自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展必須歷經(jīng)的六個(gè)階段
近日據(jù)外媒報(bào)道,豐田研究院將在加州GoMentum Station進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試。據(jù)悉,豐田此次的自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)地面積為5000英畝,該場(chǎng)地可以讓豐田測(cè)試其“監(jiān)護(hù)人”和“駕駛員”等不同模式的自動(dòng)駕駛安全協(xié)議。此外,不論特斯拉(Tesla)還是沃爾沃(Volvo)、奧迪(Audi)或者奔馳(Mercedes Benz)等先進(jìn)汽車制造商,目前來看,他們都在旗下的車型當(dāng)中多多少少配備一些自動(dòng)駕駛輔助功能,像是定速巡航、車道維持以及輔助停車等。
百度也在公開進(jìn)行自動(dòng)駕駛的開發(fā)計(jì)劃,它與全世界超過50家公司進(jìn)行合作開發(fā)自動(dòng)駕駛軟件系統(tǒng),在此前的一個(gè)演示視頻里,百度CEO李彥宏坐在一輛自動(dòng)駕駛汽車中,行駛在北京的馬路上,一路上作出了一些不安全操作。然而,網(wǎng)約車滴滴出行采取了更為審慎的做法,盡管公司今年在加州開設(shè)了開發(fā)無人駕駛技術(shù)的辦公室,公司總裁柳青最近在接受 Charlie Rose 的采訪時(shí)出人意料地說,“顛覆性地切換到自動(dòng)駕駛是十分危險(xiǎn)的,我認(rèn)為,人們應(yīng)該更關(guān)注這項(xiàng)技術(shù)有多安全而不是有多快能落地”。
事實(shí)上,直到目前為止還沒有一輛汽車能夠真正做到完全的“自動(dòng)駕駛”,而距離自動(dòng)駕駛普及的那一天,實(shí)際上也還有很長(zhǎng)的一段路要走。針對(duì)所謂自動(dòng)駕駛的真正定義,在汽車行業(yè)其實(shí)已經(jīng)有著相當(dāng)程度的共識(shí),美國汽車工程師協(xié)會(huì)(SAE)于2016年提出的一份報(bào)告當(dāng)中,將車輛的自動(dòng)化依據(jù)電腦介入操控的程度分成六個(gè)不同的等級(jí),也可被視為汽車朝向全自動(dòng)化的目標(biāo)邁進(jìn)之前所必須經(jīng)歷的六個(gè)階段。
第一階段,也就是指一臺(tái)車輛完全不具備任何自動(dòng)性質(zhì)的操控功能,此時(shí)所有操控工作都是交由人類駕駛來全權(quán)負(fù)責(zé),目前市面上幾乎絕大多數(shù)的車輛都是屬于這一類型。
其次是第二階段,在這個(gè)階段中,駕駛輔助系統(tǒng)會(huì)負(fù)責(zé)穩(wěn)定方向盤或加減速的操控工作,而人類駕駛則負(fù)責(zé)執(zhí)行其它所有的動(dòng)態(tài)行駛?cè)蝿?wù),目前配備有定速巡航功能的車輛基本上可被歸納在這一類型。
第三階段是部分自動(dòng)駕駛階段,此時(shí)駕駛輔助系統(tǒng)將會(huì)同時(shí)負(fù)責(zé)穩(wěn)定方向盤以及加減速的操控工作,至于其它所有動(dòng)態(tài)行駛?cè)蝿?wù)則是同樣交由人類駕駛來執(zhí)行,例如切換車道、駛離高速公路,以及變換方向等工作并無法交由電腦代勞。
進(jìn)入第四階段后,車輛將獲得有條件的自動(dòng)駕駛能力,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將會(huì)主動(dòng)監(jiān)控道路周圍環(huán)境,并負(fù)責(zé)車輛加減速、煞車與方向盤的操控工作,不過在這個(gè)階段當(dāng)中,當(dāng)面臨特殊狀況需要人類駕駛介入操控的時(shí)候,人類駕駛?cè)员灰蟊仨氁軌蜃龀鲞m當(dāng)?shù)姆磻?yīng)。
到了高度自動(dòng)化的第五階段后,車輛的所有操控任務(wù)在此時(shí)都將交由電腦來負(fù)責(zé),并且即便是在面臨特殊狀況,而人類駕駛也無法做出適當(dāng)反應(yīng)的情況下,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)仍舊能夠做出正確的緊急應(yīng)變處理。
在第六階段,也就是發(fā)展成熟的自動(dòng)駕駛將實(shí)現(xiàn)真正全自動(dòng)化,車輛全天候交由自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行操控,且不論是在什么樣的道路與周邊環(huán)境的條件下,直到此時(shí)所謂的自動(dòng)化駕駛汽車才算真正誕生,但目前還沒有一家汽車制造商能對(duì)這項(xiàng)目標(biāo)訂出一個(gè)完成時(shí)間表。