一、概述 

　　隨著我國各大港口建設飛速發(fā)展，港口吞吐量居世界前列，國際經(jīng)濟一體化的不斷融合，作為承當物流運輸?shù)暮竭\碼頭，提高物流的高科技含量，提高物流的自動化作業(yè)水平，減少人為作業(yè)環(huán)節(jié)，提高工作效率，降低物流成本，最大限度地與監(jiān)管機構(gòu)、政府職能部門聯(lián)網(wǎng)，做到系統(tǒng)的無縫連接，形成一體化的作業(yè)體系，加快物流速度，已成智慧港口建設未來發(fā)展趨勢。

本系統(tǒng)可以用于海關監(jiān)管場所的電子閘口，是一套集集裝箱箱號識別、RFID電子車牌識別、電子地磅數(shù)據(jù)采重、電子關鎖識別系統(tǒng)、車道信號燈和電子擋桿控制系統(tǒng)、IC卡識別系統(tǒng)和電子閘口實時處理軟件為一體的綜合業(yè)務系統(tǒng)。

根據(jù)海關總署第171號令《中華人民共和國海關監(jiān)管場所管理辦法》的規(guī)定，所有海關監(jiān)管的場所必須安裝電子閘口系統(tǒng)，適用B類閘口的設備包括電子車牌識別系統(tǒng)、車道信號燈和電子檔桿控制系統(tǒng)、IC卡識別系統(tǒng)和電子地磅數(shù)據(jù)采重系統(tǒng)，通過電子閘口實時處理軟件，與海關系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)。

二、系統(tǒng)設計原則 

 滿足用戶需求原則 

具有較高性能價格比的原則

質(zhì)量第一的設計原則 

系統(tǒng)可靠性原則 

系統(tǒng)的安全性原則 

系統(tǒng)的可擴展性和先進性原則 

系統(tǒng)易維護性原則 

遵循的規(guī)范和標準

三、系統(tǒng)設計目標

1、建立智能型RFID閘口系統(tǒng)，安裝有車道信號燈電子檔桿放行控制指示系統(tǒng)、駕駛員IC卡車輛管理子系統(tǒng)、地磅數(shù)據(jù)采重子系統(tǒng)和電子閘口數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)。對進出港區(qū)的車輛進行全方位的監(jiān)管，為車輛的分類安排提供有效的電子數(shù)據(jù)支持。

2、安裝車道信號燈和電子檔桿系統(tǒng)，通過接收閘口管理系統(tǒng)的比對指令，控制擋桿的升降，以及紅綠燈，達到指示車輛放行的目的。

3、安裝IC卡駕駛員車輛管理子系統(tǒng)，對進入港區(qū)的車輛發(fā)放駕駛員IC卡，預錄入車輛及駕駛員的基本信息，在閘口進行數(shù)據(jù)讀取，同時與系統(tǒng)進行比對。

4、安裝地磅電子數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，對進出閘口的車輛稱重數(shù)據(jù)進行采集，計算出入港區(qū)的貨物重量

6、通過電子閘口數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)，對所有閘口的設備進行集成，與海關監(jiān)管業(yè)務系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交互。

四、系統(tǒng)總體框架   

集裝箱通道管理系統(tǒng)包括：電子車牌自動識別系統(tǒng)，紅綠燈電子檔桿控制系統(tǒng)，地磅數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，閘口綜合管理系統(tǒng)。系統(tǒng)框圖如下：

五、系統(tǒng)功能說明

5.1電子車牌識別子系統(tǒng)

5.1.1射頻識別技術

5.1.2 RFID無線射頻技術用于車輛牌照

我們在********港口智能閘口系統(tǒng)中，應用的是深圳市萬全智能技術有限公司研發(fā)生產(chǎn)的VF-642型車牌讀寫器以及VA-9121H型天線；該系統(tǒng)可以讀取集裝箱車和散貨車上安裝的車牌中的信息，并且可以進行現(xiàn)場車牌換裝。 

圖：RFID無線射頻使用范例圖

RFID電子車牌應用

如圖所示，無線射頻技術用于電子車牌數(shù)據(jù)系統(tǒng)由以下幾部分組成：

車載rfid無線射頻標簽：即電子車牌，用來存儲內(nèi)部標識ID、車牌號碼、車架牌號、車輛自重等信息；電子車牌系統(tǒng)中采用的射頻標簽內(nèi)部固化128個字節(jié)的存儲空間，可擦寫，具備擴充信息的能力。

無線射頻天線：用來發(fā)射無線信號激活電子車牌，同時接收電子車牌反饋的無線射頻信號，并將這些信號傳送給讀寫器；電子車牌系統(tǒng)中采用的天線方向性強，作用距離較遠，排除相鄰車輛通道天線信號的相互干擾。天線對除本身工作軸向正方向以外的其他方向電磁輻射不顯著（甚至達不到手機的電磁輻射強度），對附近操作人員安全。

讀寫器：負責驅(qū)動天線發(fā)射信號或接收天線接收到的信號，分析處理其中包含的電子車牌數(shù)據(jù)，同時將這些數(shù)據(jù)傳送到PC中。電子車牌讀寫器作為一個外部設備，使用網(wǎng)絡協(xié)議與PC機相連，增加了它的位置靈活性和可靠性。

5.1.3無線射頻技術特點

安裝簡便。電子車牌標簽采用一次性成型封裝，本身不可拆。通過使用玻璃膠粘貼在集裝箱車輛前風擋玻璃的中上方和車體中央，一旦固定則不可拆卸（保證一車兩牌，不可冒名頂替）。天線可以室外安裝，天線與讀寫器可以采用通信用低損耗同軸電纜，讀寫器與計算機有多種連接方式，包括串行通訊口，RJ45網(wǎng)絡接口。

作用距離遠。可在12米的距離識別出電子車牌的信息，理論上識別距離可以可達20米；

抗干擾能力強。采用廣譜跳頻工作模式，具備超強的抗干擾能力，保證相鄰通道和同一道口之間對左右前后的車輛識別不受干擾，由于方向性好，相鄰通道不產(chǎn)生相互干擾。

讀寫速率快。從單個標簽上識讀8個字節(jié)耗時不超過12ms，在單個標簽上寫入1個字節(jié)耗時不超過25ms，高速的讀寫保證在車輛高速通過時仍然能夠準確讀寫出電子車牌的信息，讀取率在99.99％以上；

工作穩(wěn)定可靠。產(chǎn)品均采用工業(yè)標準設計，室外部分對雨雪和高低溫等自然環(huán)境適應性強；

數(shù)據(jù)采集方便。外場采集到的射頻識別數(shù)據(jù)通過2100UAP直接并入到局域網(wǎng)中。

5.1.4 RFID電子車牌采集過程

電子車牌子系統(tǒng)在系統(tǒng)中是一個獨立的線程。每輛集裝箱卡車的前風擋玻璃中上方固定有電子車牌標簽，其中記錄了該車輛的車牌號碼，車輛自重，識別ID。其中識別ID是為了配合“電子車牌卡片管理系統(tǒng)”設計的字段，電子車牌卡片管理系統(tǒng)主要負責電子車牌的登記、發(fā)放、審核、注銷、查詢等業(yè)務，因與本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)沒有直接關系，不在此詳述。 

系統(tǒng)啟動后，電子車牌數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)經(jīng)過必要的初始化操作自行進入待命工作狀態(tài)，此狀態(tài)下可以隨時接受開始讀取的信號。電子車牌讀取操作遵循以下過程：

當前端總控制子系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)車輛已進入數(shù)據(jù)采集區(qū)域（以紅外觸發(fā)探頭邏輯信號為準）的消息后，向電子車牌采集子系統(tǒng)發(fā)送開始讀取信號。

電子車牌采集子系統(tǒng)收到信號后對該消息進行分析，確定使用兩個天線中的一個并完成相應的設置操作。

電子車牌采集系統(tǒng)通過控制射頻讀寫器，驅(qū)動天線發(fā)射無線射頻信號。在有效區(qū)域內(nèi)的電子車牌標簽接收到天線發(fā)射的無線信號后將其轉(zhuǎn)化成微弱電流提供給內(nèi)部芯片計算使用，并借此能量將電子車牌標簽中存儲的數(shù)據(jù)發(fā)射出去；

天線接收到電子車牌發(fā)射的數(shù)據(jù)信號，將該電信號傳送給射頻讀寫器進行分析。通過讀寫器對電信號的分析解碼，解析出車牌號碼、車輛自重等數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)無線通信過程中自帶校驗檢查，一旦發(fā)生錯誤，則可判斷未讀到標簽或標簽讀取不正確。一次讀取如果沒有成功則可進行多次循環(huán)讀取操作，直到正確讀取標簽數(shù)據(jù)或本次車牌采集任務超時或者被采集結(jié)束信號終止。

經(jīng)過射頻讀寫器確認的數(shù)據(jù)（或者讀取失敗的消息）通過網(wǎng)絡協(xié)議被返回給電子車牌采集子系統(tǒng)，并繼續(xù)傳送到前端控制系統(tǒng)等待處理。至此一次車牌號碼數(shù)據(jù)采集完成。

5.2車道信號燈和電子檔桿子系統(tǒng)

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5.2.1車道信號燈

車道信號燈采用紅綠燈形式，通過前端設備控制器的發(fā)送組碼指令，控制繼電器的開關，從而接通或斷開紅綠燈的電源。

車道信號燈安裝在檔桿的機座上部，無需單獨立桿，美觀實用。

5.2.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

計算機通過并口將紅綠燈開關的編碼通知單片控制器，由單片將控制編碼轉(zhuǎn)換成相應的繼電器動作，接通或斷開紅綠燈的電源。

5.2.3電子檔桿功能描述

擋桿放行控制系統(tǒng)主要是接收閘口管理系統(tǒng)的比對指令，控制擋桿的升降，達到指示車輛放行的目的。

1、硬件連接方式

電子擋桿支持兩種硬件連接方式。

485接口連接方式（推薦）

連接示意圖如下 

這種連接方式通過485協(xié)議操作擋桿和接受狀態(tài)反饋，系統(tǒng)接線簡單，穩(wěn)定性好，適合大部分的連接環(huán)境，也是目前大部分設備通行的連接方式。

此種硬件連接方式的前提下，我們開發(fā)了相應的軟件驅(qū)動接口，提供DLL封裝的函數(shù)，對擋桿進行抬桿和落桿操作。

工控板開關量控制

連接示意圖如下  

由于有些閘口原有的工控機采用并具備冗余開關量信號，電子擋桿保留了傳統(tǒng)的工控開關量控制方式。 

此種工控開關量連接方式不需要軟件接口。

根據(jù)海關總署的設備功能配置要求，選用電子檔桿。該電子檔桿的具體設備性能如下：

電子擋桿系統(tǒng)是新一代智能型電動欄桿，采用高可靠性微處理器作為中央控制器，由電子擋桿、信號燈、車輛感應器三部分構(gòu)成。該產(chǎn)品的核心技術是采用專用的 AC220V 特種轉(zhuǎn)矩電機，主動搖臂直接與電機輸出軸聯(lián)接，省掉了外接的減速機構(gòu)，使整個系統(tǒng)更趨于緊湊、合理；電機可以被制動于任意位置而不會造成損壞。在兩個終端極限位置時，該電機功率減退至約20VA，既可節(jié)省能耗，又可避免冷凝及腐蝕，即使在寒冷的冬季也可正常運轉(zhuǎn)。采用獨特的正弦控制器控制此特種轉(zhuǎn)矩電機使擋桿起落更加平穩(wěn)、快捷。

產(chǎn)品功能

提供工控機開關量、 RS232/485、紅外等多種標準的控制接口

具備先進的自學習智能操作功能

九種工作模式，方便用戶根據(jù)實際需要選擇

防砸、防撞功能、斷電時自動抬桿等全方位安全保護功能

產(chǎn)品特點

免調(diào)試，自學習智能操作

 高性能的專用特種轉(zhuǎn)矩電機

優(yōu)化的正弦連桿機構(gòu)保證了高可靠性

長使用壽命系統(tǒng)設計

環(huán)境適應性能強，可工作在高溫，高濕，高寒各種氣候狀態(tài)

技術參數(shù)

電源電壓: AC230V

電源頻率: 50/60Hz

電機額定功率: 80W

電機額定轉(zhuǎn)速: 22r/min

電機額定扭矩: 20N•m

標準擋桿長度: 3.00m

運行噪音: <=60Db

擋桿起落時間: 1.2~1.4S

平均無故障時間MTBF: >5,000小時

平均無故障周期MCBF: >50,000次

運行壽命: >=500萬次

擋桿誤動作: 0.01%

環(huán)境溫度: -40℃—+75℃

相對濕度: 50%~90%

大氣壓力: 86Kpa—106Kpa

環(huán)境適應性能超強

海關閘口安裝地域非常廣泛，幾乎涵蓋我國所有地區(qū)。有些地區(qū)使用條件比較惡劣。這樣就要求本系統(tǒng)必須適應各種氣候狀態(tài)，如高溫，高濕，高寒，大風，鹽份腐蝕，強紫外線照射，高強度長時間不間斷工作。

5.2.4系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 

閘口管理系統(tǒng)通過網(wǎng)絡發(fā)送檔桿命令道口控制機，道口控制機將命令轉(zhuǎn)換為RS232通知檔桿控制器，相應繼電器作出開關動作，從而控制擋桿。當有車輛強行通過閘口時，可進行聲光報警并記錄。在特殊情況下，可以進行手動操作開啟道閘，在軟件系統(tǒng)中記錄開啟人員、時間并通過電子車牌記錄車牌號，在系統(tǒng)中做不可更改記錄。

5.3.2軟件功能

卡片備案功能：對持卡人及車輛的信息進行備案，對卡片的唯一ID號進行備案，具有卡片丟失管理功能

制卡、發(fā)卡功能：將人員及車輛的備案信息寫入IC卡中，建立卡ID與備案信息的關聯(lián)

海關、港區(qū)共用，海關業(yè)務系統(tǒng)與港內(nèi)業(yè)務系統(tǒng)共用一個IC卡，數(shù)據(jù)分區(qū)存放，車輛或人員出入時一次打卡，數(shù)據(jù)分發(fā)給TOS系統(tǒng)和電子口岸系統(tǒng)。

可以將某些信息永久鎖定，不得隨意修改

能夠讀取并記錄IC卡中存儲的司機身份識別信息、車牌號碼、車輛基本情況或者人員的基本信息以及通過時間

可以實現(xiàn)載貨清單內(nèi)容錄入、修改和維護

能在閘口現(xiàn)場記錄通過閘口的車輛的稱重數(shù)據(jù)，通過時間、地點

能和擋桿、打印等系統(tǒng)聯(lián)動，實時查詢集裝箱的數(shù)據(jù)。為現(xiàn)場業(yè)務人員提供方便。

符合工業(yè)標準的實時多任務操作系統(tǒng)內(nèi)核

5.3.3安全、加密、防偽措施

具有完備的加密和安全機制，采用符合PBOC（中國人民銀行認證）相應設備產(chǎn)品，確保支持多種安全訪問方式和權(quán)限。

數(shù)據(jù)完整性有保證，當通訊過程一場中段時，卡片內(nèi)容可自動恢復；設備、卡片、數(shù)據(jù)庫多重備份，互為印證，卡內(nèi)記錄交易歷史紀錄，確保數(shù)據(jù)完整。

多極授權(quán)支持單張卡實現(xiàn)多個不同應用，各應用之間相互獨立

支持多種加密認證算法，DES、RSA、FAC

支持多種通訊協(xié)議，接觸界面支持T=0、T=1協(xié)議（ISO7816-3標準），非接觸界面，支持T=CL協(xié)議 

防沖突機制，非接觸界面允許多張卡片同時進入交易區(qū)

5.4地磅采重子系統(tǒng)

5.4.1地磅與計算機連接

為了在本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的應用中確保在無人值守的條件下及時準確的采集到地磅示數(shù)，必須將地磅終端與控制計算機相連。

地磅終端提供一個RS232串行通訊口，這樣地磅終端通過普通串行電纜連接控制計算機。為保證計算機串口電路和地磅稱重儀串口電路的安全，防止意外事件（如瞬間斷開和漏電高壓等）將串口電路燒毀，在連接時還采用了紅外光電隔離設備。該設備通過使用光電轉(zhuǎn)換電路從物理電路上隔離計算機與地磅終端的連接，但是在數(shù)據(jù)通路上雙方通訊不受任何影響。地磅終端的串口與計算機串行通訊口連接如下圖： 

圖6.2 串口連接光電隔離圖

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5.4.2地磅采重機制和時機

地磅終端允許兩種采重方式，一種是靜態(tài)稱重，要求被稱物體在地磅上不能移動；另一種是動態(tài)稱重，允許被稱物體在地磅上低速的運動。地磅重量的取得也有兩種方式，一種是問訊式，即計算機向地磅終端發(fā)送問訊指令，地磅終端回答；另一種是連續(xù)發(fā)送式，即地磅終端動態(tài)的連續(xù)發(fā)送地磅的重量示數(shù)。

在本系統(tǒng)的應用中，集裝箱通道無人員堅守，不能人為確定車輛的具體位置和采集重量數(shù)據(jù)的時機，所以需要采用動態(tài)稱重的工作模式；采用連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)的工作模式；同時具有濾波功能，能夠濾掉汽車顛簸或行駛過程中產(chǎn)生的雜波。

為了在車輛通過通道的過程中由系統(tǒng)自動的判斷采集重量的時機，設定了以下的規(guī)則：

在卡車開上地磅的過程中，地磅的示數(shù)會不斷的增加，當?shù)匕醯氖緮?shù)大于某個限定的閾值（如8,000kg）時，認定一輛集裝箱卡車已經(jīng)進入閘口并正在地磅上面通過，作為一個開始記錄的信號。

承載有集裝箱的卡車通過數(shù)據(jù)采集通道時，安裝在閘口上用于控制時序的紅外觸發(fā)探頭必然被遮擋，當卡車完全駛上地磅后，紅外探頭自然經(jīng)歷了從遮擋到連通的過程，同樣可以作為另一個開始記錄的信號。

如果集裝箱車輛遵守業(yè)務部門的規(guī)則停留在地磅上，根據(jù)系統(tǒng)時序設計和物理布局，在集裝箱號碼自動采集子系統(tǒng)完成了圖像的抓拍、傳輸和識別后，集裝箱尾部已經(jīng)完全通過閘口，標志著車輛已經(jīng)完全駛上地磅而且地磅示數(shù)也是一個比較穩(wěn)定的值，可以作為一個記錄結(jié)束的信號。

一旦車輛不遵守規(guī)則擅自駛離地磅，則地磅示數(shù)在開始記錄并達到峰值后，會隨著車輛離開地磅逐漸減小，當?shù)匕跏緮?shù)小于某個閾值（如5,000kg）或者地磅示數(shù)與開始記錄后的最大值之差大于某個閾值（比如4,000kg）時，可以作為一個結(jié)束記錄的信號。

從開始記錄信號到記錄結(jié)束信號中間每秒采集5次地磅示數(shù)并將數(shù)值記錄到數(shù)據(jù)隊列，經(jīng)過分析取得合理數(shù)值（通常是取數(shù)據(jù)隊列的最大值）作為當前通過數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通道的集裝箱卡車的整車重量（即稱重重量）。

5.5電子閘口數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)

電子閘口數(shù)據(jù)實時處理系統(tǒng)是閘口操作的平臺，通過該系統(tǒng)，可以整合所有的子系統(tǒng)以及與TMS、海關監(jiān)管系統(tǒng)進行連接。下面我們簡要介紹一些基本處理模塊，更多功能可以根據(jù)用戶的需求進行定制開發(fā)。

5.5.1數(shù)據(jù)、圖像傳輸模塊

功能描述

數(shù)據(jù)、圖像傳輸模塊負責將前端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集到的集裝箱號碼、車牌號碼和重量數(shù)據(jù)，以及前端計算機無法處理的集裝箱號碼圖像，傳輸?shù)介l口管理系統(tǒng)中指定的目錄或數(shù)據(jù)庫中，等候人工處理集裝箱信息。處理完成后，控制道閘、LED等設備做相應的動作。

考慮到網(wǎng)絡情況，若網(wǎng)絡不通時，可以在本地保留采集的數(shù)據(jù)，等待故障恢復后，再將數(shù)據(jù)和圖片發(fā)送到閘口管理系統(tǒng)上。

考慮到網(wǎng)絡實際運行情況，為保證數(shù)據(jù)能在較快時間內(nèi)比對完成，采用數(shù)據(jù)和圖片異步發(fā)送方式，即先發(fā)送數(shù)據(jù)供TOS系統(tǒng)使用，然后再發(fā)送圖片。

工作流程

與數(shù)據(jù)代理服務器建立SOCKET網(wǎng)絡連接，準備數(shù)據(jù)傳輸；若網(wǎng)絡不通或數(shù)據(jù)庫連接失敗，則將數(shù)據(jù)保留在本地數(shù)據(jù)文件中。

建立起網(wǎng)絡和數(shù)據(jù)庫連接后，將本地數(shù)據(jù)文件讀出，數(shù)據(jù)文件中意義一條記錄表示一輛車的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)逐條進行解釋

解釋紀錄，若本紀錄中集裝箱號碼識別失敗，則將集裝箱號碼圖片壓縮，保存到圖片發(fā)送目錄下，并將記錄數(shù)據(jù)發(fā)送到服務器上

服務器接收數(shù)據(jù)后，解釋數(shù)據(jù)，等待TOS系統(tǒng)的處理結(jié)果；處理完成后，反饋處理結(jié)果到閘口系統(tǒng)。

閘口系統(tǒng)接收比對結(jié)果和貨物類型，返回給時序控制系統(tǒng)，控制紅綠燈、LED顯示屏。 

5.5.2閘口設備控制

通過前端設備控制器，控制和獲取閘口現(xiàn)場所有設備的狀態(tài)和動作。同時可以將各個子系統(tǒng)的工作狀態(tài)通過網(wǎng)絡傳輸?shù)絋MS或者海關監(jiān)管系統(tǒng)中，使TMS和海關系統(tǒng)的操作人員可以通過軟件進行閘口設備的遠程控制。

硬件代理服務器

功能描述

為了簡化硬件數(shù)據(jù)的傳送和控制，增加一個硬件代理服務器，它負責將前端設備控制器與其它系統(tǒng)之間建立無縫連接，用戶不直接和工控機聯(lián)系，所有的數(shù)據(jù)采集和硬件控制都是通過硬件代理服務器來完成。對其它系統(tǒng)來說，硬件代理服務器就是所用的硬件。所有的命令都直接發(fā)給唯一的硬件代理服務器，不需要知道工控機的信息，如IP地址等。所有的工控機只與硬件代理通訊，不需要了解具體用戶的信息，它們只有一個唯一的用戶，就是硬件代理。這種結(jié)構(gòu)簡化了軟件的部署。

用戶和硬件代理程序，工控機和硬件代理程序，都通過TCP協(xié)議通訊。

工作原理

硬件代理服務器開啟一個網(wǎng)絡端口監(jiān)聽用戶指令，接收到指令后首先驗證指令來源，再根據(jù)報文格式解釋指令。

如果是數(shù)據(jù)指令，與相應的數(shù)據(jù)服務器或數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通訊請求獲取數(shù)據(jù)，收到有效數(shù)據(jù)后編譯成數(shù)據(jù)報文傳回指令來源。

如果是設備指令，首先向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送請求指令，獲取設備控制權(quán)，然后直接通過設備控制接口控制相應的設備動作，動作執(zhí)行完畢后向數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)發(fā)送清除指令將設備控制權(quán)交回給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。

對于無法執(zhí)行的指令，將返回執(zhí)行失敗信息，包括：網(wǎng)絡故障、系統(tǒng)忙碌、不支持指令等。

客戶端接口組件

與TMS程序的接口程序，是一個COM組件，或者是用C#寫的一個庫（一些接口類），以下簡稱為“接口組件”。在接口組件中實現(xiàn)了一個TCP協(xié)議的服務器（需要一個端口號，對硬件代理來說），同時也是一個客戶端（對硬件代理服務器來說）。接口組件通過屬性，事件，方法與用戶的程序通訊。所有的通訊命令，協(xié)議等都封裝在接口組件中。當有車輛到來，工控機采集完數(shù)據(jù)后發(fā)送給硬件代理，硬件代理再發(fā)送給用戶程序中的接口組件，接口組件觸發(fā)相應的事件，在事件的參數(shù)中有車牌號，箱號，箱型等。用戶通過調(diào)用接口組件的方法，控制硬件。用戶調(diào)用接口組件的方法，接口組件則將控制信息發(fā)送給硬件代理，硬件代理再將控制信息發(fā)送給數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，控制硬件采取相應的動作。

接口功能描述

紅綠燈狀態(tài)：調(diào)用時提供閘口代碼、通道號信息，返回通道工作狀態(tài)，數(shù)據(jù)類型為整型。功能是顯示通道的使用狀態(tài)，使用和檔桿相同的指令?，F(xiàn)場操作人員可以通過人工進行操作。

地磅取數(shù)：調(diào)用時提供閘口代碼、通道號、功能編號信息，返回采重重量數(shù)據(jù)或地磅示數(shù)，數(shù)據(jù)類型為整型，單位為千克。功能編號為0時（缺?。┓祷禺斍败囕v的采重數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)在電子道閘升起后自動清零；功能編號為1時，返回地磅的當前示數(shù)，以便于及時校正地磅示數(shù)。

抬杠指令傳遞：調(diào)用一次抬杠一次；其中，落杠由地感感應控制；

通道狀態(tài)：調(diào)用時提供閘口代碼、通道號信息，功能編號信息，功能編號為關閉道口時，道閘不再升起；調(diào)用功能號為通道開啟時，通道正常工作；調(diào)用功能號為狀態(tài)查詢時返回通道的當前狀態(tài)0—通道關閉，1—通道空閑，2—通道有車。

一、公司簡介：

萬全智能技術有限公司由國際知名安防制造企業(yè)Vanch SecurityGroup投資設立，負責Vanch品牌產(chǎn)品的生產(chǎn)以及在國內(nèi)外市場的銷售和售后服務。Vanch SecurityGroup產(chǎn)品范圍涵蓋RFID多頻段無線射頻識別、公共安全防范系統(tǒng)、移動數(shù)據(jù)采集終端等方面。

深圳是中國南部沿海經(jīng)濟最發(fā)達海濱城市，這里毗鄰香港，是世界電子及IT高科技產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、出口重要基地。深圳市萬全智能科技有限公司成立于2005年，是中國較早專業(yè)致力于為客戶提供基于超高頻射頻識別(UHF RFID)產(chǎn)品和應用解決方案服務商。VANCH品牌產(chǎn)品廣泛應用于城市智能交通、電力能源系統(tǒng)、資產(chǎn)物流管理、世界500強大型企業(yè)、政府及軍隊等領域行業(yè)。 

 ●  公司總部位于中國深圳，在北京、上海、杭州、廣州、南京、成都、香港、馬來西亞等地設有分公司及辦事處。

● 公司生產(chǎn)、營銷管理與技術服務支持機構(gòu)位于中國深圳。

● 公司被評為高新技術企業(yè)、軟件開發(fā)設計企業(yè)，公司RFID產(chǎn)品獲得國家頒發(fā)的多項專利及軟硬件著作權(quán)。

● 公司通過UKAS頒發(fā)的IS09001:2008標準認證。

● 公司RFID產(chǎn)品通過歐盟CE認證，美國聯(lián)邦通信委員會FCC認證，產(chǎn)品遠銷歐洲、美洲市場。

● 公司被評為中國RFID企業(yè)聯(lián)盟會員、RFID標準協(xié)會會員、物聯(lián)網(wǎng)協(xié)會會員。