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比較流行的室內(nèi)定位技術(shù)有WIFI、藍(lán)牙、RFID、UWB，這幾種都是需要部署定位基站，WIFI需要部署AP，藍(lán)牙要部署藍(lán)牙基站或者iBeacon，RFID需要部署RFID Reader。定位的距離都是相對(duì)比較近的，但是精度完全不同。

RFID技術(shù)并不是室內(nèi)定位應(yīng)用唯一的解決方案。然而，作為多技術(shù)系統(tǒng)的一部分，它是一個(gè)非常有效的解決方案。

針對(duì)室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標(biāo)的定位精度較低的問(wèn)題，以RFID標(biāo)簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標(biāo)簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標(biāo)簽兩個(gè)方面進(jìn)行研究和改進(jìn)。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標(biāo)簽的數(shù)據(jù)更加接近實(shí)際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標(biāo)簽?zāi)茉黾右阎獦?biāo)簽數(shù)，防止在計(jì)算待定位標(biāo)簽坐標(biāo)時(shí)引入誤差標(biāo)簽。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標(biāo)簽定位精度提高較大，可達(dá)到50%以上。

小編在整理電腦的時(shí)候，無(wú)意中發(fā)現(xiàn)以前做過(guò)的項(xiàng)目ppt，為韓國(guó)仁川民俗博物館做的室內(nèi)參觀導(dǎo)航項(xiàng)目，該項(xiàng)目主要應(yīng)用RFID技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位及無(wú)人講解的。由于GPS信號(hào)無(wú)法傳統(tǒng)建筑、手機(jī)信號(hào)在室內(nèi)不太穩(wěn)定，所以成熟且可行性室內(nèi)定位技術(shù)目前主要有RFID技術(shù)、WIFI技術(shù)以及ZigBee技術(shù)，而后兩種技術(shù)不能實(shí)現(xiàn)無(wú)人講解的功能，所以仁川民俗博物館使用RFID技術(shù)進(jìn)行室內(nèi)定位和無(wú)人講解。

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)及傳感技術(shù)的發(fā)展，基于位置服務(wù)（LBS）逐漸成為研究熱點(diǎn)。在采用德州儀器公司CC2530芯片設(shè)計(jì)的一套ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，提出了基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，并利用設(shè)計(jì)的ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，采用基于模糊聚類的加權(quán)最鄰近定位算法，ZigBee室內(nèi)定位系統(tǒng)的平均定位精度有了一定的提高，平均定位精度達(dá)到了1.47 m，并且與常見(jiàn)的NN定位算法、KNN定位算法、貝葉斯定位算法的定位效果進(jìn)行了對(duì)比。

針對(duì)傳統(tǒng)的表單揀貨方式越來(lái)越不能滿足大型物流中心的需求，設(shè)計(jì)了基于語(yǔ)音的揀選系統(tǒng)，解決傳統(tǒng)揀選方式存在的不足，提高貨物揀選效率。為實(shí)現(xiàn)揀選操作員的合理調(diào)度，系統(tǒng)引入RFID室內(nèi)定位技術(shù)，針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)揀選實(shí)際應(yīng)用，以LANDMARC算法為基礎(chǔ)進(jìn)行算法改進(jìn)，改進(jìn)后系統(tǒng)的定位準(zhǔn)確度提高了2%~60%，同時(shí)增強(qiáng)了實(shí)用性。系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)表明，基于室內(nèi)定位的語(yǔ)音揀選系統(tǒng)能夠有效實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能，具有較好的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

本人通過(guò)基于RSSI的測(cè)距技術(shù)，采用RFID和ZigBee技術(shù)相融合的室內(nèi)定位系統(tǒng)設(shè)計(jì)，有效的提高了室內(nèi)的定位精度，以及實(shí)現(xiàn)了房間級(jí)的定位。

RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的應(yīng)用非常廣泛。SpotON系統(tǒng)、LANDMARC系統(tǒng)都是基于RFID的無(wú)線定位系統(tǒng)。文章介紹了RFID用于室內(nèi)定位的4種不同的定位模式，同時(shí)介紹了采用RFID技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化對(duì)WLAN基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行管理的思科無(wú)線定位解決方案。該解決方案可從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個(gè)無(wú)線設(shè)備，從而簡(jiǎn)化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性。

室內(nèi)傳統(tǒng)的定位方法(如GPS)無(wú)法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，而UHF RFID標(biāo)簽定位因其反應(yīng)快、設(shè)備簡(jiǎn)單、體積小等優(yōu)點(diǎn)成為人們的重點(diǎn)研究目標(biāo)。為解決RFID基于接收信號(hào)強(qiáng)度測(cè)距法定位精度不高的問(wèn)題，使用美國(guó)Impinj公司IndyR1000射頻開(kāi)發(fā)板和R420射頻閱讀器，通過(guò)讀取信號(hào)能量和載波相位變化值，獲得標(biāo)簽與閱讀器天線之間的距離信息，通過(guò)算法優(yōu)化最終實(shí)現(xiàn)精確定位。

針對(duì)室內(nèi)定位算法VIRE的定位精度，特別是鄰近邊界目標(biāo)的定位精度較低的問(wèn)題，以RFID標(biāo)簽定位為研究基礎(chǔ)，從改變VIRE算法中虛擬標(biāo)簽的插值方式和在邊界上加入虛擬標(biāo)簽兩個(gè)方面進(jìn)行研究和改進(jìn)。使用拉格朗日插值代替VIRE算法中的線性插值方式，使虛擬標(biāo)簽的數(shù)據(jù)更加接近實(shí)際環(huán)境值；在邊界上加入虛擬參考標(biāo)簽?zāi)茉黾右阎獦?biāo)簽數(shù)，防止在計(jì)算待定位標(biāo)簽坐標(biāo)時(shí)引入誤差標(biāo)簽。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，標(biāo)簽定位精度有了明顯提高，整體能提高了35%，鄰近邊界標(biāo)簽定位精度提高較大，可達(dá)到50%以上。

室內(nèi)定位在一些特定場(chǎng)合的實(shí)用性和必要 性已經(jīng)日趨顯著，其應(yīng)用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個(gè)非常熱門(mén)的議題。本文闡述幾種常用的室內(nèi)定位技術(shù)手段，并具體闡述這些技術(shù)的典型實(shí)例，對(duì)比其精度及優(yōu)缺點(diǎn)。在比較中作者認(rèn)為基于RFID的室內(nèi)定位系統(tǒng)性價(jià)比比較高，對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)介紹。ZigBee則是一種基于RFID的能很好地解決室內(nèi)定位的方案技術(shù)手段。

本文主要介紹了一種基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位設(shè)計(jì)方案，對(duì)硬件模塊和軟件模塊進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，對(duì)二進(jìn)制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并且利用LANDMARC定位算法保證室內(nèi)定位的精度。在實(shí)際的實(shí)驗(yàn)中采集到大量數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)分析驗(yàn)證了定位系統(tǒng)的可行性和準(zhǔn)確性。

RFID 室內(nèi)定位系統(tǒng)由讀寫(xiě)器和標(biāo)簽組成。其中讀寫(xiě)器按照功能劃分可以分為4 個(gè)模塊，如圖1 所示。分別是控制模塊、射頻通信模塊、定位信息顯示模塊、電源模塊?？刂颇K負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，包括對(duì)各種外設(shè)的控制，以及完成定位算法的運(yùn)行等。射頻通信模塊負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的收發(fā)， 采用ASK 調(diào)制方式，實(shí)現(xiàn)讀寫(xiě)器和標(biāo)簽之間的數(shù)據(jù)傳輸。

為了克服全球定位系統(tǒng)(GPS)對(duì)室內(nèi)定位的盲點(diǎn)，在RFID一維定位的理論基礎(chǔ)上推導(dǎo)出二維的室內(nèi)定位算法，只需在室內(nèi)擺放4個(gè)參考標(biāo)簽及兩個(gè)遠(yuǎn)距RFID讀取器即可實(shí)現(xiàn)二維定位，大大降低了系統(tǒng)的硬件成本。另外，基于RFID技術(shù)設(shè)計(jì)了一套嵌入式室內(nèi)定位系統(tǒng)，通過(guò)該系統(tǒng)對(duì)二維定位方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，得到遠(yuǎn)距RFID讀取器的不同二維坐標(biāo)下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。為了減小RSSI值受電波的影響引起定位的不穩(wěn)定，算法中通過(guò)增加讀取參考標(biāo)簽RSSI值的次數(shù)的方法進(jìn)行改善。通過(guò)對(duì)數(shù)據(jù)的分析可得，該算法可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確及穩(wěn)定的二維室內(nèi)定位。

針對(duì)ZigBee室內(nèi)定位設(shè)備對(duì)電磁場(chǎng)高效產(chǎn)生和準(zhǔn)確測(cè)量的要求，分析了室內(nèi)定位設(shè)備中天線與射頻接口電路設(shè)計(jì)的基本需求，給出了一種倒F型1/4波長(zhǎng)單極子PCB板上天線及相應(yīng)射頻接口的分析設(shè)計(jì)方法。通過(guò)電磁場(chǎng)仿真軟件Ansoft HFSS及射頻電路仿真分析軟件ADS2011對(duì)天線進(jìn)行仿真，得到天線的關(guān)鍵參數(shù)仿真結(jié)果。在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中的測(cè)試結(jié)果證明，天線及其射頻接口能夠較好地支持定位設(shè)備與定位算法的工作，且滿足定位節(jié)點(diǎn)設(shè)備對(duì)體積與成本方面的要求。

本文針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域亟待突破的室內(nèi)定位技術(shù)，分析了室內(nèi)定位的技術(shù)需求特點(diǎn)以及現(xiàn)有無(wú)線電定位技術(shù)的不適用現(xiàn)狀，在分析電力線傳輸特性的基礎(chǔ)上提出了一種基于電力線位置指紋的室內(nèi)DCM（數(shù)據(jù)庫(kù)相關(guān)方法）定位技術(shù)方案，有效克服電力線傳輸特性的時(shí)變性對(duì)DCM方法的影響，破解電力線定位技術(shù)實(shí)用化難題。

RFID是一種非接觸式自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，它的應(yīng)用非常廣泛。SpotON系統(tǒng)、LANDMARC系統(tǒng)都是基于RFID的無(wú)線定位系統(tǒng)。文章介紹了RFID用于室內(nèi)定位的4種不同的定位模式，同時(shí)介紹了采用RFID技術(shù)來(lái)簡(jiǎn)化對(duì)WLAN基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行管理的思科無(wú)線定位解決方案。該解決方案可從WLAN基礎(chǔ)設(shè)施內(nèi)部跟蹤數(shù)千個(gè)無(wú)線設(shè)備，從而簡(jiǎn)化WLAN管理，有效提高網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展性。

隨著無(wú)線通信的快速發(fā)展，由此引起的關(guān)于室內(nèi)定位的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和RFID技術(shù)的結(jié)合也越來(lái)越受關(guān)注。人們對(duì)物品、人員位置的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。在室外的定位，如熟知的GPS定位已經(jīng)做到讓很多人都滿意的程度，但是一旦進(jìn)入到室內(nèi)，由于建筑物的阻擋以及多徑效應(yīng)，GPS在室內(nèi)的定位的效果大打折扣，所以室內(nèi)定位的研究成為定位后續(xù)的研究重點(diǎn)。

介紹了一種基于RFID和ZigBee技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。該設(shè)計(jì)以第二代片上系統(tǒng)CC2530為核心，配合RFID閱讀器和標(biāo)簽、以及一些外圍電路構(gòu)成了硬件定位系統(tǒng)。采用基于接收信號(hào)強(qiáng)度值(RSSI)的定位技術(shù)和最大似然估計(jì)的計(jì)算方法進(jìn)行定位。重點(diǎn)闡述了該定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和硬件電路設(shè)計(jì)，分析了定位系統(tǒng)的工作原理、軟件流程和定位算法的實(shí)現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)證明該定位系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)室內(nèi)局域定位的功能。

摘 要：隨著無(wú)線定位技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位技術(shù)成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)。基于WiFi的定位技術(shù)具有覆蓋范圍廣，信息傳輸速度快，實(shí)現(xiàn)成本較低等優(yōu)點(diǎn)，研究將射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)運(yùn)用到Wi-Fi室內(nèi)定位系統(tǒng)中，探討基于Wi-Fi的RFID定位方案，對(duì)基于信號(hào)強(qiáng)度和基于距離角度的RFID定位技術(shù)進(jìn)行分析和研究，實(shí)現(xiàn)對(duì)內(nèi)置RFID標(biāo)簽的Wi-Fi終端的精確定位。

隨著無(wú)線通信的快速發(fā)展，由此引起的關(guān)于室內(nèi)定位的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和RFID技術(shù)的結(jié)合也越來(lái)越受關(guān)注。人們對(duì)物品、人員位置的需求也越來(lái)越強(qiáng)烈。在室外的定位，如熟知的GPS定位已經(jīng)做到讓很多人都滿意的程度，但是一旦進(jìn)入到室內(nèi)，由于建筑物的阻擋以及多徑效應(yīng)，GPS在室內(nèi)的定位的效果大打折扣，所以室內(nèi)定位的研究成為定位后續(xù)的研究重點(diǎn)。

RFID射頻識(shí)別技術(shù)。射頻識(shí)別技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)以達(dá)到識(shí)別和定位的目的。這種技術(shù)作用距離短，一般最長(zhǎng)為幾十米。

一個(gè)基于WiFi 射頻信號(hào)強(qiáng)度指紋匹配的移動(dòng)終端定位系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種基于權(quán)重值選擇的定位算法。該算法為每個(gè)掃描到的AP 的RSSI 設(shè)定了選擇區(qū)間，指紋庫(kù)中落在此區(qū)間的所有位置點(diǎn)設(shè)平均權(quán)值，最后選取權(quán)重值最大者為待定位點(diǎn)的位置估計(jì)，如有相同權(quán)重值，則比較信號(hào)強(qiáng)度距離，取最小者，這種算法在一定程度上克服了RSSI 信號(hào)隨機(jī)抖動(dòng)對(duì)定位的影響，提高了定位的穩(wěn)定性和精度。經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，此系統(tǒng)在4 米范圍內(nèi)具有良好的定位效果。可部署在展館、校園、公園等公共場(chǎng)所，為客戶提供定位導(dǎo)航服務(wù)。定位算法運(yùn)行于服務(wù)端，客戶端為配備WiFi 模塊的Android 手機(jī)。借助該定位系統(tǒng)，基于Android 系統(tǒng)的移動(dòng)終端可方便地查詢自身位置，并獲取各種基于位置服務(wù)。

隨著人們對(duì)定位服務(wù)的要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足室內(nèi)定位的需求。本文介紹了基于有源RFID技術(shù)設(shè)計(jì)出的一種低成本、低功耗，可以適用于室內(nèi)環(huán)境的無(wú)線定位系統(tǒng)。

以無(wú)線網(wǎng)路為基礎(chǔ)之定位技術(shù)，可大致分為室外定位與室內(nèi)定位，而室內(nèi)定位因?yàn)槭覂?nèi)空間的障礙物會(huì)造成多路徑干擾，導(dǎo)致訊號(hào)變化較大，所以三角定位法不適用于室內(nèi)環(huán)境?！竸诠ぜ磿r(shí)定位偵測(cè)」環(huán)境屬于室內(nèi)空間，因此將在此次測(cè)試過(guò)程，測(cè)試主動(dòng)式RFID使用于室內(nèi)空間時(shí)定位技術(shù)與環(huán)境干擾的結(jié)果。