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同步定位與地圖創(chuàng)建
  • 提出了一種用于室內(nèi)移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標(biāo)簽實現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。