2025年9月3日，世界反法西斯勝利日的80周年閱兵活動中，陸上無人作戰(zhàn)方隊的偵打突擊、掃雷排爆、班組支援等無人戰(zhàn)車的亮相，讓我們看到陸上有人無人協(xié)同作戰(zhàn)實現(xiàn)新突破。

在軍備上，無人設備融入現(xiàn)有的作戰(zhàn)體系中，而在物流、汽車及鋰電池等工業(yè)行業(yè)中，自動化生產也已成為重要發(fā)展趨勢。

其中，RGV（有軌制導小車）和AGV（自動導引運輸車）被廣泛應用于物料的自動搬運與轉載，有效提升生產的自動化水平。在物流領域中，RGV小車常用于立體倉庫中的出/入庫站臺、輸送機、升降機等工位，RGV小車在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高等特點不僅顯著降低了運輸成本，還大幅提高了運輸效率。

RGV小車組成

RGV主要由車架、驅動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、識別、記錄系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。

解決方案

中樞控制系統(tǒng)通過RFID高頻讀寫器獲取RGV小車在軌道上的初始位置，依據(jù)預設程序參數(shù)驅動小車精準抵達目標位置，并將運行數(shù)據(jù)實時寫入電子標簽。該系統(tǒng)能夠持續(xù)記錄RGV小車在不同時段的位置信息，形成完整的可追溯記錄，從而有效支持生產流程的自動化管理與優(yōu)化。

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