果多樣，室內(nèi)定位面臨很多獨(dú)特的挑戰(zhàn)

　　由于室內(nèi)環(huán)境相對(duì)室外遮擋行更強(qiáng)，布局更為復(fù)雜，精細(xì)，不同建筑物內(nèi)部的布局均有所不同，需要定位技術(shù)具有更高的定位精度來(lái)分辨不同的環(huán)境特征。 而同時(shí)由于定位的場(chǎng)景的多樣也呈現(xiàn)出碎片化需求，因此在實(shí)際布局當(dāng)中要考慮以下幾個(gè)方面：定位精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴(kuò)展性和響應(yīng)時(shí)間。

　　室內(nèi)定位技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)還有很多，當(dāng)物聯(lián)網(wǎng)大力發(fā)展，定位需求大規(guī)模應(yīng)用，這些挑戰(zhàn)會(huì)成為行業(yè)不得不面對(duì)的問(wèn)題。首先，精度和可靠性，現(xiàn)有的單一定位技術(shù)很難滿足不同的精度和環(huán)境動(dòng)態(tài)特性所帶來(lái)的可靠性要求。 其次，從提高覆蓋的角度，現(xiàn)有的技術(shù)基本上都依賴定位數(shù)據(jù)庫(kù)，而數(shù)據(jù)庫(kù)的產(chǎn)生大多依賴人工的現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)，這樣帶來(lái)的布局和維護(hù)成本很高。從應(yīng)用的角度，要求所采用的定位技術(shù)功耗低，不增加額外成本。

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