UWB技術(shù)與傳統(tǒng)室內(nèi)定位技術(shù)相比，其時(shí)域信號(hào)較窄，時(shí)間分辨率較強(qiáng)，接收多徑反射延時(shí)信號(hào)與直達(dá)信號(hào)的時(shí)間差一般大于脈沖寬度，因此，UWB信號(hào)在時(shí)域上是可分離的。所以， UWB室內(nèi)定位技術(shù)可快速提取出直達(dá)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)精確定位。

EHIGH恒高定位系統(tǒng)就是基于UWB室內(nèi)定位技術(shù)研究開(kāi)發(fā)的，其定位精度可達(dá)到厘米級(jí)，具有高精度、高動(dòng)態(tài)、高容量、低功耗的優(yōu)點(diǎn)，主要用于煤礦、化工、電力能源、醫(yī)院、養(yǎng)老院、隧道、制造業(yè)、公安司法等行業(yè)。

一、基于UWB室內(nèi)定位技術(shù)的硬件定位設(shè)備

1、定位標(biāo)簽

定位標(biāo)簽附著于定位對(duì)象的表面，當(dāng)標(biāo)簽進(jìn)入基站的信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)，即自動(dòng)與基站建立聯(lián)系，發(fā)送電磁波信號(hào)來(lái)確定標(biāo)簽位置。每一個(gè)標(biāo)簽都有唯一的ID號(hào)，可通過(guò)這個(gè)ID號(hào)將定位的對(duì)象聯(lián)系起來(lái)，使定位基站通過(guò)標(biāo)簽找到實(shí)際定位的位置。

2、定位基站

UWB基站分布于定位區(qū)域的幾何邊緣，并對(duì)該區(qū)域進(jìn)行信號(hào)覆蓋。室內(nèi)定位基站主要功能就是探測(cè)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息并上傳至服務(wù)器進(jìn)行匯總分析。

一個(gè)定位系統(tǒng)一般要由三個(gè)以上的定位基站組成，它們可以接收定位終端（即定位標(biāo)簽）發(fā)送的UWB信號(hào)，并進(jìn)行互相關(guān)系分析，計(jì)算信號(hào)傳播時(shí)延，在通過(guò)特定的算法計(jì)算出待定位標(biāo)簽與基站之間的距離，再通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)或WLAN傳遞給定位引擎。

二、UWB室內(nèi)定位技術(shù)布置基站的原則

1、零維定位

也叫存在性檢測(cè)。區(qū)域內(nèi)安裝1臺(tái)定位基站，可實(shí)現(xiàn)區(qū)域內(nèi)人員的存在性檢測(cè)和統(tǒng)計(jì)，適用于小型房間等區(qū)域。

2、一維定位

一維定位就是測(cè)距應(yīng)用，適用于隧道、礦井、巷道等對(duì)定位精度不高的場(chǎng)景，精度在0.3米左右。巷道定位只需要定位目標(biāo)在這個(gè)巷道的相對(duì)位置，一般會(huì)忽略巷道的寬度。

3、 二維定位

二維定位需要確定空間的x、y坐標(biāo)，通過(guò)三個(gè)以上的基站，確定區(qū)域內(nèi)的標(biāo)簽的位置，可以得出基站的二維坐標(biāo)。

4、 三維定位

實(shí)現(xiàn)三維定位，需要求出被定位標(biāo)簽的三維坐標(biāo)（x,y,z）。在基站架設(shè)的時(shí)候，需要特別拉開(kāi)z軸的高度差，以確保在z軸上的精確度。

三、UWB室內(nèi)定位技術(shù)可實(shí)現(xiàn)哪些功能？

1、人員實(shí)時(shí)定位管理

可視化查看人員、物資、車輛的位置分布，便于工作調(diào)遣，提升生產(chǎn)效率；在發(fā)生危險(xiǎn)時(shí)，可依據(jù)人員分布位置信息快速救援。

2、長(zhǎng)時(shí)間靜止預(yù)警

UWB定位系統(tǒng)具有“靜止不動(dòng)”行為監(jiān)測(cè)功能，當(dāng)員工處于危險(xiǎn)狀態(tài)（如昏迷）而無(wú)法主動(dòng)報(bào)警，靜止不動(dòng)的時(shí)間超過(guò)了設(shè)定的時(shí)長(zhǎng)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理者及時(shí)救援，防止無(wú)人發(fā)現(xiàn)而錯(cuò)失救援最佳時(shí)機(jī)的情況發(fā)生。

3、視頻聯(lián)動(dòng)

將EHIGH恒高UWB定位系統(tǒng)與監(jiān)控設(shè)備相結(jié)合，還能夠?qū)崿F(xiàn)視頻聯(lián)動(dòng)的功能。當(dāng)某區(qū)域作業(yè)人員主動(dòng)發(fā)起報(bào)警求助信息，或是電子圍欄被觸發(fā)，管理人員可查看現(xiàn)場(chǎng)視頻畫(huà)面，便于管理人員第一時(shí)間了解現(xiàn)場(chǎng)情況并進(jìn)行處理，提升應(yīng)急處理能力，減少事故傷亡。

4、電子圍欄

UWB定位系統(tǒng)可對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行劃分，并為對(duì)應(yīng)的工作人員設(shè)置進(jìn)出權(quán)限，當(dāng)人員或物品進(jìn)入自己權(quán)限范圍以外的區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)警。電子圍欄功能將保證特殊區(qū)域的生產(chǎn)安全，使得企業(yè)得以正常順利地運(yùn)行，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和管理水平。

5、移動(dòng)軌跡追溯

可長(zhǎng)時(shí)間存儲(chǔ)人員運(yùn)動(dòng)軌跡，為事件處理提供決策依據(jù)。并且可按人員或區(qū)域回放指定時(shí)間段內(nèi)的人員運(yùn)動(dòng)軌跡。

6、智能巡檢

企業(yè)可針對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的巡檢要求，自定義規(guī)劃巡檢點(diǎn)和巡檢路線，設(shè)置巡檢人員及周期，制定巡檢任務(wù)，全方位滿足企業(yè)定時(shí)巡檢需求。管理人員可查看巡檢人員的巡檢時(shí)長(zhǎng)、巡檢軌跡等指標(biāo)，防止員工漏查、重復(fù)巡查，切實(shí)保障巡檢各項(xiàng)指標(biāo)達(dá)到安全管理的要求。

7、SOS報(bào)警

人員隨身佩戴的UWB定位標(biāo)簽具有緊急求助功能，當(dāng)人員遭遇意外情況，可立即進(jìn)行按鍵求救，后臺(tái)可依據(jù)求救位置進(jìn)行救援，減少事故損失與人員傷亡。

8、超員/缺員預(yù)警

管理后臺(tái)可設(shè)置每個(gè)生產(chǎn)車間或區(qū)域的限制人數(shù)，實(shí)現(xiàn)超員預(yù)警和缺員預(yù)警功能。如果該區(qū)域的總?cè)藬?shù)已經(jīng)滿員或未達(dá)標(biāo)，系統(tǒng)發(fā)出預(yù)警信息，提醒管理人員及時(shí)予以干預(yù)。

9、超時(shí)預(yù)警

當(dāng)人員或物品在某個(gè)區(qū)域滯留時(shí)間過(guò)長(zhǎng)，系統(tǒng)可發(fā)出預(yù)警信息，防止外來(lái)車輛或訪客長(zhǎng)時(shí)間滯留在危險(xiǎn)區(qū)域，保障區(qū)域或人員安全。

四、基于UWB室內(nèi)定位技術(shù)的EHIGH恒高人員定位系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：

1.      精度高：定位誤差不超過(guò)10cm

2.     穩(wěn)定性強(qiáng)：抗干擾，抗遮擋

3.     續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)：智能節(jié)省電量，電池續(xù)航提升2倍+

4.     視頻融合：定位與視頻高度融合

5.     更遠(yuǎn)覆蓋：?jiǎn)位靖采w范圍遠(yuǎn)超100m

6.     定位模式多樣：0維、1維、2維、3維無(wú)縫切換