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  • 隨著科學技術發(fā)展和人民生活水平提高，機器人已經(jīng)開始進入了人們的生活中。這個時代的來臨，出現(xiàn)了各種新型機器人，如清掃機器人、安防機器人。移動機器人的最重要的部分之一：導航系統(tǒng)，更加引起機器人領域的關注。
  • 在此，首先介紹電子標簽的工作原理及ISO18000-6C標準，并根據(jù)ISO18000-6C標準，設計了實現(xiàn)超高頻電子標簽驗證平臺的整體電路。重點討論基于EP1C6Q240FPGA的數(shù)字基帶部分設計與實現(xiàn)。最后給出了該平臺的測試結果，驗證了平臺設計的正確性和可靠性。
  • 本文首先介紹電子標簽的工作原理及ISO18000-6C標準，并根據(jù)ISO18000-6C標準，設計了實現(xiàn)超高頻電子標簽驗證平臺的整體電路。重點討論基于EP1C6Q240FPGA的數(shù)字基帶部分設計與實現(xiàn)。最后給出了該平臺的測試結果，驗證了平臺設計的正確性和可靠性。
  • 根據(jù)ISO18000-6C標準，采用EP1C6Q240FPGA以及模擬射頻分立元件，經(jīng)過總體設計、PCB板設計與實現(xiàn)、代碼設計、仿真與下載，以及系統(tǒng)調試后，完成了基于FPGA的板級標簽的軟、硬件設計與實現(xiàn)。該系統(tǒng)通過測試，已能夠正常工作，讀寫性能優(yōu)異，并實現(xiàn)了防沖突功能。在此基礎上可以進一步提高其安全性和可靠性，所設計的標簽數(shù)字電路RTL代碼能夠直接應用到標簽芯片開發(fā)中，為下一步設計出符合該標準的電子標簽芯片提供了有力的保證。
  • 首先介紹電子標簽的工作原理及ISO18000-6C標準，并根據(jù)ISO18000-6C標準，設計了實現(xiàn)超高頻電子標簽驗證平臺的整體電路。重點討論基于EP1C6Q240FPGA的數(shù)字基帶部分設計與實現(xiàn)。最后給出了該平臺的測試結果，驗證了平臺設計的正確性和可靠性。
  • 本文采用了無線射頻識別技術、紅外線距離傳感技術和地磁感應電子羅盤相結合的方法，設計出了一種基于DSP控制的信息融合的自主移動的機器人的導航與控制系統(tǒng)。
  • 首先介紹電子標簽的工作原理及ISO18000-6C標準，并根據(jù)ISO18000-6C標準，設計了實現(xiàn)超高頻電子標簽驗證平臺的整體電路。重點討論基于EP1C6Q240FPGA的數(shù)字基帶部分設計與實現(xiàn)。最后給出了該平臺的測試結果，驗證了平臺設計的正確性和可靠性。