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SLAM算法
  • 在室內(nèi)移動機器人的導(dǎo)航中，機器人的定位與地圖創(chuàng)建是機器人研究中一個基礎(chǔ)且重要的問題。機器人只有實時明確自己當(dāng)前的方位，才能快速準(zhǔn)確地到達目的地。自從移動機器人誕生以來，已知環(huán)境地圖的定位問題和已知定位的地圖創(chuàng)建問題已經(jīng)被廣泛研究，提出了多種有效的解決途徑。而當(dāng)?shù)貓D和機器人的位置都事先未知時，定位問題就變得更加復(fù)雜。
  • 提出了一種用于室內(nèi)移動機器人的同步定位算法．該算法利用射頻識別(RFID)系統(tǒng)，將RFID標(biāo)簽實現(xiàn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與SLAM 算法結(jié)合，依據(jù)RFID閱讀器獲得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)對機器人定位。實驗證明：基于RFID系統(tǒng)的定位算法在2維環(huán)境中能有效地對機器人進行定位和跟蹤。