該裝置的的核心是三個(gè)環(huán)，每個(gè)環(huán)都配有傳感器、電池、能量管理系統(tǒng)、控制和通信系統(tǒng)以及微泵采樣系統(tǒng)。

機(jī)器人將第一個(gè)環(huán)置于下水道管道內(nèi)，就在可疑企業(yè)下水道出水排放口的上游。第二個(gè)環(huán)直接位于該排放口的下游，而第三個(gè)環(huán)位于下游的稍遠(yuǎn)處。

利用分析水參數(shù)(如溫度、pH值和電導(dǎo)率)的物理傳感器，前兩個(gè)環(huán)相互無線通信，基本上比較參數(shù)。如果在水流過出口之后確定參數(shù)顯著變化，則第二環(huán)發(fā)送信號(hào)以“喚醒”第三環(huán)。

該環(huán)又利用化學(xué)傳感器進(jìn)一步分析水，檢查特定污染物的存在。如果檢測(cè)到這些物質(zhì)中的任何一種，則會(huì)提醒當(dāng)局，另外可以將其保存的污染水樣本作為法庭聽證會(huì)的證據(jù)。另一方面，如果沒有檢測(cè)到污染物，那么環(huán)會(huì)自動(dòng)分配清洗溶液，沖洗化學(xué)傳感器，讓它們?yōu)橄乱淮巫龊脺?zhǔn)備。

該技術(shù)已在實(shí)驗(yàn)室和一定長(zhǎng)度的污水管道中成功進(jìn)行測(cè)試?，F(xiàn)在研究人員計(jì)劃要求在五個(gè)歐洲城市的實(shí)際市政污水管道中進(jìn)行試驗(yàn)。