Dream Guide智能導(dǎo)購車由室內(nèi)定位系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)、人機智能交互系統(tǒng)、二維碼商品掃描系統(tǒng)、避障系統(tǒng)等部分構(gòu)成。團隊成員創(chuàng)造性提出了基于無源RFID室內(nèi)機器人定位與控制技術(shù)的超市智能導(dǎo)購車方案“Dream guide”，首次將無源RFID定位技術(shù)應(yīng)用于智能購物領(lǐng)域，定位精度達0.3米、定位速度小于0.1s，達到了相關(guān)領(lǐng)域先進水平。項目還突破性的引入了語音識別、手工觸控雙模式，巧妙的利用多種傳感器實現(xiàn)智能跟隨，保證了購物體驗過程人機交互良好。
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