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機械手
  • 隨著人工智能的快速發(fā)展，自動化領(lǐng)域一直在不斷更新，高效，精準(zhǔn)的生產(chǎn)成為各種領(lǐng)域所追求。由于智能生產(chǎn)的市場需求不斷升級，智能機械手也迎來了空前的迅速發(fā)展，尤其是在危險系數(shù)很高的生產(chǎn)環(huán)節(jié)。相比傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式，利用人工對機械零部件的進(jìn)行生產(chǎn)管理，工作過程中對機械有關(guān)信息的讀取和識別的快速性，準(zhǔn)確性上都會有一定影響。所以實現(xiàn)自動化智能管理顯得尤為重要。目前現(xiàn)有的自動識別技術(shù)主要有條形碼、智能卡、磁卡和RFID技術(shù)等。RFID技術(shù)讓機械手臂運行更智能更靈活。
  • 本文提出了一套從具有普遍特征出發(fā)到成因總結(jié)分析再到解決問題對策一般性分析框架，使得RFID技術(shù)能更快地更好地貢獻(xiàn)于機械手圖紙、零件的生產(chǎn)管理、倉庫管理、供應(yīng)鏈管理。
  • 隨著機械行業(yè)的迅速發(fā)展，機械手零件的品種也開始多種多樣，產(chǎn)量也隨之提高。而面對繁雜多樣的機械手零件品種和龐大的數(shù)量，傳統(tǒng)的生產(chǎn)管理方式是利用人工進(jìn)行對機械手零部件的 生產(chǎn)管理，工作效率的關(guān)鍵在于員工
  • 制造執(zhí)行系統(tǒng) (manufacturing executiON system,簡稱MES)是美國AMR公司(Advanced Manufacturing Research,Inc.)在90年代初提出的，旨在加強MRP計劃的執(zhí)行功能，把MRP計劃同車間作業(yè)現(xiàn)場控制，通過執(zhí)行系統(tǒng)聯(lián)系起來。這里的現(xiàn)場控制包括PLC程控器、數(shù)據(jù)采集器、條形碼、各種計量及檢測儀器、機械手等。
  • 建立了一種應(yīng)用于基于RFID(無線射頻識別)的單件生產(chǎn)實驗系統(tǒng)的四自由度機械手控制的Petri網(wǎng)模型，給出了其控制方法，使其能完成零件的拾取和搬運的動作，從而實現(xiàn)對各加工任務(wù)的調(diào)度。
  • 結(jié)合現(xiàn)行RFID技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀提出了基于RFID技術(shù)的機械手零件生產(chǎn)管理。首先闡述了RFID技術(shù)的原理、RFID系 統(tǒng)的基本工作流程、RFID 系統(tǒng)的選擇。在此基礎(chǔ)上，采用PRO／ENGNEER軟件對平行限位式機械手部進(jìn)行了設(shè)計，手部零 件主要由手指、指套、導(dǎo)塊等組成。然后，從三個層面：機械手零件生產(chǎn)流水線上的管理、機械手零件的倉庫管理、機械手零件在供應(yīng)鏈中的管理等方面做了初步的探討，說明了基于RFID技術(shù)管理機器人零件的優(yōu)越性。