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定位精度
  • 針對室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標(biāo)的定位精度較低的問題，以RFID標(biāo)簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標(biāo)簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標(biāo)簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標(biāo)簽的數(shù)據(jù)更加接近實際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標(biāo)簽?zāi)茉黾右阎獦?biāo)簽數(shù)，防止在計算待定位標(biāo)簽坐標(biāo)時引入誤差標(biāo)簽。實驗結(jié)果表明，標(biāo)簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標(biāo)簽定位精度提高較大，可達到50%以上。
  • 針對我國逐漸進入老齡化社會、老人增多的問題，利用Andriod平臺開發(fā)了基于WiFi定位的老人看護系統(tǒng)。該系統(tǒng)由客戶端、看護端和服務(wù)器組成，客戶端和服務(wù)器聯(lián)合完成定位功能，定位算法采用了基于RSSI的指紋算法估算出老人的位置坐標(biāo)?？蛻舳撕头?wù)器可進行危險區(qū)判斷，采用特征量閾值二次判斷法實現(xiàn)對老人跌倒檢測，當(dāng)老人進入危險區(qū)或摔倒時發(fā)出報警。實驗表明，本系統(tǒng)定位速度快，定位精度高，準確報警率高。
  • 隨著計算機技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進行實驗。實驗結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達到了1.47 m，并且與常見的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進行了對比。
  • 在BVIRE算法的基礎(chǔ)上，利用閾值與定位標(biāo)簽的權(quán)值因子取倒數(shù)的方法，來排除誤差大的鄰近參考標(biāo)簽。實驗表明，新算法在整體定位精度上提高了18%。分析算法的環(huán)境影響因子,得出該新算法在路徑損耗指數(shù)n=1.8，虛擬標(biāo)簽網(wǎng)格數(shù)N=5，閾值為TH=2時為最佳適用環(huán)境。
  • 本人通過基于RSSI的測距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實現(xiàn)了房間級的定位。
  • 室內(nèi)傳統(tǒng)的定位方法(如GPS)無法實現(xiàn)準確定位，而UHF RFID標(biāo)簽定位因其反應(yīng)快、設(shè)備簡單、體積小等優(yōu)點成為人們的重點研究目標(biāo)。為解決RFID基于接收信號強度測距法定位精度不高的問題，使用美國Impinj公司IndyR1000射頻開發(fā)板和R420射頻閱讀器，通過讀取信號能量和載波相位變化值，獲得標(biāo)簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過算法優(yōu)化最終實現(xiàn)精確定位。
  • 為了提高采用射頻識別技術(shù)進行定位的精度，針對無源標(biāo)簽射頻識別技術(shù)及采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對其定位精度的改善進行了研究。首先建立了基于無源標(biāo)簽的射頻識別定位系統(tǒng)，之后建立了相應(yīng)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并通過實驗進行了驗證。實驗結(jié)果表明，在60 cm×50 cm的區(qū)域內(nèi)，通過四角布置四個天線，利用信號強度作為輸入信號，采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以將定位誤差控制在2 cm以內(nèi)，平均歐幾里得誤差控制在1以內(nèi)。說明采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以改善射頻識別定位技術(shù)的精度。
  • 針對室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標(biāo)的定位精度較低的問題，以RFID標(biāo)簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標(biāo)簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標(biāo)簽兩個方面進行研究和改進。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標(biāo)簽的數(shù)據(jù)更加接近實際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標(biāo)簽?zāi)茉黾右阎獦?biāo)簽數(shù)，防止在計算待定位標(biāo)簽坐標(biāo)時引入誤差標(biāo)簽。實驗結(jié)果表明，標(biāo)簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標(biāo)簽定位精度提高較大，可達到50%以上。
  • 基于RFID的無線天車避碰系統(tǒng)，給出了天車定位方案的工作原理、對系統(tǒng)硬件和軟件進行了設(shè)計。在天車運行的過程中，實現(xiàn)對兩個天車之間距離的監(jiān)測，聲光報警、停車控制。與傳統(tǒng)的天車避碰系統(tǒng)相比，由于采用RFID定位技術(shù)和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，使系統(tǒng)受到的環(huán)境影響很小，數(shù)據(jù)傳輸范圍大，定位精度較高。
  • 本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對RFID標(biāo)簽進行分類，同時引入了參考誤差的概念來提高系統(tǒng)定位精度。改進后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，改進后的算法減少了定位時間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。
  • 文中采用基于序列號對時隙數(shù)運算的排序算法，該算法可以克服上述誤判的問題，并且易于實現(xiàn)、效率高、軟件編寫簡單，可以不受標(biāo)簽數(shù)量的限制，是一種穩(wěn)定可靠、實用性強的防碰撞算法。RFID定位算法有：LANDMARC、基于信號達到角度的定位法(AOA)等，這里采用圓周定位算法，該方法簡單可靠，易于在線實施，且具有一定定位精度。
  • 本文介紹了可應(yīng)用于室內(nèi)物品定位的改進LANDMARC定位系統(tǒng)。該算法在原始算法基礎(chǔ)上對RFID標(biāo)簽進行分類，同時引入了參考誤差的概念來提高系統(tǒng)定位精度。改進后的算法結(jié)合RF code公司硬件設(shè)備組建定位系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明，改進后的算法減少了定位時間，提高了室內(nèi)物品的定位精度。
  • 傳統(tǒng)的無線定位算法受到非視距、多徑干擾、信道噪聲等因素的影響，無線定位精度往往不高。本文提出一種基于面積的定位算法。該算法以基站之間實際面積不變?yōu)榛A(chǔ)，測量移動終端與各基站間的距離，通過誤差處理，實現(xiàn)對移動終端的精確定位。仿真試驗證明，該算法定位精度較高。
  • 隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對定位與導(dǎo)航的需求日益增大。但是受定位時間、定位精度以及復(fù)雜環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用，針對這些問題，在分析了現(xiàn)有幾種典型的定位技術(shù)的特點和不足后，設(shè)計并實現(xiàn)了一套有源REID定位系統(tǒng)。
  • 載波相位實時動態(tài)差分技術(shù)（RTK）是一種高精度GPS定位技術(shù)，定位精度達到"厘米"級，它在實際道路駕駛技能自動化考試系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，解決了考車行駛過程中的距離測量問題。給出了該技術(shù)在道路考試中實現(xiàn)"車車"之間、"車線"之間距離檢測算法及在具體考試項目里的典型應(yīng)用，并指出應(yīng)用過程中需要注意的事項。
  • 相對定位算法無需事先布置信標(biāo)節(jié)點的特點適用于對節(jié)點硬件成本和能耗，以及節(jié)點分布等方面有限制的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)。綜合分析了現(xiàn)有典型的相對定位算法，通過對算法在通信量、定位覆蓋率和定位精度三個方面進行綜合分析比較，說明了各算法的特點以及適合的應(yīng)用領(lǐng)域。通過NS-2 網(wǎng)絡(luò)仿真工具對比了算法在不同節(jié)點網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)下的性能指標(biāo)，并針對具體應(yīng)用環(huán)境提出了算法的改進方案和未來發(fā)展方向。
  • 針對高速鐵路列車運行控制系統(tǒng)中的列車定位問題，提出了GPS／DR／MM組合定位的方案，利用卡爾曼濾波對多傳感器的數(shù)據(jù)信息進行融合之后再與電子地圖匹配，實時提供列車的定位信息。與單一傳感器定位方式相比，可以進一步提高列車的測速定位精度，保證了高速列車安全、可靠的運行。
  • 基于RFID的無線天車避碰系統(tǒng)，給出了天車定位方案的工作原理、對系統(tǒng)硬件和軟件進行了設(shè)計。在天車運行的過程中，實現(xiàn)對兩個天車之間距離的監(jiān)測，聲光報警、停車控制。與傳統(tǒng)的天車避碰系統(tǒng)相比，由于采用RFID定位技術(shù)和無線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，使系統(tǒng)受到的環(huán)境影響很小，數(shù)據(jù)傳輸范圍大，定位精度較高。
  • UWB（ultra wideband）是超寬帶無線通信技術(shù)的縮寫，是目前使用1 GHz以上帶寬的最先進的無線通信技術(shù)，其數(shù)據(jù)傳輸速度可達到幾百Mbit/s以上。超寬帶無線通信技術(shù)以其高速率、低功耗、隱蔽性好、定位精度高等突出優(yōu)點，在無線個域網(wǎng)、智能交通系統(tǒng)、探測與成像系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用前景，正在迅速成為產(chǎn)業(yè)界關(guān)注和研究的熱點之一。本文從UWB的技術(shù)特點出發(fā)，闡述了其技術(shù)與應(yīng)用發(fā)展趨勢和前景。
  • 本系統(tǒng)的特點是電子系統(tǒng)復(fù)雜性低，容易實現(xiàn)且成本低；定位精度高，容錯性能好；定位信標(biāo)體積小，可以附著在任何需要定位的移動或不移動物體上；除了被定位物體策動定位請求外，還允許外部網(wǎng)絡(luò)策動定位請求和監(jiān)控被定位物體。