如今，在機器人、自動駕駛汽車、無人機和智慧農業(yè)等新市場中，必須在狹小的空間中進行高精度的運動監(jiān)測，這可能推動MEMS慣性測量單元市場的發(fā)展。為此，近期，美國傳感器廠商霍尼韋爾(Honeywell)公司推出了兩款基于MEMS(微機電系統(tǒng))的新型慣性測量單元(IMU)，主要用于高精度導航。

慣性測量單元(IMU)的多種應用場景，資料圖

據悉，這種緊湊型傳感器設計小巧、輕便，能受惡劣的空氣、陸地或水下環(huán)境，目標市場包括自動駕駛車輛測試、精準農業(yè)、測繪、管道檢測、平臺控制和運動補償等工業(yè)應用。

我們知道，即使在GPS信號斷斷續(xù)續(xù)的情況下，IMU也是非常有價值的工具，可幫助人們，車輛和機器測量運動并計算世界任何地方的位置變化。據了解，霍尼韋爾慣性測量單元(IMU)使用移動硅電池供電，可為工業(yè)機器提供精確的旋轉和加速度數據，且不受GPS信號強弱的影響。同時，為適應各種嚴苛的環(huán)境，霍尼韋爾IMU慣性單元在設計制造時特別注重堅固耐用。

據悉，霍尼韋爾已為如今飛行的各種航空和航天器交付超過50萬套導航設備。該公司計劃向城市空中交通、自動駕駛汽車、精準農業(yè)和機器人等新興細分市場供應產品。

霍尼韋爾戰(zhàn)術先進地面慣性導航裝置，資料圖

除了民用方面的應用，霍尼韋爾的慣性導航裝置，也一直被國防和航天部門用在極端天氣條件下以及需要運動物體精確位置和方位數據的場合。比如，2019年9月5日，美國軍事與航空電子網站便報道稱，美國陸軍合同司令部與霍尼韋爾公司簽訂了價值3790萬美元的戰(zhàn)術先進地面慣性導航裝置TALIN 5000型的采購合同，預計2023年9月完成。

據悉，該系統(tǒng)采用霍尼韋爾公司的環(huán)形激光陀螺儀和加速度計，提供GPS拒止環(huán)境下的慣性導航，適用于苛刻的軍事和商業(yè)環(huán)境，無需二次沖擊隔離。該系統(tǒng)提供即時啟動和多種精確配置，可在任何方向的移動中提供姿態(tài)對齊和定向，可用于軍用車輛和主戰(zhàn)坦克、火炮系統(tǒng)、雷達和衛(wèi)星通信穩(wěn)定器、導彈發(fā)射器等。

關于慣性導航系統(tǒng)

慣性導航系統(tǒng)(Inertial Navigation System，INS)也稱作慣性參考系統(tǒng)，有助于確定運動物體的位置、方向和速度。它是一種自主式的導航方法，完全依靠載體上的設備自主地確定載體的航向、位置、姿態(tài)和速度等導航參數，而無需借助外界任何的光、電、磁等信息。

慣性導航系統(tǒng)由一個慣性測量單元(IMU)組成，如加速度傳感器(測量線性加速度)和陀螺儀(測量角速度)，用于跟蹤物體的位置。根據陀螺儀的不同，可分為機電陀螺儀、光學陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類型的慣性導航系統(tǒng)。目前，INS被廣泛應用于民用航空，國防，海軍及空間航天器等諸多領域。