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哈工大研發(fā)毫米波雷達技術解決駕駛疲勞監(jiān)測

作者:本站收錄
來源:MEMS
日期:2020-12-29 09:10:26
摘要:駕駛疲勞會影響到開車人的注意、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸多方面,極易釀成道路交通事故。

如今監(jiān)測疲勞駕駛成為一個熱門研究方向。記者12月27日從哈爾濱工業(yè)大學獲悉,近日,由該校儀器科學與工程學院孫金瑋教授和他的團隊成員曹天傲、王啟松、劉丹、董哲寧、劉潤樵等人完成的一項課題“基于毫米波雷達的駕駛疲勞監(jiān)測方法研究”,突破現(xiàn)有監(jiān)測手段的局限性,提出通過毫米波技術實現(xiàn)對疲勞駕駛狀態(tài)測量的全新科研思路,不僅實現(xiàn)了駕駛員疲勞狀態(tài)的實時檢測,而且可使監(jiān)測精度提升到85%以上。近日,該項研究相關論文被“電氣與電子工程師協(xié)會消費電子與計算機工程國際學術會議(ICCECE 2021)”專輯錄用,該團隊將受邀參會做專題報告。

據(jù)介紹,許多人在長時間連續(xù)開車行駛后,往往產(chǎn)生生理機能和心理機能的失調與不適,而在客觀上出現(xiàn)駕駛技能下降的現(xiàn)象,這就是常說的“疲勞駕駛”。駕駛疲勞會影響到開車人的注意、感覺、知覺、思維、判斷、意志、決定和運動等諸多方面,極易釀成道路交通事故。

在駕駛人處于輕微疲勞時,就會換檔不及時、不準確;當駕駛人處于中度疲勞時,操作動作呆滯,有時甚至會忘記基本要領;駕駛人處于重度疲勞時,往往會下意識操作或有短時間睡眠等問題,嚴重時會失去對車輛的控制能力。

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據(jù)本項目主要貢獻者曹天傲博士介紹,雖然當前普及的大多數(shù)疲勞駕駛系統(tǒng)可以在一定程度上對駕駛疲勞進行監(jiān)測,但仍然存在一些缺欠和短板的地方。現(xiàn)有方法大多采用接觸測量法,經(jīng)常需要駕駛員攜帶或安裝很多設備來監(jiān)測生理信息,這會對駕駛員的正常行為帶來一定困擾。其次,生理信息收集設施價格昂貴,不利于疲勞駕駛系統(tǒng)的普及。同時,運用機器視覺技術檢測環(huán)境單一,在白天對駕駛員疲勞測試較為精確,而對夜間司機的疲勞度監(jiān)測準確性不理想,特別是凌晨2點至4點正是駕駛疲勞的高峰時段。在面部遮蓋下的性能較差,常用的人臉定位算法在駕駛員面部被遮擋情況下,很難對人臉予以很好定位,因此也就無法對疲勞駕駛做出及時監(jiān)測。此外,疲勞判別指標較為單一,其中最廣泛使用的是眼瞼閉合度。若是由于外部因素使得此類指標無法較好獲取時,這類算法就不能對疲勞狀態(tài)做出理想的監(jiān)測,其準確性自然大打折扣。

針對現(xiàn)有監(jiān)測手段的局限性接觸性,孫金瑋團隊確定了通過毫米波技術來實現(xiàn)對疲勞駕駛狀態(tài)測量的科研思路。波長為1-10毫米的電磁波稱為毫米波,是位于微波與遠紅外波相交疊的波長范圍,因而兼有兩種波譜的特點。研究團隊利用AWR1642毫米波雷達搭建了實驗平臺,采集相關數(shù)據(jù),同時將呼吸及心跳信號從采集到的數(shù)據(jù)中分離出來,給予濾波處理,經(jīng)過毫米波技術成功提取到了人體的心跳及呼吸信號,繼而借助“邏輯斯諦回歸方法”設計出一種心跳頻率、呼吸頻率、心跳幅度和呼吸幅度四種指標相融合的駕駛疲勞狀態(tài)判別的新模式、新技術。

孫金瑋教授解讀說,這一理工醫(yī)相結合的科研成果基于毫米波雷達展開疲勞駕駛的監(jiān)測手段,實現(xiàn)了駕駛員疲勞狀態(tài)的實時監(jiān)測。與現(xiàn)有方法相比,這項技術展現(xiàn)了非接觸式人體呼吸和心跳信號的準確檢驗的優(yōu)勢,提供了全天候和多指標測量,適用于大多數(shù)駕駛環(huán)境。并且,憑借毫米波雷達手段可使監(jiān)測精度提升到85%以上,完全能夠客觀反映駕駛員當前狀態(tài)。

專家評價指出,未來,此項技術綜合考慮了監(jiān)測精度和實際應用場景,形成了一種更加客觀的策略,為當前產(chǎn)品的普及拓寬了新視野、新思路,有助于更好地保證駕駛員的安全,有效地降低交通事故的發(fā)生頻率,為人民群眾安全出行“保駕護航”。