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移動機器人
  • 隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機器人領(lǐng)域的關(guān)注。
  • 在室內(nèi)移動機器人的導(dǎo)航中，機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。機器人只有實時明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準確地到達目的地。自從移動機器人誕生以來，已知環(huán)境地圖的定位問題和已知定位的地圖創(chuàng)建問題已經(jīng)被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當(dāng)?shù)貓D和機器人的位置都事先未知時，定位問題就變得更加復(fù)雜。
  • 針對室內(nèi)環(huán)境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。
  • 輪式移動機器人是機器人研究領(lǐng)域的一項重要內(nèi)容，它集機械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體，是一個典型的智能控制系統(tǒng)。智能機器人比賽集高科技、娛樂、競技于一體，已成為國際上廣泛開展的高技術(shù)對抗活動?，F(xiàn)以ARM7處理器為控制核心，采用無線通信技術(shù)，并移植嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/0S一Ⅱ設(shè)計了一套智能機器人控制系統(tǒng)。
  • 提出了一種用于室內(nèi)移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標簽實現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標簽數(shù)據(jù)對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。
  • 針對室內(nèi)環(huán)境下移動機器人的定位問題，提出了一種基于RFID 技術(shù)的定位方法。RFID 讀寫器接收到不同距離標簽信號，其信號強度的不同。利用RSSI 來評估其接收的信號強度，用信號傳播損耗公式來計算出標簽和讀寫器的距離，再根據(jù)讀到的四個標簽的坐標，采用極大似然估計方法來計算出裝備有RFID 讀寫器的機器人的坐標位置。通過仿真和計算表明該定位方法比較精確。