據(jù)外媒報道，瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工（ETH）的研究人員最近開發(fā)了一種多攝像頭光學(xué)觸覺傳感器，可以收集施加于傳感器表面的接觸力分布信息。據(jù)悉，該傳感器可以用于開發(fā)基于計算機(jī)視覺算法的柔軟機(jī)器人皮膚。

瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的研究人員最近開發(fā)了一種多相機(jī)光學(xué)觸覺傳感器，該傳感器收集有關(guān)施加到其表面的接觸力分布的信息。

　　研究人員表明，“與使用現(xiàn)代攝像頭機(jī)器人所能獲得的視覺能力相比，機(jī)器人的觸覺能力發(fā)展的非常緩慢?；谝曈X的觸覺傳感器皮膚旨在彌合這一差距，利用視覺傳感器和最先進(jìn)的人工智能算法公共能力，增加大量數(shù)據(jù)的可訪問性和計算能力?！?/p>

　　該光學(xué)觸覺傳感器包括四個攝像頭，這些攝像頭放置在柔軟透明的材料下面，該材料內(nèi)部含有嵌入的球形顆粒，攝像頭會跟蹤粒子運(yùn)動，然后進(jìn)行記錄與呈現(xiàn)，粒子的運(yùn)動是由于在向材料施加力時由材料的變形引起的。

　　同時，研究人員還開發(fā)了一種機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）架構(gòu)，該架構(gòu)可以分析材料中球形粒子的運(yùn)動，通過分析此運(yùn)動，架構(gòu)可以重建導(dǎo)致材料變形的力（也稱為接觸力分布）。

　　光學(xué)觸覺傳感器提供有關(guān)施加在其軟表面上的所有力的分布的反饋，從而使法向分量和切向分量解耦。由于其結(jié)構(gòu)和獨特的設(shè)計，與其他基于攝像頭的觸覺傳感器相比，多攝像頭傳感器還具有更大的接觸面和更薄的結(jié)構(gòu)，而且不需要其他的反射組件（如鏡子）。

　　研究人員堅信，這種傳感器最終可以被擴(kuò)展到更大的表面上，從而能夠制造出柔軟且能感知的機(jī)器人皮膚。在最近的論文中，研究人員討論了如何調(diào)整他們的ML體系結(jié)構(gòu)，以在將來能夠促進(jìn)這些應(yīng)用程序的演進(jìn)。