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基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)解決方案

作者:北京郵電大學(xué)電信工程學(xué)院 王文忠 周正
來源:RFID世界網(wǎng)
日期:2007-12-21 15:25:36
摘要:作為未來智能交通發(fā)展的主要趨勢之一,電子不停車收費(fèi)(ETC)可以極大地促進(jìn)我國公路交通收費(fèi)的發(fā)展并且還能大大改善我國公路交通狀況。然而由于ETC系統(tǒng)的建設(shè)投資巨大,區(qū)域聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)情況錯(cuò)綜復(fù)雜,造成我國ETC的發(fā)展并不順利。本文提出采用只讀RFID車輛識(shí)別技術(shù)對ETC系統(tǒng)的信息采集部分進(jìn)行優(yōu)化,通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)傳輸收費(fèi)信息,并結(jié)合移動(dòng)計(jì)算技術(shù)輔助實(shí)現(xiàn)ETC收費(fèi)的解決方案,能夠達(dá)到降低ETC投資成本,并且有利于將來的市場推廣和系統(tǒng)的運(yùn)營維護(hù)。本文主要是根據(jù)筆者參加申請電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金的報(bào)告,ETC項(xiàng)目系統(tǒng)方案及ETC項(xiàng)目可行性研究進(jìn)行整理而得。
1. 引言 

“電子不停車收費(fèi)” [3](Electronic Toll Collection,簡稱ETC)即車輛不停車地通過收費(fèi)站點(diǎn)而實(shí)現(xiàn)收取過路費(fèi)的收費(fèi)方式。實(shí)施不停車收費(fèi),可以允許車輛高速通過,故可大大提高公路的通行能力;公路收費(fèi)走向電子化,可降低收費(fèi)管理的成本,有利于提高車輛的營運(yùn)效益;同時(shí)也可以大大降低收費(fèi)口的噪聲水平和廢氣排放。由于通行能力得到大幅度的提高,所以,可以縮小收費(fèi)站的規(guī)模,節(jié)約基建費(fèi)用和管理費(fèi)用,有效提高這些交通市政設(shè)施的資金回收能力。雖然ETC系統(tǒng)作為我國未來智能交通的發(fā)展趨勢,極大地改善了我國的交通狀況,但同時(shí)也出現(xiàn)了許多問題。 

2. 目前國內(nèi)ETC系統(tǒng)存在的問題[1][3] 

自上個(gè)世紀(jì)九十年代以來,我國已在全國十幾個(gè)省市的范圍內(nèi)建立了近兩百條ETC收費(fèi)車道,發(fā)行了十幾萬張車載卡。從目前已開通的ETC系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行情況來看, 它們是安全、可靠、穩(wěn)定而準(zhǔn)確的,但在實(shí)施和推廣ETC系統(tǒng)的過程中也遇到了以下一些的主要問題: 
1. 高速公路管理公司各自引進(jìn)了互不兼容的ETC收費(fèi)系統(tǒng)。ETC 收費(fèi)系統(tǒng)的根本優(yōu)勢就在于其區(qū)域內(nèi)的兼容性, 而我國比較普遍的現(xiàn)象是一路一公司的管理體制, 各高速公路管理公司具有較大的獨(dú)立經(jīng)營權(quán)。如果用戶所購買的ETC 收費(fèi)設(shè)備僅能在一條路上使用時(shí), 其社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益將會(huì)受到影響, 不利于ETC 系統(tǒng)的推廣應(yīng)用。 
2.由于ETC收費(fèi)的優(yōu)勢在于聯(lián)網(wǎng)收費(fèi),目前在很多省、市缺乏統(tǒng)一規(guī)劃,各公司自行引進(jìn)實(shí)施給后續(xù)的擴(kuò)展和連接帶來很大障礙,在進(jìn)行ETC系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)和擴(kuò)展時(shí),需進(jìn)行大量的技術(shù)協(xié)調(diào)工作。 
3.國內(nèi)絕大多數(shù)ETC項(xiàng)目在如何提供較高的服務(wù)質(zhì)量和獲取較好的經(jīng)濟(jì)效益方面還處于探索期,大多數(shù)項(xiàng)目缺乏對ETC用戶需求的客觀分析,關(guān)于ETC的服務(wù)費(fèi)定位和道路通行費(fèi)的優(yōu)惠措施也處于摸索之中,用戶發(fā)展速度不夠理想,導(dǎo)致ETC車道的通行量較低,通行能力強(qiáng)的優(yōu)勢沒有得到體現(xiàn)。 
4. 國內(nèi)目前尚無配套法規(guī)來治理逃費(fèi)現(xiàn)象,所以即使收費(fèi)車道上安裝了不停車收費(fèi)系統(tǒng)后,雖然減少了人工收費(fèi)員,但卻增加了監(jiān)管人員,并沒有實(shí)際減少路方的人工成本。 
5. ETC車道投資較高,大部分設(shè)備及技術(shù)均須從國外引進(jìn),不但價(jià)格昂貴,而且也不利于我國建立一個(gè)獨(dú)立自主的高速公路體系。另外,電子標(biāo)簽價(jià)格與人們普遍心理預(yù)期還有一定差距。用戶發(fā)展速度不夠理想,導(dǎo)致ETC車道的通行量較低,通行能力強(qiáng)的優(yōu)勢沒有得到體現(xiàn)。 

3. 基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的ETC系統(tǒng)解決方案[1][2] 

隨著我國近近幾年移動(dòng)通信事業(yè)的高速發(fā)展,我國移動(dòng)通信市場的發(fā)展速度和規(guī)模令世人矚目,移動(dòng)通信用戶、移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)容量及覆蓋范圍均達(dá)世界第一。利用現(xiàn)有的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)對高速公路良好的覆蓋和良好的網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量,為ETC的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)系統(tǒng)提供必要的物質(zhì)保障,節(jié)省大量的網(wǎng)絡(luò)投資,同時(shí)還可以通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)提供ETC的服務(wù)信息,使其社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益均獲得較大的提高。而移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)中融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與通信技術(shù)的移動(dòng)計(jì)算技術(shù)則解決了ETC收費(fèi)對移動(dòng)性的最直接的需求即信息的傳遞、接收、匯總乃至最終的分析都必須在移動(dòng)中完成這一難題。 

高速公路電子不停車收費(fèi)系統(tǒng)可以分成兩個(gè)部分,一部分是前臺(tái)系統(tǒng),它的功能是利用自動(dòng)車輛識(shí)別技術(shù)完成車輛信息的采集,將采集的車輛、車道等信息通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到應(yīng)用服務(wù)器進(jìn)行處理。數(shù)據(jù)的承載可以采用GPRS、短消息或CDMA承載;第二部分是后臺(tái)系統(tǒng),它的主要功能是根據(jù)傳送的業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)在應(yīng)用服務(wù)器完成用戶在高速公路上的業(yè)務(wù)費(fèi)用的計(jì)算、對用戶賬號進(jìn)行扣費(fèi)操作等。 

3.1 前臺(tái)系統(tǒng) 
主要由車載電子標(biāo)簽、電子標(biāo)簽讀寫器、移動(dòng)通信模塊(GPRS/CDMA/短消息通信模塊)、圖像抓拍系統(tǒng)、車道計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)等設(shè)備組成。為降低初期實(shí)施ETC系統(tǒng)的過高成本,并根據(jù)國內(nèi)用戶的承受能力,建議采用只讀方式的車輛識(shí)別技術(shù)。 

目前,ETC的自動(dòng)車輛識(shí)別技術(shù)主要通過射頻識(shí)別(Radio Frequency Identification 簡稱RFID)來采集車載標(biāo)簽的數(shù)據(jù)信息而實(shí)現(xiàn)的。RFID是一種非接觸的射頻通信方式,通過讀寫器與標(biāo)簽的無線通信可以進(jìn)行信息的采集功能,從而識(shí)別標(biāo)簽載體的身份等特征。從信息采集的標(biāo)簽和標(biāo)簽讀寫器的功能分類,ETC系統(tǒng)可分為只讀系統(tǒng)和讀寫系統(tǒng)。只讀系統(tǒng)是讀寫器只讀取射頻標(biāo)簽的信息,對其進(jìn)行身份驗(yàn)證,不對其內(nèi)部信息進(jìn)行改寫;讀寫系統(tǒng)是讀寫器和標(biāo)簽設(shè)計(jì)成讀寫形式,讀寫器可以讀取標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息,同時(shí)改寫部分?jǐn)?shù)據(jù)信息;從標(biāo)簽有無電源分類,ETC系統(tǒng)分為有源和無源系統(tǒng)。有源系統(tǒng)是標(biāo)簽有輔助電池為標(biāo)簽提供工作的能量;無源系統(tǒng)是指標(biāo)簽的工作能量來源不是由輔助電池供電,而是通過標(biāo)簽內(nèi)設(shè)計(jì)的電感耦合方式將部分射頻能量轉(zhuǎn)換為標(biāo)簽所需工作的能量。 

對于早期不具備聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下工作的ETC收費(fèi)方式和不具備有效的費(fèi)用管理機(jī)制情況下,ETC系統(tǒng)一般采用讀寫方式的車輛識(shí)別技術(shù)。然而,近年來由于通信業(yè)的長足發(fā)展,高速公路附近能夠獲得豐富的網(wǎng)絡(luò)資源,因而只讀方式的車輛識(shí)別是能夠基于聯(lián)網(wǎng)通信進(jìn)行ETC收費(fèi)的。 

只讀的車輛識(shí)別系統(tǒng)在進(jìn)口收費(fèi)站與出口收費(fèi)站處分別讀取來自同一輛車上車載電子標(biāo)簽的卡內(nèi)信息(卡的唯一ID號、車牌號、車型、及發(fā)行商等信息)。收費(fèi)管理系統(tǒng)根據(jù)采集到的同一車輛通過進(jìn)口收費(fèi)站與出口收費(fèi)站的時(shí)間、收費(fèi)站代號就可以通過查表處理,計(jì)算出通過該路段應(yīng)收的費(fèi)用。對ETC系統(tǒng)的信息采集部分來講,900MHz只讀RFID車輛識(shí)別的有效通信距離、數(shù)據(jù)的傳輸速率、通信的信息可靠性、標(biāo)簽的使用壽命、所能容許的最大車速、通信所需時(shí)間等性能指標(biāo)不但完全能滿足ETC收費(fèi)要求,還遠(yuǎn)優(yōu)于讀寫方式的車輛識(shí)別,其主要優(yōu)點(diǎn)歸納如下: 
􀁺 信息采集時(shí)間短。只讀系統(tǒng)通信時(shí)間相對讀寫系統(tǒng)要短很多,經(jīng)過幾十毫秒就可以完成一次信息的采集工作,而讀寫形式的標(biāo)簽一般在進(jìn)站口通信要經(jīng)過180毫秒左右,在出站口則需要經(jīng)過300毫秒左右才能完成一次交易; 
􀁺 信息可靠度高。只讀系統(tǒng)傳遞信息量少,不需要寫入,信息的出錯(cuò)率相應(yīng)會(huì)下降;另外,只讀系統(tǒng)采集信息時(shí)間短,可以保障一輛車以相同的速度經(jīng)過通信區(qū)域時(shí)至少進(jìn)行兩次通信。假設(shè),一次通信的出錯(cuò)率為10-4,那么兩次同時(shí)出錯(cuò)的概率為10-8,可見只讀系統(tǒng)可以使通信的可靠性大大地增加; 
􀁺 通車速度高。只讀式車輛識(shí)別系統(tǒng)的車輛可靠識(shí)別通車速度可達(dá)200公里/小時(shí)以上,而讀寫方式下的可靠識(shí)別一般要求車速在40公里/小時(shí)以下。 
􀁺 成本低,減少運(yùn)營上的投入資金,有利于市場推廣。在900MHz頻段上開展ETC相關(guān)應(yīng)用的時(shí)間較早,技術(shù)比較成熟,產(chǎn)品成本價(jià)格低。尤其是只讀型標(biāo)簽,價(jià)格明顯降低,容易被用戶接受,有利于市場的推廣。 
􀁺 使用壽命長。只讀RFID卡一般為無源卡,無電池供電,壽命可達(dá)10 年以上;有源標(biāo)簽壽命由電池決定,且容易受到外界干擾,可靠性低,一般壽命低于3年。相比之下,只讀形式標(biāo)簽的壽命比較長,能減少用戶的重復(fù)經(jīng)濟(jì)投入; 
􀁺 體積小、封裝形式緊湊。相比于有源標(biāo)簽來講,只讀式無源標(biāo)簽其體積、重量都較小,易于安裝維護(hù)。 

3.2 后臺(tái)系統(tǒng) 
后臺(tái)系統(tǒng)的任務(wù)和功能包括向客戶發(fā)售車載用戶卡及其初始化;接受客戶補(bǔ)交金額和查詢;接收前臺(tái)收費(fèi)數(shù)據(jù)文件;交易和結(jié)算;向前臺(tái)和客戶發(fā)送補(bǔ)交金額的黑名單指令和信息;存儲(chǔ)、管理抓拍圖像等。 

它主要包括如下系統(tǒng): 計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)、道路運(yùn)營管理系統(tǒng)、結(jié)算中心管理系統(tǒng)、客戶服務(wù)中心管理系統(tǒng)、銀行管理系統(tǒng)。后臺(tái)由收費(fèi)站、道路運(yùn)營管理公司、結(jié)算中心、銀行和客戶服務(wù)中心等組成。根據(jù)收到的數(shù)據(jù)文件在道路運(yùn)營管理公司和用戶之間進(jìn)行交易和財(cái)務(wù)結(jié)算。后臺(tái)系統(tǒng)實(shí)際上是一個(gè)具有財(cái)務(wù)結(jié)算性質(zhì)的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò), 車道控制機(jī)和客戶服務(wù)站是網(wǎng)絡(luò)終端, 銀行、結(jié)算中心、收費(fèi)站、道路運(yùn)營管理公司、客戶服務(wù)中心等均為網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。網(wǎng)絡(luò)通過各個(gè)終端的工作, 數(shù)據(jù)文件迅速可靠地傳送, 利用專用軟件正確地完成全部工作。后臺(tái)系統(tǒng)的主要功能是依據(jù)前臺(tái)采集到的信息計(jì)算用戶的通行費(fèi)用。另外,它還具有對用戶車輛卡與手機(jī)號碼的綁定和管理、用戶黑名單的管理和下發(fā)等功能。本系統(tǒng)通過GPRS或短消息通信模塊作為連接前后臺(tái)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸平臺(tái)。通過通信模塊把前臺(tái)獲得的車載電子標(biāo)簽信息及收費(fèi)站、收費(fèi)道口信息和時(shí)間等交易信息通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)傳送到后臺(tái)系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)電子不停車收費(fèi)結(jié)算功能。 

由于采用RFID技術(shù)作為前臺(tái)采集方案,并且利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)作為數(shù)據(jù)的傳輸網(wǎng)絡(luò),整個(gè)技術(shù)體系具有下述特征: 
􀁺 統(tǒng)一的編碼:電子標(biāo)簽在出廠時(shí)具有一定的存儲(chǔ)空間,可用利用該存儲(chǔ)空間對用戶車輛、站點(diǎn)等按照省、市、地區(qū)等進(jìn)行編碼。該編碼可以快速定位用戶的歸屬地和漫游地,同時(shí)可以非常方便的進(jìn)行全國聯(lián)網(wǎng)。 
􀁺 統(tǒng)一的后臺(tái)結(jié)算:用戶過路費(fèi)的計(jì)算統(tǒng)一由全網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器系統(tǒng)完成,跨區(qū)域聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)系統(tǒng)通過與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)互聯(lián)實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)和靈活的賬戶狀態(tài)管理。 
􀁺 標(biāo)簽和用戶手機(jī)號的綁定:全網(wǎng)應(yīng)用服務(wù)器系統(tǒng)可以查詢與標(biāo)簽綁定的用戶的手機(jī)號,這樣易于實(shí)現(xiàn)全國聯(lián)網(wǎng),在用戶歸屬地從該用戶手機(jī)賬戶上實(shí)現(xiàn)扣費(fèi)操作。 

上述特征很好的解決了用戶車輛在全國范圍內(nèi)的漫游操作,使得后臺(tái)系統(tǒng)可以快速定位用戶的漫游地和歸屬地,并利用移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有的計(jì)費(fèi)系統(tǒng)完成扣費(fèi)操作。方案初期建立一套全國應(yīng)用服務(wù)器系統(tǒng),開通業(yè)務(wù)的高速公路車道均將數(shù)據(jù)傳輸?shù)饺珖行耐瓿蓸I(yè)務(wù)處理操作。隨著業(yè)務(wù)量的增大,可以建立大區(qū)業(yè)務(wù)中心(以省為單位,或以若干個(gè)省為單位),從而形成了大區(qū)業(yè)務(wù)中心、全國中心的兩級業(yè)務(wù)體系,在這種體系結(jié)構(gòu)下,本地業(yè)務(wù)將在本地所屬的大區(qū)業(yè)務(wù)中心完成業(yè)務(wù)處理,對于用戶車輛漫游業(yè)務(wù),本地所屬的大區(qū)業(yè)務(wù)中心完成用戶歸屬地的查詢操作,然后將業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)路由至車輛用戶歸屬地完成業(yè)務(wù)處理操作。 

3.3 本方案的主要優(yōu)勢[1] 
通過上述討論,可以看到基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的ETC系統(tǒng)解決方案不但可以大大降低ETC系統(tǒng)的建設(shè)成本,還能夠解決目前國內(nèi)ETC系統(tǒng)存在的主要問題,該方案的優(yōu)勢歸納如下: 
• 潛在的龐大客戶群 
中國在2002年就已經(jīng)成為全球最大的移動(dòng)電話市場,中國的移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)覆蓋全國絕大多數(shù)縣(市),通信技術(shù)水平先進(jìn),網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量能夠得到保證。截至2005年底,中國移動(dòng)電話用戶的數(shù)量已經(jīng)達(dá)到了3.6869億戶,每百人20.92部,而此客戶群也正是在交通行業(yè)推進(jìn)ETC的天然客戶群,因而結(jié)合移動(dòng)移動(dòng)通信的ETC系統(tǒng)具有掌握ETC客戶群的先天優(yōu)勢,借此推進(jìn)ETC業(yè)務(wù)的發(fā)展更為便利。 
• 全國性的業(yè)務(wù)支撐系統(tǒng): 
移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)擁有全國性的完整的業(yè)務(wù)支撐系統(tǒng),如:呼叫中心、營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)等,可以充分利用已有的資源為增值擴(kuò)展業(yè)務(wù)服務(wù)。例如:可利用呼叫中心開展業(yè)務(wù)咨詢和業(yè)務(wù)辦理,營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)可發(fā)行ID卡。由于發(fā)行的ID卡與手機(jī)綁定,因此可隨時(shí)通過短信方式向用戶通報(bào)收費(fèi)情況等。 
• 全程全網(wǎng)的計(jì)費(fèi)和轉(zhuǎn)賬方式: 
目前,已有的ETC系統(tǒng)主要缺陷在于難于實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)。移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)具有天然的聯(lián)網(wǎng)優(yōu)勢,擁有強(qiáng)大的傳輸網(wǎng)絡(luò),以及在實(shí)時(shí)計(jì)費(fèi)和跨區(qū)域結(jié)算方面的經(jīng)驗(yàn)。因此,結(jié)合移動(dòng)通信技術(shù)可以彌補(bǔ)已有的ETC系統(tǒng)缺陷和不足,為ETC系統(tǒng)增添新的特色和亮點(diǎn)。移動(dòng)通信技術(shù)的介入將帶來通信運(yùn)營上的先進(jìn)成熟的市場運(yùn)營模式、完善的卡銷售模式、過億的潛在客戶群,從而幫助路方節(jié)省大量的建立IC卡結(jié)算中心、卡發(fā)行市場銷售宣傳、日常IC運(yùn)行維護(hù)所需的資金、人力、物力。從而將移動(dòng)的結(jié)算及市場優(yōu)勢與路方的路權(quán)優(yōu)勢結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)強(qiáng)勢互補(bǔ)。 
• 路方逃費(fèi)風(fēng)險(xiǎn)的降低: 
由于現(xiàn)有ETC系統(tǒng)無法實(shí)現(xiàn)大區(qū)域的聯(lián)網(wǎng),對于長途經(jīng)過車輛(非本區(qū)域登記車輛)逃費(fèi)的處理措施有限。因此,依托移動(dòng)通信技術(shù),在車輛數(shù)據(jù)庫中建立與手機(jī)賬號的關(guān)聯(lián),能夠有效地解決車輛逃費(fèi)的問題,使得路方大大降低車輛逃費(fèi)的風(fēng)險(xiǎn)。 
• 用戶卡丟失的風(fēng)險(xiǎn)降低 
由于收費(fèi)結(jié)算都在后臺(tái)完成,用戶ID卡只作為用戶的標(biāo)識(shí),因此避免了充值卡丟失而無法掛失的問題,可使得用戶的使用風(fēng)險(xiǎn)大大降低。 

4. 結(jié)束語 

基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的ETC系統(tǒng)在移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋全國網(wǎng)絡(luò)的條件下能夠完全實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)功能,解決目前在推廣ETC應(yīng)用中出現(xiàn)的問題。依靠成熟豐富的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)資源和先進(jìn)的移動(dòng)計(jì)費(fèi)收費(fèi)系統(tǒng),可以減少重復(fù)投資,大大地降低ETC項(xiàng)目初期的過高的建設(shè)成本,有利于ETC系統(tǒng)應(yīng)用的市場推廣和運(yùn)營維護(hù)??傊?,在我國推廣高速公路ETC工程應(yīng)該考慮符合我國的國情,即我國是一個(gè)發(fā)展中國家,高速公路建設(shè)起步較晚,基礎(chǔ)設(shè)施薄弱,區(qū)域經(jīng)濟(jì)發(fā)展與市場需求,還有車輛用戶消費(fèi)能力極不平衡,為了降低成本并避免我國的高速公路建設(shè)過分依賴國外廠商技術(shù)而引發(fā)一系列弊端等諸多因素,應(yīng)充分利用現(xiàn)有資源,使ETC能快速推廣,真正解決高速公路的發(fā)展問題。 

參考文獻(xiàn) 
[1] 電子信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展基金項(xiàng)目可行性報(bào)告 
[2] 基于移動(dòng)數(shù)字通信的智能交通收費(fèi)系統(tǒng)項(xiàng)目方案 
[3] ETC系統(tǒng)車輛自動(dòng)識(shí)別可行性研究報(bào)告