近年來(lái)，得益于人工智能、多模態(tài)傳感技術(shù)以及控制系統(tǒng)等關(guān)鍵領(lǐng)域取得的技術(shù)突破，機(jī)器人已逐步走出實(shí)驗(yàn)室，廣泛應(yīng)用于家庭服務(wù)、醫(yī)療康復(fù)、教育娛樂(lè)等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)出巨大的市場(chǎng)潛力。從人形機(jī)器人、清潔機(jī)器人、配送機(jī)器人，到各類AMR、AGV等工業(yè)和商業(yè)機(jī)器人形態(tài)，正在全球范圍內(nèi)迎來(lái)蓬勃發(fā)展的新階段。根據(jù)IFR（國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)）數(shù)據(jù)顯示，目前全球在運(yùn)行的機(jī)器人保有量約390萬(wàn)臺(tái)，不斷刷新紀(jì)錄。新技術(shù)簡(jiǎn)化了自動(dòng)化解決方案，推動(dòng)著機(jī)器人應(yīng)用的快速拓展。

IFR 官網(wǎng)發(fā)文數(shù)據(jù)

3D視覺(jué)模組作為機(jī)器人的“眼睛”，是機(jī)器人非常重要的核心部件。既然是眼睛，自然希望能夠像人的眼睛一樣看得遠(yuǎn)，看得準(zhǔn)，看得寬，甚至在性能上要超過(guò)人眼的視覺(jué)感知。一般來(lái)講，3D模組的工作距離能夠滿足各類場(chǎng)景的應(yīng)用需求，然而，測(cè)量精度和視場(chǎng)角之間的平衡問(wèn)題，一直是行業(yè)內(nèi)難以攻克的痛點(diǎn)。這是因?yàn)樵诔上窆鈱W(xué)中，當(dāng)視場(chǎng)角超過(guò)90°時(shí)，光學(xué)畸變會(huì)開(kāi)始急劇下降。無(wú)論是采用結(jié)構(gòu)光技術(shù)還是TOF技術(shù)，即便能夠克服光學(xué)畸變問(wèn)題，也往往要以犧牲其他性能為代價(jià)。比如會(huì)導(dǎo)致一些小障礙物無(wú)法分辨，點(diǎn)云抖動(dòng)加劇等問(wèn)題。但如果視場(chǎng)角不夠大，機(jī)器人在進(jìn)行轉(zhuǎn)向等動(dòng)作時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生一定程度的盲區(qū)，導(dǎo)致機(jī)器人的通過(guò)性降低，進(jìn)而影響用戶體驗(yàn)。為了解決這一問(wèn)題，通常會(huì)采用多個(gè)較小視場(chǎng)角的3D模組進(jìn)行拼接，但這又大大增加了成本和系統(tǒng)復(fù)雜度。

普通3D模組視覺(jué)盲區(qū)大、局限多

作為在機(jī)器人行業(yè)深耕近5年的公司，安思疆一直致力于為客戶創(chuàng)造價(jià)值，解決行業(yè)痛點(diǎn)，打造了諸多廣受行業(yè)歡迎的NUWA系列產(chǎn)品，是第一家將結(jié)構(gòu)光模組視場(chǎng)角做到>100°，第一家發(fā)布dToF Lidar產(chǎn)品，為此公司投入了大量的資金和時(shí)間。

近日，歷經(jīng)兩年研發(fā)，安思疆發(fā)布了最新一代的3D結(jié)構(gòu)光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110，采用了全新一代自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載自研的dSense深度算法，得益于強(qiáng)大的玲瓏L2芯片以及獨(dú)創(chuàng)的全新光學(xué)解決方案，實(shí)現(xiàn)光、芯、算、軟的完美結(jié)合，安思疆單體深度相機(jī)視場(chǎng)角達(dá)到了史無(wú)前例的135°且精度和完整性優(yōu)于常規(guī)FOV深度相機(jī)，一舉攻破行業(yè)多年的痛點(diǎn)！ 

安思疆新一代3D結(jié)構(gòu)光模組Nuwa-F135和Nuwa-F110

超大視野 遙遙領(lǐng)先

眾多的技術(shù)創(chuàng)新帶來(lái)了產(chǎn)品性能的飛躍，Nuwa-F135和Nuwa-F110的超大視場(chǎng)角讓機(jī)器人的眼睛變得異常的寬廣和明亮，在場(chǎng)景中有著獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，它能以其寬廣的視野一次性捕獲更多環(huán)境信息，顯著提升了機(jī)器人的感知范圍。無(wú)論是開(kāi)闊地帶的路徑規(guī)劃，還是狹窄區(qū)域內(nèi)的障礙物檢測(cè)，都提供了更加全面的數(shù)據(jù)支持，同時(shí)采用了全新的硬件和算法優(yōu)化，在抗干擾方面也得到了很大的提升，Nuwa-F135和Nuwa-F110提供了水平和垂直的超大FOV角，讓客戶在開(kāi)發(fā)產(chǎn)品的選擇上可以靈活應(yīng)對(duì)，從而幫助機(jī)器人從容實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的避障與導(dǎo)航，為行業(yè)的發(fā)展注入新的活力。

Nuwa-F110 FOV示意圖

Nuwa-F135 FOV示意圖

五年磨一劍 領(lǐng)先性能源于核心技術(shù)

Nuwa 系列產(chǎn)品在各種應(yīng)用場(chǎng)景中，精度規(guī)格始終保持著行業(yè)高水準(zhǔn)，這得益于其強(qiáng)大的核心技術(shù)。最新的Nuwa-F135和Nuwa-F110采用了行業(yè)領(lǐng)先的自研3D SOC芯片-玲瓏L2，搭載了自研 dSense 深度處理算法，提供卓越的深度計(jì)算能力，實(shí)現(xiàn)了靈活的深度效果配置組合，并專門針對(duì)抗干擾能力進(jìn)行了優(yōu)化。

安思疆自研3D SOC芯片 玲瓏L2

安思疆也是行業(yè)極少數(shù)擁有自研3D SOC芯片的公司，為此技術(shù)團(tuán)隊(duì)付出了近五年的時(shí)間。同時(shí)，優(yōu)秀的光學(xué)設(shè)計(jì)能力也為高精度的實(shí)現(xiàn)提供了有力保障，Nuwa - F135和Nuwa-F110都采用了安思疆自研的第3代系統(tǒng)級(jí)仿真平臺(tái)SimuLight 3.0來(lái)確保每一個(gè)細(xì)節(jié)，使得產(chǎn)品能精準(zhǔn)地捕捉到環(huán)境中的每一個(gè)細(xì)節(jié)。在物流和倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用中，準(zhǔn)確識(shí)別貨物的位置和狀態(tài)；在商用清潔和服務(wù)機(jī)器人的場(chǎng)景應(yīng)用中，也能為其提供高度準(zhǔn)確的環(huán)境信息，確保其高效、穩(wěn)定地運(yùn)行。Nuwa 系列產(chǎn)品以一致性、準(zhǔn)確性和可靠性，成為各行業(yè)可靠的技術(shù)伙伴。

100%國(guó)產(chǎn)化 性價(jià)比優(yōu)勢(shì)凸顯 客戶理想選擇

作為機(jī)器人行業(yè)的核心視覺(jué)傳感器供應(yīng)商， 安思疆所有核心器件基本都采用自研，并且是行業(yè)第1家率先實(shí)現(xiàn)包括核心器件在內(nèi)的所有器件100%國(guó)產(chǎn)化，已經(jīng)推出的Nuwa-XB40, Nuwa-HP60, Nuwa-X100等系列已經(jīng)廣泛應(yīng)用于餐飲配送，酒店配送，清潔，AGV,AMR等商業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域，服務(wù)包括普渡，擎朗,云跡，獵戶星空，?？禉C(jī)器人等數(shù)十家機(jī)器人客戶。Nuwa 系列產(chǎn)品具有極高的性價(jià)比和卓越的性能，此次推出的 Nuwa-F135和Nuwa-F110產(chǎn)品，以更強(qiáng)大的性能再一次拓寬了機(jī)器人的“視野”，為蒸蒸日上機(jī)器人行業(yè)持續(xù)添磚加瓦，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展。

安思疆機(jī)器人感知模組產(chǎn)品矩陣

安思疆科技一直致力于為客戶創(chuàng)造價(jià)值，聚焦于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品創(chuàng)新。公司擁有一支專業(yè)的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，不斷探索前沿技術(shù)，勇于挑戰(zhàn)技術(shù)難題，以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，持續(xù)推動(dòng) 3D 深度相機(jī)技術(shù)的發(fā)展。在研發(fā)過(guò)程中，嚴(yán)格把控每一個(gè)環(huán)節(jié)，從芯片的設(shè)計(jì)到算法的優(yōu)化，從光學(xué)系統(tǒng)的調(diào)校到產(chǎn)品的整體組裝，都力求做到精益求精。通過(guò)不斷優(yōu)化生產(chǎn)工藝和質(zhì)量管控體系，確保產(chǎn)品卓越的性能和穩(wěn)定的質(zhì)量。安思疆科技以客戶需求為導(dǎo)向，積極傾聽(tīng)客戶的聲音，不斷改進(jìn)產(chǎn)品，為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的解決方案和服務(wù)。公司積極參與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的制定和推廣，為3D深度相機(jī)行業(yè)的健康發(fā)展貢獻(xiàn)自己的力量。

未來(lái)，安思疆科技將繼續(xù)深耕 3D 深度相機(jī)領(lǐng)域，為機(jī)器人行業(yè)提供更加先進(jìn)、高效的解決方案，推動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的智能化發(fā)展。